一种太阳能硅片包装盒自动折叠系统的制作方法

本实用新型涉及包装盒自动折叠技术，尤其涉及一种太阳能硅片包装盒自动折叠系统。

背景技术：

目前太阳能硅片生产厂家在硅片和电池片出厂前都需要进行包装，包装前工人需要先把平展状态下的包装纸板手工折叠成可以用来放太阳能硅片的立体状态，图1所示为平展状态下的包装纸板，包装纸板具有八个需要折叠的面(附图标识分别为11-18)，其中，包装纸板上设有两个卡槽19；图2所示为立体状态下的包装纸盒。目前工厂一般都是采购平展状态下的包装纸板，因为折叠好的包装盒相比平展状态下的纸板价格要高一点，还有平展状态下的纸板存放体积比较小，库存容易存放。工厂每天都需要安排工人进行这些简单、重复的工作把平展状态下的包装纸板手工折叠成立体的包装盒状态。因此目前急需要有一种高效的全自动的设备来代替上述这种简单、重复低效的工作。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是:提供一种太阳能硅片包装盒自动折叠系统，用于解决自动折叠太阳能硅片的包装纸板的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供的具体技术方案是：一种太阳能硅片包装盒自动折叠系统，包括纸板上料机构、纸板搬送机构和纸盒折叠机构；

所述纸板上料机构包括两个以上纸板上料台和一转盘，所述纸板上料台设置在转盘上且沿圆周分布；

所述纸板搬送机构包括第一位置传感器、第一吸盘、可垂直移动的第一电滑台和可水平旋转的第二电滑台和第一控制模块，所述第一吸盘设置在第一电滑台上，所述第一电滑台设置在第二电滑台上，所述第一位置传感器与第一控制模块连接，所述第一控制模块与第一电滑台、第二电滑台电连接；其中，所述第一位置传感器安装在第一吸盘的边沿上或者安装在第一电滑台上；

所述纸盒折叠机构包括第二控制模块、底座、第二吸盘、第一自动翻板组件、第二自动翻板组件、第三自动翻板组件、第一气缸、第二气缸、第一推板、第二推板和自动摆动组件，所述第一自动翻板组件和第二自动翻板组件平行且对称设置在底座上，所述第三自动翻板组件设置在底座上且垂直于第一自动翻板组件和第二自动翻板组件，所述第一自动翻板组件、第二自动翻板组件和第三自动翻板组件围成了用于放置纸板的一物料区域，所述第二吸盘设置在物料区域内，所述第一气缸和第二气缸对称设置在底座上且其输出端分别与第一推板和第二推板连接，所述第一推板活动设置在第一自动翻板组件和第三自动翻板组件之间，所述第二推板活动设置在第二自动翻板组件和第三自动翻板组件之间，所述自动摆动组件设置在底座上且位于第三自动翻板组件的与第一自动翻板组件相背的一侧边；所述第一自动翻板组件、第二自动翻板组件、第三自动翻板组件、第一气缸、第二气缸、自动摆动组件和第二吸盘与第二控制模块电连接；

所述纸板搬送机构的第二电滑台可向纸板上料机构旋转，且其第一电滑台带动第一吸盘朝纸板上料台向下运动用于提取纸板，所述第一电滑台带动提取到纸板的第一吸盘向上运动后第二电滑台向纸盒折叠机构旋转，且第一电滑台(33)带动第一吸盘朝物料区域向下运动用于放置纸板。

进一步地，所述纸板上料台包括一底板和四个限位柱，所述四个限位柱设置在底板上且呈正方形矩阵形式分布，所述底板沿圆周方向设置在转盘上。

进一步地，所述纸板上料机构包括第三位置传感器和转盘驱动器，所述第三位置传感器与第一控制模块连接，所述第一控制模块与转盘驱动器连接以控制转盘旋转，所述第三位置传感器设置在与纸板搬送机构靠近的纸板上料台旁用于探测纸板。所述第三位置传感器探测到纸板用于探测供料位置是否具有纸板，并给第一控制模块传递纸板有无信号，从而第一控制模块控制纸板搬送机构工作，直到纸板发送完毕，然后控制转盘自动旋转，以更换在供料位置的纸板上料台。

