机械夹具的制作方法

本实用新型涉及机械夹具，涉及夹具领域。

背景技术：

在现代机械化生产作业的过程中，采用机械手进行工件的夹取、移送甚为关键。机械手的灵活度、自由度是机械手的关键设计和使用因素。

机械手的机械夹具是夹取、释放工件的关键因素，机械夹具的稳定运行对工件的夹取、移送、加工均具有影响。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种运行稳定的机械夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：机械夹具，包括有安装板、左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂设置在安装板上进行配合夹持和释放动作，左夹臂和/或右夹臂由传动装置传动进行夹持和释放配合动作，其特征在于：左夹臂连接在左安装座上，右夹臂连接在右安装座上，安装板的左右两侧分别设有左开口和右开口，左安装座和右安装座分别设置在左开口和右开口中进行左右移动，左开口的上下侧壁分别与左安装座的上下侧壁滑动配合，右开口的上下侧壁分别与右安装座的上下侧壁滑动配合。

右安装座上设有第一齿条，左安装座上设有第二齿条，第一齿条和第二齿条分别上下平行设置，安装板上设有供第一齿条和第二齿条通过的通道，安装板上还设有中间齿轮，中间齿轮位于第一齿条和第二齿条之间，中间齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合。

传动装置包括有气缸，气缸通过气缸安装座连接在安装板的背部，气缸的活塞杆通过连接杆与右安装座连接。

传动装置包括有电机，电机与传动轴连接，传动轴设置在中间齿轮轴心，传动轴与中间齿轮传动连接。

左开口的上下侧壁与左安装座的上下侧壁之间分别设有凸条与凹槽条进行配合滑动，右开口的上下侧壁与右安装座的上下侧壁之间分别设有凸条与凹槽条进行配合滑动。

安装板上的通道分设为上孔道和下孔道，上孔道和下孔道分别与第一齿条和第二齿条匹配。

第一齿条与右安装座他们的上侧壁和右开口与上孔道他们的上侧壁分别设置凸条与凹槽条进行配合滑动，第二齿条与左安装座他们的下侧壁和左开口与下孔道他们的下侧壁分别设置凸条与凹槽条进行配合滑动。

安装板设置在转轴上，转轴设置在转轴座上，转轴由回转气缸传动进行来回旋转。

回转气缸通过转轴带动安装板90度以及180度来回旋转。

本实用新型的有益效果为，机械夹具夹取运行稳定，夹持回转运行稳定，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的结构爆炸图。

图2为图1的组合结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中机械夹具，包括有安装板1、左夹臂2和右夹臂3。左夹臂2和右夹臂3上均设置弧形夹块19、20，以便更好地夹取工件。

左夹臂2和右夹臂3设置在安装板1上，在安装板1上左夹臂和右夹臂进行配合夹持和释放动作，左夹臂2和右夹臂3相互靠拢时将进行夹持动作，相互分开时将进行释放动作。

左夹臂2和/或右夹臂3由传动装置传动进行夹持和释放配合动作，即左夹臂或右夹臂或者他们两个由传动装置传动进行配合动作。

左夹臂2连接在左安装座4上，右夹臂3连接在右安装座5上，安装板的左侧开设左开口6，安装板的右侧开设右开口7，即开口具有左开口和右开口，左安装座4和右安装座5分别设置在左开口6和右开口7中进行左右移动。左开口6的上下侧壁分别与左安装座4的上下侧壁滑动配合，右开口7的上下侧壁分别与右安装座5的上下侧壁滑动配合。

右安装座5上设置第一齿条9，左安装座4上设置第二齿条8。第一齿条9和第二齿条8分别上下平行设置，参见附图，第一齿条在上，第二齿条在下。安装板1上设有通道10，通道10供第一齿条和第二齿条通过，安装板1上还设有中间齿轮11，中间齿轮11位于第一齿条和第二齿条之间，中间齿轮11分别与第一齿条9和第二齿条8啮合，第一齿条、第二齿条以及中间齿轮实现联动并且具有锁住定位的功能，运行稳定。中间齿轮11设置在安装板1上由盖板22盖住，安装板1的中间处设安装孔供中间齿轮安装。

传动装置包括有气缸12，气缸12通过气缸安装座连接在安装板1的背部，气缸12的活塞杆通过连接杆13与右安装座5传动连接，工作时，活塞杆顶出带动右安装座向右移动，右安装座上的第一齿条传动中间齿轮带动第二齿条，第二齿条使左安装座向左移动，左右夹臂将分开进行释放动作；活塞杆缩回带动左安装座向左移动，右安装座上的第一齿条传动中间齿轮带动第二齿条，第二齿条使左安装座向右移动，左右夹臂将合拢进行夹持动作。采用气缸传动，占据空间更小，结构布局更加合理。或者，传动装置包括有电机，电机与传动轴连接，传动轴设置在中间齿轮轴心，传动轴与中间齿轮传动连接，通过电机传动中间齿轮进行正反转动，中间齿轮传动第一齿条和第二齿条，使左安装座和右安装座相互靠拢和相互分开。

左开口6的上下侧壁与左安装座4的上下侧壁之间分别设有凸条14与凹槽条15条进行配合滑动，本实施例中，左安装座4的上下侧壁上设置凹槽条15，左开口6的上下侧壁上设置凸条14，左安装座能够在左开口内进行稳定地左右移动。右开口6的上下侧壁与右安装座5的上下侧壁之间分别设有凸条14与凹槽条15进行配合滑动，本实施例中，右安装座5的上下侧壁上设置凹槽条15，右开口6的上下侧壁上设置凸条14，右安装座能够在右开口内进行稳定地左右移动。

安装板上的通道10分设为上孔道和下孔道，上孔道和下孔道分别与第一齿条和第二齿条匹配，以便第一齿条和第二齿条能够进行稳定地移动。

第一齿条与右安装座他们两个的上侧壁和右开口与上孔道他们两个的上侧壁分别设置凸条与凹槽条进行配合滑动，即第一齿条与右安装座的上侧壁上设置凸条或凹槽条，相对应的右开口与下孔道的上侧壁上设置凹槽条或凸条，以便第一齿条、右安装座能够与右开口和上孔道进行稳定地移动。第二齿条与左安装座他们两个的下侧壁和左开口与下孔道他们两个的下侧壁分别设置凸条与凹槽条进行配合滑动，即第二齿条与左安装座的上侧壁上设置凸条或凹槽条，相对应的左开口与下孔道的下侧壁上设置凹槽条或凸条，以便第二齿条、左安装座能够与左开口和下孔道进行稳定地移动。

安装板1与转轴16通过连接框21连接，转轴16设置在转轴座17上，转轴16由回转气缸18传动进行来回旋转。回转气缸18与转轴座17连接上。回转气缸18通过转轴传动安装板进行来回旋转，本实施方式中回转气缸通过转轴带动安装板90度以及180度来回旋转，即可以使安装板进行90度来回旋转，也可以使安装板进行180度回来旋转。