1.一种双梁悬臂起重机，包括底座和设置在底座上的立杆，其特征在于：所述立杆顶端设有旋转座；所述旋转座两侧均设有伸缩杆；所述伸缩杆的末端设有钢绳升降吊钩装置；所述钢绳升降吊钩装置包括吊钩结构；所述吊钩结构包括连接杆；所述连接杆的沿轴向开设有通孔；所述连接杆底部的外圆面设有吊钩；所述连接杆内设有贯穿通孔的推杆，推杆的底端连接有倒钩形挡块；所述推杆外圆面设有螺旋齿；所述连接杆中部设有与螺旋齿相配合的齿轮。
2.根据权利要求1所述的双梁悬臂起重机，其特征在于：所述钢绳升降吊钩装置还包括钢绳和驱动钢绳上下移动的滑轮组驱动机构。
3.根据权利要求2所述的双梁悬臂起重机，其特征在于：所述钢绳的底端与连接杆连接。
4.根据权利要求1所述的双梁悬臂起重机，其特征在于：所述连接杆顶端的通孔内壁设有一向外扩张的锥型扩口；所述连接杆顶端设有固定帽，连接杆顶端的外表面与固定帽内表面通过螺纹配合连接；所述推杆伸出连接杆；所述推杆在锥型扩口处套设有卡环。
5.根据权利要求4所述的双梁悬臂起重机，其特征在于：所述卡环为圆环形卡环，圆环形卡环上设有开口。
6.根据权利要求1所述的双梁悬臂起重机，其特征在于：所述推杆与连接杆滑动配合。
7.根据权利要求1所述的双梁悬臂起重机，其特征在于：所述连接杆中部的外圆面开设有与通孔相通的圆弧槽；所述齿轮可转动安装在圆弧内，且与螺旋齿配合连接。