进一步地，所述纸盒折叠机构包括第二位置传感器；所述第二位置传感器设置在物料区域内且与第二控制模块连接。第二位置传感器用于感应纸板，启动纸盒折叠结构。

进一步地，包括输送带组件，所述纸盒折叠机构的物料区域的中间开有一让位槽，所述输送带组件设置在让位槽内用于放置纸板。当折叠完成后，输送带组件工作，将纸盒输送到下一个工序。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过系统的一系列动作自动折叠硅片包装盒来代替目前传统工人手动折叠硅片包装盒的方式，减少人工，降低用工成本。

附图说明

图1所示为平展状态下的包装纸板；包装纸板具有八个需要折叠的面(附图标识分别为11-18)，其中，包装纸板上设有两个卡槽19；

图2所示为立体状态下的包装纸盒；

图3所示为本实用新型的结构示意图；

图4所示为本实用新型中的纸板上料机构的结构示意图；

图5所示为本实用新型中的纸板搬送机构的结构示意图；

图6所示为本实用新型中的纸盒折叠机构的结构示意图；

图7所示为本实用新型中的自动摆动组件的结构示意图。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明，以使更充分的理解本实用新型的创造点所在。

实施例1一种太阳能硅片包装盒自动折叠系统，如图3所示，包括纸板上料机构20、纸板搬送机构30和纸盒折叠机构40；

所述纸板上料机构20包括两个以上纸板上料台22和一转盘21，如图4，所述纸板上料台22设置在转盘21上且沿转盘21的圆周分布；优选地，所述纸板上料台包括一底板和四个限位柱，所述四个限位柱设置在底板上且呈正方形矩阵形式分布，进一步减少成本，所述底板可为转盘替代。

所述纸板搬送机构30包括第一位置传感器34、第一吸盘31、可垂直移动的第一电滑台33和可水平旋转的第二电滑台32和第一控制模块，如图5，所述第一吸盘31设置在第一电滑台33上，所述第一电滑台33设置在第二电滑台32上，所述第一位置传感器34与第一控制模块连接，所述第一控制模块与第一电滑台33、第二电滑台32电连接；其中，所述第一位置传感器34可安装在第一吸盘的边沿上，或者安装在第一电滑台上。

所述纸盒折叠机构40包括第二控制模块、底座41、第二吸盘47、第一自动翻板组件45-1、第二自动翻板组件45-2、第三自动翻板组件43、第一气缸46-1、第二气缸46-2、第一推板44-1、第二推板44-2和自动摆动组件42，所述第一自动翻板组件45-1和第二自动翻板组件45-2平行且对称设置在底座41上，所述第三自动翻板组件43设置在底座41上且垂直于第一自动翻板组件45-1和第二自动翻板组件45-2，所述第一自动翻板组件45-1、第二自动翻板组件45-2和第三自动翻板组件43围成了用于放置纸板的一物料区域，第二吸盘47设置在物料区域内，所述第一气缸46-1和第二气缸46-2设置在底座41上且其输出端分别与第一推板44-1和第二推板44-2连接，所述第一推板44-1活动设置在第一自动翻板组件45-1和第三自动翻板组件43之间，所述第二推板44-2活动设置在第二自动翻板组件45-2和第三自动翻板组件43之间，所述自动摆动组件42设置在底座41上且位于第三自动翻板组件43的与第一自动翻板组件45-1相背的一侧边；所述第一自动翻板组件45-1、第二自动翻板组件45-2、第三自动翻板组件43、第一气缸46-1、第二气缸46-2和自动摆动组件42与第二控制模块电连接并受第二控制模块控制。

