1.一种转运装置，其特征在于，所述转运装置包括底架、升降机构、升降台、升降驱动装置、多个行走轮、行走驱动装置、平移装置；
所述平移装置可移动地设置于所述底架上；
所述升降机构连接于所述平移装置和所述升降台之间；
所述升降驱动装置与所述升降机构连接，驱动所述升降机构带动所述升降台上升或者下降；
所述多个行走轮固定于所述底架之下；
所述行走驱动装置固定于所述底架上，与所述行走轮连接，驱动所述行走轮转动。
2.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括升降电机、与所述升降电机连接的液压站、连接所述液压站和所述升降机构的液压缸。
3.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述升降台上与所述升降机构相背的表面上设置有卡设于货物装载器件的底部的第一锁头组、第二锁头组，所述第二锁头组位于第一锁头组的外侧，所述第二锁头组的高度高于所述第一锁头组。
4.如权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述升降台上与所述升降机构相背的表面上两端设置有两凸梁，所述第二锁头组设置于所述两凸梁上。
5.如权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述第一锁头组和所述第二锁头组分别为四个凸点。
6.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述底架包括至少两端梁、至少两侧梁、多个横梁，所述至少两端梁的两端分别连接所述至少两测梁的两端，所述多个横梁设置于所述至少两端梁之间，且两端分别与所述至少两侧梁连接。
7.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述底架包括底板，所述底板固定于所述至少两端梁、所述至少两侧梁、所述多个横梁之上。
8.如权利要求1-7中任一权利要求所述的转运装置，其特征在于，所述平移装置的移动方向与所述底架的移动方向垂直。
9.如权利要求1-7中任一权利要求所述的转运装置，其特征在于，所述平移装置包括平移板和平移驱动装置，所述平移板位于所述升降机构和所述底架之间，所述平移驱动装置一端固定于所述平移板上，另一端固定于所述底架上，用于驱动所述平移板平移。