一种半自动纸箱包装机的制作方法

本实用新型涉及一种快递行业的包装机械，尤其涉及一种半自动纸箱包装机。

背景技术：

随着网络购物用户规模的不断上升，快递公司如雨后春笋般出现，它们对中国的物流改革起到推波助澜的作用，但大多数快递公司采用手工包装，一旦碰上购物旺季往往会因忙不过来而耽误商品的发货。因此，为了减轻网络卖家商品手工包装繁重的问题，提高发货速度，设计一种半自动纸箱包装机是十分必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种半自动纸箱包装机，克服快递行业中手工包装效率低的缺点。

一种半自动纸箱包装机，包括机械部分、气动部分和控制部分，其特征在于：所述机械部分包括机架主体、托盘转动机构、开箱成型机构和折叶折曲机构，所述气动部分包括气泵、气缸、真空吸盘和电磁换向阀，所述控制部分包括步进电机和磁环，机架主体底部设置四个万向轮，可以在地面上推动，从而变换不同区域的作业，托盘转动机构包括万向球支撑架、托盘、法兰、联轴器、步进电机，在托盘和底板之间有六个万向球支撑架，联轴器的一端通过法兰与托盘相连，联轴器的另一端与步进电机的输出轴相连。

一种半自动纸箱包装机，其特征在于：开箱成型机构包括开箱成型气缸、真空吸盘、“7”字形铁架，开箱成型气缸联接真空吸盘和“7”字形铁架，折叶折曲机构包括短边折叶折曲机构和长边折叶折曲机构，短边折叶气缸连接左右两个短边折叶推杆，两个水平的短边折叶推杆用U形架相连接，使左右两个短边折叶摇杆绕支座转动90度，长边折叶上气缸和长边折叶下气缸分别推动长边折叶上推杆和长边折叶下推杆使长边折叶上摇杆和长边折叶下摇杆绕长边折叶上支座和长边折叶下支座转动90度，从而完成左右和上下四片纸叶的折叶折曲。

本实用新型的有益效果是：操作简单、占地面积小、移动方便、稳定性好、包装质量好、效率高、成本低，可广泛应用于中小型商品的快速包装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的正视结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图；

图中：万向轮1，万向球支撑架2，托盘3，法兰4，联轴器5，步进电机6，底板7，开箱成型气缸8，真空吸盘9，“7”字形铁架10，纸箱11，短边折叶气缸12，短边折叶推杆13，短边折叶摇杆14，支座15，长边折叶上气缸16，长边折叶下气缸17，长边折叶上推杆18，长边折叶下推杆19，长边折叶上摇杆20，长边折叶下摇杆21，长边折叶上支座22，长边折叶下支座23，开箱成型电磁换向阀24，长边折叶上磁环25，真空发生器26，电磁阀27，短边折叶电磁换向阀28，短边折叶磁环29，长边折叶电磁换向阀30，长边折叶下磁环31，气缸32，电磁换向阀33，磁环34。

具体实施方式

现结合附图详细说明本实用新型结构的实施方式：

一种半自动纸箱包装机，包括机械部分、气动部分和控制部分，其特征在于：所述机械部分包括机架主体、托盘转动机构、开箱成型机构和折叶折曲机构，所述气动部分包括气泵、气缸、真空吸盘9和电磁换向阀，所述控制部分包括步进电机6和磁环，机架主体底部设置四个万向轮1，可以在地面上推动，从而变换不同区域的作业，托盘转动机构包括万向球支撑架2、托盘3、法兰4、联轴器5、步进电机6，联轴器5的一端通过法兰4与托盘3相连，联轴器5的另一端与步进电机6的输出轴相连；在托盘3和底板7之间有六个万向球支撑架2，用来顶住托盘3，使之保持水平状态。工作时，步进电机6通过联轴器5、法兰4，带动托盘3旋转。开箱成型机构包括开箱成型气缸8、真空吸盘9、“7”字形铁架10，纸箱11正上方的开箱成型气缸8启动，开箱成型气缸8带动真空吸盘9向下运动，真空吸盘9吸住纸箱11，给纸箱11提供一个竖直方向的拉力，纸箱11被拉起，“7”字形铁架10是为了限制纸箱的形状和位置，辅助纸箱正确成形。折叶折曲机构包括短边折叶折曲机构和长边折叶折曲机构，其工作原理是利用短边折叶气缸12的水平力推动左右两个短边折叶推杆13（其中，两个水平推杆用U形架相连接）使左右两个短边折叶摇杆14绕支座15转动90度，短边折叶摇杆14在转动过程中带动左右两片短边纸叶折90度，从而完成左右两片短边纸叶的折叶折曲；接着，再分别利用上下两个长边折叶气缸16和17的水平力推动两个长边折叶推杆18和19使上下两个长边折叶摇杆20和21绕上下两个长边折叶支座22和23转动90度，上下两个长边折叶摇杆20和21在转动过程中带动上下两片长边纸叶折90度，从而完成上下两片长边纸叶的折叶折曲。

本实用新型操作时，作业人员先启动气泵、步进电机6；

Step1：开箱成型气缸8在开箱成型电磁换向阀24通电条件下推杆向下运动，行程200mm；

Step2：开箱成型气缸8接触长边折叶上磁环25，使连接真空发生器26的电磁阀27开始工作，真空吸盘9带动纸箱11成型；

Step3：开箱成型气缸8在开箱成型电磁换向阀24的控制下向上运动行程200mm；

Step4：短边折叶气缸12在短边折叶电磁换向阀28的控制下推杆向前运动，行程200mm接触短边折叶磁环29，等待0.5s；

Step5：长边折叶气缸16和17在长边折叶电磁换向阀30的控制下向前运动接触长边折叶磁环31，行程100mm；同时短边折叶气缸12在短边折叶电磁换向阀28的控制下向后回程，行程200mm；

Step6：气缸32在电磁换向阀33的控制下推杆向前运动，行程100mm，接触磁环34；

Step7：长边折叶电磁换向阀30使长边折叶气缸16和17推动长边折叶推杆18和19向后退回，行程为100mm；

Step8：电磁阀27控制真空发生器26停止工作；

Step9：步进电机6开始顺时针旋转90°；

Step10：停留5s（截断胶带）；

Step11：气缸32接受电磁换向阀33信号推杆向后回程100mm；

Step12：步进电机6旋转180°；

Step13：等待5s(放置货物)；

Step14：步进电机6接着顺时针旋转270°；

Step15：真空吸盘9开始工作；

Step16：重复上述Step4 ~ Step11之间的步骤；

Step17：停留5s（取出纸箱）；

Step18：步进电机6顺时针旋转90°归位。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，则应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。