一种堆叠式太阳能电池片自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及电池片加工技术领域，特别涉及一种堆叠式太阳能电池片自动上下料装置。

背景技术：

太阳能作为一种清洁能源已经被广泛应用于光伏发电，其中的核心组件太能能电池片的产量需求逐年增大。在加工电池片时，一种是卡塞式料盒上料，其需要人工插片，会增加人力成本。另一种就是堆叠式料盒上料，上料过程中，堆叠在一起的两片或多片电池片由于接触过于紧密粘结在一起，在取料时会一次带起多片，中途脱落的电池片会摔碎或多片一起进去加工设备造成电池片损坏浪费.或者吸取悬浮状硅片由于其位置不水平而无法稳定吸取。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种堆叠式太阳能电池片自动上下料装置，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种堆叠式太阳能电池片自动上下料装置，包括工作台、直线驱动装置、多个料盒和下料传送模组；

多个上述料盒及下料传送模组并列设置在上述工作台上，上述直线驱动装置安装在工作台上，并位于多个上述料盒及下料传送模组一侧，且其驱动端安装有吸盘，上述直线驱动装置可通过驱动端驱动吸盘直线移动，多个上述料盒及下料传送模组均位于上述吸盘移动行程的下方；

上述料盒上下端均敞口，且其内均水平设置有用于放置电池片的顶板；

上述工作台下方对应每个料盒的位置均竖直设有顶升机构，上述顶升机构的驱动端均向上设置并穿过上述工作台与对应的上述顶板下端抵接，上述顶升机构可通过驱动端驱动顶板沿对应的料盒上下移动；

每个上述料盒上端敞口处两侧均设置有吹气分片模组，上述吹气分片模组上具有多个间隔设置的吹气孔，上述吹气孔均朝向对应的料盒上端水平吹气，上述吹气分片模组外接气泵。

本实用新型的有益效果是：结构简单，上料迅速、方便，可在上料过程中有效的避免电池片之间发生粘结的现象，确保电池片取片的稳定性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括控制主机，上述直线驱动装置、下料传送模组、吸盘、顶升机构和气泵均通过线路连接控制主机。

采用上述进一步方案的有益效果是通过控制主机控制其他各个驱动机构或传送机构，操作比较方便。

进一步，上述工作台上端边沿处围设有上机架，上述直线驱动装置水平固定在上机架一侧，上述上机架上具有可开关的安全门。

采用上述进一步方案的有益效果是其安全性较高，避免加工过程发生不安全事故。

进一步，上述直线驱动装置的驱动端还连接有气缸，上述气缸驱动端向下设置，并与上述吸盘固定连接，上述气缸外接动力气动单元，上述动力气动单元通过线路连接上述控制主机，上述气缸可通过驱动端驱动吸盘上下移动。

采用上述进一步方案的有益效果是通过气缸可调节吸盘的高度，便于顺利完成取片。

进一步，还包括与每个上述料盒一一对应设置的抽拉组件，上述抽拉组件均设置在上述料盒相对于上述直线驱动装置的另一侧，并与料盒连接，上述抽拉组件上具有拉杆，上述工作台上设有与拉杆对应的滑轨，上述上机架另一侧设有多个与上述抽拉组件一一对应的伸缩口，上述拉杆可沿对应的滑轨移动，并带动对应的抽拉组件及料盒由对应的伸缩口拉出或推入。

采用上述进一步方案的有益效果是便于通过抽拉组件拉出对应的料盒，对料盒进行换片装片或进行其他操作。

进一步，每个上述料盒上端两侧均通过支架水平安装有一对用于定位电池片的对射式传感器，一对上述对射式传感器均通过线路连接上述控制主机。

采用上述进一步方案的有益效果是通过对射式传感器可检测料盒上端位置是否有电池片存在或电池片是否已经取完，确保直线驱动装置不会驱动吸盘做无效的运行。

进一步，上述下料传送模组上具有两条并列且间隔设置的传送带，上述传送带与上述吸盘移动行程平行。

采用上述进一步方案的有益效果是电池片放置在传送带上即可完成下一环节的传送。

进一步，上述吸盘上具有多个吸嘴，上述直线驱动装置的驱动端安装有用于检测吸盘吸附压力的数显压力表，上述吸嘴分别连通上述数显压力表的进气端，上述数显压力表的出气端外接气体抽取装置，上述气体抽取装置通过线路连接控制主机。

