本实用新型涉及一种吸附装置，特别是一种基于PLC控制的自动吸附装置。
背景技术：
吸附装置在自动流水线上有着广泛的应用，一般用于货物搬运，不同流水线之间货物的转移。传统吸附装置结构复杂，在两条流水线之间占地面积大，自动化程度低，搬运货物的转移距离不可调，不能适应已有间距的流水线作业，同时不可调整的作业范围影响流水线其他自动设备的运行。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有设计的不足，提供了一种基于PLC控制的自动吸附装置，利用电磁铁吸附铁磁性货物，利用液压缸调节吸附位移，利用电机转动将货物转移至另一流水线，整体过程利用PLC控制，结构简单，转移位移可调，对不同间距的流水线适用能力强。
一种基于PLC控制的自动吸附装置，包括计算机、PLC、驱动器、马达、油箱、液压缸、伸缩杆、电磁铁、钢板、联轴器和电机，所述计算机通过PLC与驱动器连接，所述驱动器分别与马达、电磁阀甲、电磁阀乙、电磁阀丙、电磁阀丁、线圈和电机连接，所述马达的吸液口、电磁阀乙和电磁阀丁均与油箱相通，所述马达的排液口分别与电磁阀甲和电磁阀丙相通，所述电磁阀甲和电磁阀乙安装在液压缸底部，所述电磁阀丙和电磁阀丁安装在液压缸前部，活塞同轴安装在液压缸内部，所述伸缩杆一端安装在活塞的中心，伸缩杆另一端安装有电磁铁，所述线圈缠绕在电磁铁上，所述电机的主轴与安装在液压缸底部的联轴器连接。
附图说明
附图1是本实用新型整体示意图。
上图中：计算机1、PLC2、驱动器3、马达4、油箱5、液压缸6、电磁阀甲6.1、电磁阀乙6.2、电磁阀丙6.3、电磁阀丁6.4、活塞6.5、伸缩杆7、电磁铁8、线圈8.1、钢板 9、联轴器10、电机11、流水线甲12、流水线乙13。
具体实施方式
结合附图1，对本实用新型作进一步的描述：
如图1所示，本实用新型包括计算机1、PLC2、驱动器3、马达4、油箱5、液压缸6、伸缩杆7、电磁铁8、钢板9、联轴器10、电机11、流水线甲12、流水线乙13，所述计算机1通过PLC2与驱动器3连接，所述驱动器3分别与马达4、电磁阀甲6.1、电磁阀乙 6.2、电磁阀丙6.3、电磁阀丁6.4、线圈8.1和电机11连接，所述马达4的吸液口、电磁阀乙6.2和电磁阀丁6.4均与油箱5相通，所述马达4的排液口分别与电磁阀甲6.1和电磁阀丙6.3相通，所述电磁阀甲6.1和电磁阀乙6.2安装在液压缸6底部，所述电磁阀丙6.3和电磁阀丁6.4安装在液压缸6前部，活塞6.5同轴安装在液压缸6内部，所述伸缩杆7一端安装在活塞6.5的中心，伸缩杆7另一端安装有电磁铁8，所述线圈8.1缠绕在电磁铁8上，所述电机11的主轴与安装在液压缸6底部的联轴器10连接。
计算机1通过PLC2发出脉冲信号，脉冲信号通过驱动器3控制电磁阀甲6.1打开，电磁阀乙6.2关闭，电磁阀丙6.3关闭，电磁阀丁6.4打开，同时驱动器3驱动马达4工作，马达4将油箱5内的液压油注入液压缸6的无杆腔，液压缸6有杆腔的液压油通过电磁阀丁6.4回流至油箱5，液压油通过活塞6.5推动伸缩杆7伸出，当伸缩杆7端部的电磁铁8 到达流水线甲12上的钢板9附近时，马达4停止工作，驱动器3控制电磁铁8通电，电磁铁8吸附钢板9；驱动器3控制电机11转动一定角度，当钢板9位于另一条流水线乙13上时，电机11停止工作，驱动,3控制电磁阀甲6.1关闭，电磁阀乙6.2打开，电磁阀丙6.3打开，电磁阀丁6.4关闭，马达4将液压油注入液压缸6有杆腔，液压油推动活塞6.5向液压缸6底部移动，当活塞杆7端部的电磁铁8带动钢板9移动至流水线乙13时，马达7停止工作，电磁铁8停止工作，钢板9被下放至流水线乙13，自动完成流水线上货物的搬运。
本发明的有益效果是：利用电磁铁吸附铁磁性货物，利用液压缸调节吸附位移，利用电机转动将货物转移至另一流水线，整体过程利用PLC控制，结构简单，转移位移可调，对不同间距的流水线适用能力强。