固化架提升抓手装置的制作方法

本实用新型属于蓄电池板栅生产技术领域，具体涉及一种固化架提升抓手装置。

背景技术：

在蓄电池的板栅生产过程中，需要进行涂膏和固化，固化完成后通过起吊设备逐层进行固化架的吊装下来后，进行板栅下一工序的处理，然而在现有的起吊装备起吊过程中，稳定性差，安全防护性能不好，无法平稳起吊，有些情况下由于摆动幅度过大或者脱钩等操作不当情况时，很容易引发更为严重的安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理紧凑，整体安全性能好，稳定性好的固化架提升抓手装置。

为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种固化架提升抓手装置，包括左右平行设置的两抓手组件，所述的抓手组件包括通过枢接轴一呈X形交叉枢接设置的两抓手臂、设置在两抓手臂下端部的挂钩、以及通过枢接轴二枢接设置在两抓手臂上端部的两驱动臂，所述的两驱动臂上端部通过枢接轴三枢接，且在枢接轴三上设置有吊钩，在两个枢接轴二之间设置有确认保护限位杆，所述的确认保护限位杆与其中一个枢接轴二枢接，确认保护限位杆中部设置有与另一枢接轴二对应的限位挡块，所述的限位挡块设置在对应的枢接轴二的内侧。

所述的两抓手组件中，对应的驱动臂之间、对应的抓手臂之间均设置有加强撑杆。

所述的确认保护限位杆与对应枢接的枢接轴二之间设置有复位扭簧。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本实用新型结构设计合理、紧凑，其通过左右对称设置的两抓手组件，从而实现四角平稳起吊支撑，大大提高了设备的稳定性，在提升过程中，能够有效的实现重心的稳定性，避免出现大幅度摆动，且不易脱钩，在起吊完成后放置稳定后，通过确认保护限位杆的限位，能够防止意外起吊的情况发生，大大提高了生产过程中的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为确认保护限位杆的结构示意图。

图中序号：1为抓手臂、2为挂钩、3为驱动臂、4为枢接轴一、5为枢接轴二、6为枢接轴三、7为吊钩、8为确认保护限位杆、9为限位挡块、10为加强撑杆、11为复位扭簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。

参见图1和图2，本实用新型一种固化架提升抓手装置，包括左右平行设置的两抓手组件，所述的抓手组件包括通过枢接轴一4呈X形交叉枢接设置的两抓手臂1、设置在两抓手臂1下端部的挂钩2、以及通过枢接轴二5枢接设置在两抓手臂上端部的两驱动臂3，所述的两驱动臂3上端部通过枢接轴三6枢接，且在枢接轴三6上设置有吊钩7，在两个枢接轴二5之间设置有确认保护限位杆8，所述的确认保护限位杆8与其中一个枢接轴二5枢接，确认保护限位杆8中部设置有与另一枢接轴二5对应的限位挡块9，所述的限位挡块9设置在对应的枢接轴二5的内侧。

所述的两抓手组件中，对应的驱动臂3之间、对应的抓手臂之间均设置有加强撑杆10，所述的确认保护限位杆8与对应枢接的枢接轴二5之间设置有复位扭簧11。

本实用新型结构设计合理、紧凑，其通过左右对称设置的两抓手组件，从而实现四角平稳起吊支撑，大大提高了设备的稳定性，在提升过程中，能够有效的实现重心的稳定性，避免出现大幅度摆动，且不易脱钩，在起吊完成后放置稳定后，通过确认保护限位杆的限位，能够防止意外起吊的情况发生，大大提高了生产过程中的安全性能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。