真空定量灌装机及其加料车固定机构的制作方法

本实用新型涉及食品加工设备领域，特别涉及一种真空定量灌装机及其加料车固定机构。

背景技术：

真空定量灌装机，是集定量灌装、高速扭结于一身的真空灌装机，在真空状态下完成灌装过程，有效的防治脂肪氧化，避免蛋白水解，减少细菌存活量，有效的保证产品的保质期和产品的颜色鲜亮、味道纯正。

真空定量灌装机具有高速自动扭结功能，适用于天然肠衣、蛋白肠衣、烟熏肠衣的产品，扭结速度根据产品和原料不同可无级调整，因此常用作香肠的灌装制作设备。

目前，公开号为CN204689614U的中国专利公开了一种具有真空泵保护装置的定量灌装机，它包括料斗，所述料斗底部连接真空定量灌装机肉泵，所述真空定量灌装机肉泵具有出料口，所述真空定量灌装机肉泵通过第一真空储料管道连接真空储料罐，所述真空储料罐通过第二真空储料管道连接真空泵，所述真空储料罐内设置有液位检测机构，所述真空泵具有真空充气阀，当所述真空储料罐内的液面达到预定值时，所述PLC控制所述真空泵瞬间停止，同时，所述真空充气阀瞬间对真空泵进行充气。

这种具有真空泵保护装置的定量灌装机虽然可以迅速对真空泵充气，防止肉料或水被吸入真空泵，但是由于加料时一般都使用加料车，并且用加料臂对加料车进行抬升，抬升过程中由于馅料重量大，加料车容易晃动，造成馅料漏出浪费。

技术实现要素：

本实用新型的一目的是提供一种真空定量灌装机及其加料车固定机构，其具有加料平稳，馅料不易漏出的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种加料车固定机构，包括转动连接在灌装机上的加料臂和用于盛放馅料的加料车，所述加料臂包括驱动臂和连接臂，连接臂包括两条呈叉型设置的叉臂，叉臂的间距大于加料车的宽度，连接臂与加料车之间通过固定机构连接，固定机构包括固定在连接臂中间的固定杆、设置在两条叉臂上的伸缩杆，和设置在加料车上对应位置的三个连接孔，叉臂内设有液压缸，伸缩杆固定在液压缸的输出轴末端。

如此设置，加料车的作用是将物料输送到灌装机内，而加料臂的作用是将加料车抬升，从而将加料车中的物料倾倒至灌装机内，在此过程中，由于加料车盛满物料后重量较大，因此加料臂与加料车之间需要强度足够的固定件将它们连接，在加料车靠近加料臂后，固定杆伸入连接孔内，同时液压缸驱动伸缩杆进入侧面的连接孔，从三个面将加料车固定住，使加料车的固定更加平稳，在加料臂抬升的过程中，加料车能够更加稳定，物料倾倒时不容易漏出。

进一步设置：两条所述叉臂的间距小于加料车的宽度，加料车对应叉臂的两侧设有凹槽，加料臂中间设有定位杆，加料车对应定位杆的位置设有定位孔。

如此设置，定位杆的设置是为了将加料车的纵向位置进行固定，由于加料车的宽度大于两根叉臂之间的距离，凹槽的设置方便了加料车进入两根叉臂之间。

进一步设置：所述叉臂上对应凹槽的位置设有槽杆，槽杆抵触在凹槽内。

如此设置，加料车进入两根叉臂之间后，槽杆抵触在凹槽内，此时两根槽杆与中间的定位杆构成三角形的支撑结构，这样加料臂将加料车抬升时，不容易造成加料车的倾倒和旋转，从而使加料车更加稳定，加料更加平稳，减少物料的损失。

进一步设置：所述凹槽内设有齿条，叉臂上转动连接有固定齿轮，固定齿轮与齿条啮合。

如此设置，加料车进入两根叉臂之间后，固定齿轮与凹槽中的齿条相啮合，凹槽的上下两壁阻止固定齿轮从齿条内滑移，这样固定齿轮与固定杆形成了三角形的支撑结构，在加料车抬升时就能够将加料车保持平稳，达到更好的加料效果。

进一步设置：所述加料车的底部设有呈“品”字形设置的三个车轮，三个车轮均为定向轮。

如此设置，三个车轮呈“品”字形设置可以使整个加料车更为稳定，同时车轮的设置方便了操作人员对加料车的转移和搬运，同时万向轮的设置方便了操作人员使加料车转向，达到更好的使用效果。

进一步设置：所述加料车朝向灌装机的一侧设有纵向设置的导流板，其背向灌装机的一侧设有用于方便推送的扶手。

如此设置，在加料车抬升的时间内，由于加料车是绕着圆周方向进行活动的，因此不可避免地会有些许物料从加料车内洒出，导流板的设置可以将这些物料进行阻挡，从而减少物料倾倒时的浪费。

作为优选，所述加料车朝向灌装机的一侧设有导流嘴，导流嘴向上倾斜设置。

如此设置，在加料臂驱动加料车为灌装机加料时，难免会有些许物料从加料车内洒出，导流嘴将倾倒的高度提高，并且将物料从加料车内引导通过导流嘴进行引导，由此可以减少物料的溢出和浪费。