所述纸板搬送机构30的第二电滑台32可向纸板上料机构20旋转，且其第一电滑台33带动第一吸盘31朝纸板上料台22向下运动用于提取纸板10，所述第一电滑台33带动提取到纸板的第一吸盘31向上运动后第二电滑台32向纸盒折叠机构40旋转，且第一电滑台33带动第一吸盘31朝物料区域向下运动用于放置纸板10。

工作原理：每个纸板上料台22上堆叠放置纸板10，当第三位置传感器23探测到有纸板10，纸板搬送机构30工作，所述纸板搬送机构30的第二电滑台32可向纸板上料机构20旋转，且其第一电滑台33带动第一吸盘31朝纸板上料台22向下运动，当第一位置传感器34探测到有纸板10信号，吸盘31工作，抓取纸板，第一电滑台33向上抬升第一吸盘31和纸板10上升到程序设定高度位置，然后第二电滑台32向纸盒折叠机构40旋转，且第一电滑台33带动第一吸盘31朝物料区域向下运动用于放置纸板10，传感器34没有探测到第一吸盘31有纸板10信号，第一电滑台33上升到程序设定高度位置，重复以上动作搬送剩余纸板。当第三位置传感器23没有探测到有纸板10，说明纸板上料台已全部发送完纸板10，转盘21顺时针旋转一定角度，下一个纸板上料台上旋转到供料位置，纸板上料机构按此理依次循环工作。当纸板搬送机构30把纸板搬送到纸盒折叠机构40，纸盒折叠机构40开始工作，第二吸盘47吸住纸板10，所述第一自动翻板组件45-1和第二自动翻板组件45-2从原先平铺状态翻转90度并把纸板12、15两面也翻转90度，接着对第一气缸46-1、第二气缸46-2工作，带动第一推板44-1、第二推板44-2向前推出并把纸板10上的2个面11、16再折成90度，接着第一自动翻板组件43从原先平铺状态翻转90度并把纸板10上的面17页翻转90度，最后摆动组件42工作，把已经成竖直状态的纸盒17、18两个面折合在一起并将纸盒18面边沿的凸块插入到两个卡槽19，同时纸盒11、16两个面被夹在纸盒17、18两个面之间，因此摆动块42复位后，纸板不会松散；这时纸板10由原先如图1所示的平展状态折叠成了如图2所示的立体状态。纸板折叠所有步骤完成后先摆动组件42复位，接着两个气缸复位缩回到初始状态，三个自动翻板组件复位翻转回平铺初始状态，第二吸盘47复位释放开，已经成立体状态的纸盒被传送带51移出纸盒折叠机构40，一个纸盒折叠完成，以此类推折叠其余纸板。

为了实现纸板上料机构自动化，所述纸板上料机构20包括第三位置传感器23、转盘驱动器和第一控制模块，所述第三位置传感器23与第一控制模块连接，所述第一控制模块与转盘驱动器连接以控制转盘旋转，所述第三位置传感器23设置在与纸板搬送机构30靠近的纸板上料台旁用于探测纸板10。

在上述实施例的基础上，所述纸盒折叠机构40包括第二位置传感器48；所述第二位置传感器48设置在物料区域内且与第二控制模块连接。第二位置传感器用于感应纸板，启动纸盒折叠结构。

在上述实施例的基础上，包括输送带组件51，所述纸盒折叠机构的物料区域的中间开有一让位槽，所述输送带组件51设置在让位槽内用于放置纸板。当折叠完成后，输送带组件工作，将纸盒输送到下一个工序。

需要说明的是：第一自动翻板组件45-1、第二自动翻板组件45-2、第三自动翻板组件43、输送带组件51、自动摆动组件42对于本领域技术人员容易按照现有技术实施，图7所示为自动摆动组件42的结构示意图，其由一个气缸49带动摆动件50围绕一个支点摆动，摆动件50的自由端呈折弯状，与此同理，第一自动翻板组件45-1、第二自动翻板组件45-2、第三自动翻板组件43均可采用气缸来实现自动翻板。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。