采用上述进一步方案的有益效果是通过数显压力表可检测吸盘内负压是否正常，便于操作人员能及时发现异常情况。

进一步，上述吹气分片模组包括气腔座和多个进气嘴，上述气腔座内具有气室，上述气腔座与料盒对应的一侧间隔设有多个分别与气室连通的上述吹气孔，多个上述进气嘴均安装在气腔座上端，其一端分别与上述气室连通，另一端分别通过管道连通上述气泵。

采用上述进一步方案的有益效果是吹气分片模组结构简单，使用方便，通过吹气孔向移动至料盒上端待吸取的电池片之间的缝隙进行吹气，使粘结的电池片之间分离，确保取片过程中一次只取一片，保证取片的稳定，同时，多个吹气孔间隔设置，可使得吹片过程中电池片始终保持稳定不会倾斜或偏移。

进一步，上述顶升机构为丝杆电机。

采用上述进一步方案的有益效果是其操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的堆叠式太阳能电池片自动上下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的堆叠式太阳能电池片自动上下料装置去掉上机架及下机架的结构示意图；

图3为本实用新型的堆叠式太阳能电池片自动上下料装置中吹气分片模组的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工作台，2、直线驱动装置，3、料盒，4、下料传送模组，5、吸盘，6、顶升机构，7、吹气分片模组，11、上机架，12、下机架，13、滑轨，21、气缸，22、数显压力表，23、电动缸，24、连接块，31、顶板，32、对射式传感器，41、传送带，71、气腔座，72、进气嘴，111、安全门，112、抽拉组件，121、支撑脚，711、吹气孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：如图1至3所示，本实施例的堆叠式太阳能电池片自动上下料装置包括工作台1、直线驱动装置2、多个料盒3和下料传送模组4；

多个上述料盒3及下料传送模组4并列设置在上述工作台1上，上述直线驱动装置2安装在工作台1上，并位于多个上述料盒3及下料传送模组4一侧，且其驱动端安装有吸盘5，上述直线驱动装置2可通过驱动端驱动吸盘5直线移动，多个上述料盒3及下料传送模组4均位于上述吸盘5移动行程的下方；

上述料盒3上下端均敞口，且其内均水平设置有用于放置电池片的顶板31；

上述工作台1下方对应每个料盒3的位置均竖直设有顶升机构6，上述顶升机构6的驱动端均向上设置并穿过上述工作台1与对应的上述顶板31下端抵接，上述顶升机构6可通过驱动端驱动顶板31沿对应的料盒3上下移动；

每个上述料盒3上端敞口处两侧均设置有吹气分片模组7，上述吹气分片模组7上具有多个间隔设置的吹气孔711，上述吹气孔711均朝向对应的料盒3上端水平吹气，上述吹气分片模组7外接气泵。

上料过程中，预先在每个料盒3内满载电池片，下一步直线驱动装置2通过驱动端驱动吸盘5移动至其中一个料盒3的上端敞口处，下一步，操作顶升机构6使其驱动端顶起顶板31使得料盒3内最上层的电池片接近吸盘5，在顶起过程中，最上层的电池片被顶升至对应料盒3的上端敞口处并保持，同步，开启气泵，通过吹起分片模组7由料盒两侧向上端敞口处的电池片进行吹片，气流进入上层相邻两个电池片的接缝处，将粘结在一起的电池片进行分离，下一步控制吸盘5对最上层电池片进行吸片，吸片后直线驱动装置2通过驱动端驱动吸盘5移动至下料传送模组4上进行放片，电池片经下料传送模组4传送至下一个加工工位，上述过程中，吸盘5分别在每个料盒3上端敞口处进行取片，确保空载的料盒3能及时更换而不会影响连续下料工作的运行。

还包括控制主机，上述直线驱动装置2、下料传送模组4、吸盘5、顶升机构6和气泵均通过线路连接控制主机，通过控制主机控制整个装置内各个驱动机构以及传送机构的运行，实现自动化控制，使用比较方便。

