一种智能码垛机器人的机械手机架的制作方法

本实用新型是一种智能码垛机器人的机械手机架，属于机械手机架技术领域。

背景技术：

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率，在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品，真空抓手是最常见的机械臂臂端工具，相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。

现有公开技术申请号为：CN201520483898.2的一种机械手机架，设有支架，支架顶端设有顶板，支架的底端设有底板；支架由四块竖直铝型材一，八块水平铝型材二组成，八块水平铝型材二分成两组，四块一组，间隔固定在四块竖直铝型材一的中间部位；顶板上设有光孔及螺纹孔，光孔设置在顶板内固定转盘组件，螺纹孔固定凸轮分割器组件。本装置通过采用铝型材做支架，用料选料方便，加工便捷，加工后的组装使用及维护非常简单；本机架设有底板及顶板，通过顶板固定其他部件，如转盘组件、凸轮分割器组件，通过底板对本机架进行固定。本装置结构简单，成本低，适应推广应用于自动化生产需求。现有的机械手机架稳定性不够、承载能力不强，无法稳定的搬运较大物品。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能码垛机器人的机械手机架，以解决现有的机械手机架稳定性不够、承载能力不强，无法稳定的搬运较大物品。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能码垛机器人的机械手机架，其特征在于：其结构包括左固定架、固定梁柱、右固定架、左移动导轨、右移动导轨、机械手机构、尾架、压力承重板、水平横向导轨和水平横梁，所述左固定架末端通过尾架与所述右固定架固定连接，所述左固定架和右固定架底部与固定梁柱固定连接，所述左固定架和右固定架上均设有左移动导轨和右移动导轨，所述左移动导轨与所述右移动导轨结构相同，所述水平横向导轨和水平横梁架设在左固定架和右固定架上端面之间，所述水平横向导轨和水平横梁一端设有支撑滑块，所述水平横向导轨和水平横梁另一端上设有稳固滑板，所述左移动导轨通过撑滑块与水平横梁上的稳固滑板相连接，所述稳固滑板上设有控位传感器，所述水平横向导轨和水平横梁之间设有机械手机构，所述机械手机构由机械手、控位气缸、定位传动轴、滑向控位器、机械手势臂组成，所述控位气缸上固定设有密封环，所述定位传动轴与滑向控位器固定连接，所述控位气缸通过定位传动轴与所述机械手势臂相连接，所述定位传动轴通过机械手势臂与机械手相连接。

进一步地，所述固定梁柱顶端上设有延伸板块，所述左右两端的固定梁柱通过延伸板块与所述包括左固定架和右固定架分别固定连接。

进一步地，所述水平横向导轨与水平横梁架设在左移动导轨和右移动导轨上进行水平上下移动。

进一步地，所述控位传感器通过稳固滑板与右固定架上的右移动导轨相连接。

进一步地，所述左移动导轨尾端上固定设有防护方块。

进一步地，所述滑向控位器活动装设在所述水平横向导轨上。

进一步地，所述压力承重板固定装设在右固定架底部，所述压力承重板上设有压力方形板。

本实用新型的有益效果：机架稳定性好、承载能力强，能够稳定精确的搬运较大物品。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能码垛机器人的机械手机架的结构示意图；

图2为本实用新型机械手机构的结构示意图；

图中：左固定架-1、固定梁柱-2、右固定架-3、左移动导轨-4、右移动导轨-5、机械手机构-6、尾架-7、压力承重板-8、防护方块-9、压力方形板-10、延伸板块-11、水平横向导轨-12、水平横梁-13、稳固滑板-14、机械手-15、控位气缸-16、定位传动轴-17、滑向控位器-18、控位传感器-19、密封环-20、支撑滑块-21、机械手势臂-22。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能码垛机器人的机械手机架，其特征在于：其结构包括左固定架1、固定梁柱2、右固定架3、左移动导轨4、右移动导轨5、机械手机构6、尾架7、压力承重板8、水平横向导轨12和水平横梁13，所述左固定架1末端通过尾架7与所述右固定架3固定连接，所述左固定架1和右固定架3底部与固定梁柱2固定连接，所述左固定架1和右固定架3上均设有左移动导轨4和右移动导轨5，所述左移动导轨4与所述右移动导轨5结构相同，所述水平横向导轨12和水平横梁13架设在左固定架1和右固定架3上端面之间，所述水平横向导轨12和水平横梁13一端设有支撑滑块21，所述水平横向导轨12和水平横梁13另一端上设有稳固滑板14，所述左移动导轨4通过撑滑块21与水平横梁13上的稳固滑板14相连接，所述稳固滑板14上设有控位传感器19，所述水平横向导轨12和水平横梁13之间设有机械手机构6，所述机械手机构6由机械手15、控位气缸16、定位传动轴17、滑向控位器18、机械手势臂22组成，所述控位气缸16上固定设有密封环20，所述定位传动轴17与滑向控位器18固定连接，所述控位气缸16通过定位传动轴17与所述机械手势臂22相连接，所述定位传动轴17通过机械手势臂22与机械手15相连接。本实用新型机架稳定性好、承载能力强，能够稳定精确的搬运较大物品。

在进行使用时，首先将左固定架1和右固定架3与固定梁柱2固定连接起来，然后水平横向导轨12和水平横梁13安装在左固定架1和右固定架3的左移动导轨4和右移动导轨5上，机械手机构6的滑向控位器18活动装在水平横向导轨12上，由水平横向导轨12和水平横梁13在左移动导轨4和右移动导轨5上进行上下平移工作，由滑向控位器18带动机械手机构6在水平横向导轨12进行左右移动，使得机械手15工作中更加稳定，且承载能力强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。