本实用新型的另一目的是提供一种真空定量灌装机，其具有加料平稳，馅料不易漏出的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种真空定量灌装机，包括机体、设于机体上的进料口、出料口、料斗和灌装机构，其还带有上述任意一种加料车固定机构。

进一步设置：加料臂通过转轴固定在机体上，转轴通过驱动电机驱动旋转。

如此设置，灌装机的进料口位于较高的位置，因此操作人员将加料车装满物料之后可以将加料车运送到加料臂处，使用固定件将加料车固定住，在驱动电机的作用下，加料臂围绕着转轴旋转，由此将加料车抬升，并且将物料加入灌装机内。

进一步设置：所述进料口与料斗连通，出料口与灌装机构连通。

如此设置，物料从进料车内通过料斗进入进料口，再通过灌装机构从出料口中排出，并且灌制成为香肠的成品。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

可以从三个面将加料车固定住，使加料车的固定更加平稳，在加料臂抬升的过程中，加料车能够更加稳定，物料倾倒时不容易漏出，还可以在一定程度上可以减少物料的溢出和浪费。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例2的结构示意图；

图3是实施例2的剖面图；

图4是实施例3的剖面图；

图5是实施例4的结构示意图。

图中，1、加料臂；11、驱动臂；111、延长臂；12、连接臂；121、叉臂；13、转轴；2、加料车；21、连接孔；22、凹槽；23、定位孔；24、齿条；25、万向轮；26、导流板；27、扶手；28、导流嘴；3、固定机构；31、固定杆；32、伸缩杆；33、液压缸；34、定位杆；35、槽杆；36、固定齿轮；4、机体；41、进料口；42、出料口；43、料斗；5、灌装机构；6、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种加料车2固定机构3，如图1所示，加料车2为方形，其前方设有导流板26，导流板26的高度大于其他位置的高度，这样抬升加料车2时物料不容易洒出，加料车2左边为加料臂1，加料臂1包括两个部分，左侧是驱动臂11，驱动臂11连接在灌装机上，驱动臂11的末端与连接臂12固定，连接臂12包括两条叉臂121，叉臂121将加料车2半包围在内，加料车2的后方设有扶手27，方便操作人员推动加料车2，从而方便其工作，提高工作效率。

如图1所示，连接臂12的前方设有固定杆31，加料车2对应固定杆31的位置上设有连接孔21，左右两侧的叉臂121上设有伸缩杆32，伸缩杆32由液压缸33控制，能够朝向加料车2伸长，加料车2的对应位置上设有三个连接孔21，加料车2进入叉臂121内后，最前方的连接孔21穿设固定杆31，液压缸33控制伸缩杆32伸长，穿设进加料车2内，通过三个点将加料车2固定，从而达到固定加料车2的目的。

实施例2：一种加料车2固定机构3，与实施例1的不同之处在于，如图2和图3所示，加料车2的宽度小于两个叉臂121之间的距离，加料车2上开设有凹槽22，因此叉臂121可以卡设在加料车2上，叉臂121上还设有槽杆35，由液压缸33推动，当加料车2进入叉臂121内的时候，槽杆35就能推出并卡在定位孔23内，从而将整个加料车2固定住，加料车2底部设有万向轮25，能够方便操作人员推动。

实施例3：一种加料车2固定机构3, 与实施例1或2的不同之处在于，如图4所示，加料车2的凹槽22内设有齿条24，叉臂121上设有固定齿轮36，将加料车2进入叉臂121之间后，能够通过固定齿轮36和齿条24的配合移动，同时能够将加料车2较为牢固地固定在叉臂121上，加料车2上还设有导流嘴28，能够阻挡物料的流出。

实施例4，一种真空定量灌装机，如图5所示，其包括长方体形状的机体4底部的四角上设有四根支腿，用以支撑和维持整个灌装机，机体4的顶部设有料斗43，料斗43呈漏斗形状，其入料口直径大于进料口41处的直径，工作时，操作人员将物料从料斗43的上方加入机体4内进行灌装，加料臂1通过转轴13固定在机体4上，并且通过驱动电机6驱动旋转。

如图1所示，机体4的左侧设有出料口42，物料从出料口42中排出，并且进入左边的灌装机构5内进行灌装，灌装机构5包括与出料口42相连通的灌装臂以及灌装臂旁设置的推动杆，推动杆可以将肠衣推动，灌装臂将物料灌入肠衣内，从而完成香肠制品。

参见图1，机体4顶部的左侧设有锁定机构，锁定机构包括与机体4转动连接的连接杆，连接杆的末端设有连接槽，连接盘上延伸有形状与连接槽相同的柱形连接块，连接槽的顶部设有开口，当连接盘合上时，柱形连接块从开口进入连接槽内，操作人员旋转连接杆，开口即朝下设置，如此就能将连接盘和料斗43锁定，防止加料过程中料斗43的晃动。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。