优选的，上述工作台1上端设置有上机架11，上述直线驱动装置2水平固定在上机架11一侧，上述上机架11上具有可开关的安全门111，使得下料传送过程中，避免操作人员误操作而发生不安全事故，同时，便于直线驱动装置2的连接固定。

优选的，上述工作台1下端设置有下机架12，上述下机架12下端均匀设有多个支撑脚121，便于整个工作台的安装固定。

上述直线驱动装置2包括电动缸23和安装在电动缸23驱动端的连接块24，上述电动缸23安装在上机架1一侧，上述连接块24上安装上述吸盘5，上述连接块24和电动缸23的驱动端构成上述直线驱动装置2的驱动端。

上述直线驱动装置2的驱动端还连接有气缸21，上述气缸21驱动端向下设置，并与上述吸盘5固定连接，上述气缸21外接动力气动单元，上述动力气动单元通过线路连接上述控制主机，上述气缸21可通过驱动端驱动吸盘5上下移动，当气缸21及吸盘5在直线驱动装置2驱动端驱动下移动至料盒3上方进行取片时，气缸21可通过驱动端驱动吸盘5向下移动调节合适的取片位置，便于吸盘5有效取片。

在一些实施例中，还包括与每个上述料盒3一一对应设置的抽拉组件112，上述抽拉组件112均设置在上述料盒3相对于上述直线驱动装置2的另一侧，并与料盒3连接，上述抽拉组件112上具有拉杆，上述工作台1上设有与拉杆对应的滑轨13，上述上机架11另一侧设有多个与上述抽拉组件112一一对应的伸缩口，上述拉杆可沿对应的滑轨13移动，并带动对应的抽拉组件112及料盒3由对应的伸缩口拉出或推入，当料盒3内电池片取片结束后空载时，便于通过抽拉组件112拉出料盒3，对料盒3进行装片。

优选的，每个上述料盒3上端两侧均通过支架水平安装有一对用于定位电池片的对射式传感器32，一对上述对射式传感器32均通过线路连接上述控制主机，一对上述对射式传感器32中其中一个用于发出光信号，另一个用于接收光信号，当料盒3内的电池片被顶升送片时，光信号被截断，此时，工作状态为正常，当料盒3内电池片空载后，对射传感器32之间光信号传输正常，此时，将信号反馈给控制主机，控制主机即可控制直线驱动装置2停止运转或驱动吸盘5移动至另一个料盒3上方进行正常取片，操作人员更换空载的料盒3即可，有效的确保整个下料过程能不间断运行。

上述下料传送模组4上具有两条并列且间隔设置的传送带41，上述传送带41与上述吸盘5移动行程平行，吸盘5在料盒3处吸片后移动至两条传送带41一端的上方，并对电池片进行放片置于两条传送带41上，传送带41即可将电池片传输至下一个加工工位。

上述吸盘5上具有多个吸嘴，上述直线驱动装置2的驱动端安装有用于检测吸盘5吸附压力的数显压力表22，上述吸嘴分别连通上述数显压力表22的进气端，上述数显压力表22的出气端外接气体抽取装置，上述气体抽取装置通过线路连接控制主机，吸片时，上述气体抽取装置抽取吸嘴处的气体，在吸嘴处形成为负压，抽取的气体经过数显压力表22测试并显示压力，当压力异常时，数显压力表22即时显示压力变化，操作人员即可根据数显压力表22显示的压力信息判断吸盘5是否正常吸片，便于及时找出故障并进行检修。

上述吹气分片模组7包括气腔座71和多个进气嘴72，上述气腔座71内具有气室，上述气腔座71与料盒3对应的一侧间隔设有多个分别与气室连通的上述吹气孔711，多个上述进气嘴72均安装在气腔座71上端，其一端分别与上述气室连通，另一端分别通过管道连通上述气泵，吹气分片模组7结构简单，通过吹气方式进入粘结电池片的缝隙中进行分片，操作十分方便、简洁。

优选的，上述顶升机构6为丝杆电机，其操作方便，能快速实现顶板31及电池片的顶升。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。