方形电池转向抓手的制作方法

文档序号:11555667阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种方形电池转向抓手,包括安装支架(1)、旋转气缸(2)和两套抓手机构,所述旋转气缸(2)安装在安装支架(1)上,其特征在于:所述抓手机构包括夹爪气缸(3)和爪手(4),所述爪手(4)通过夹爪气缸(3)驱动夹紧,第一抓手机构固定安装在安装支架(1)上,第二抓手机构通过翻转臂(5)安装到旋转气缸(2)上,所述第二抓手机构通过旋转气缸(2)驱动翻转使得抓取时两套抓手机构的爪手(4)位置对应且朝向背离、放置时两套抓手机构的爪手(4)位置平行且朝向一致。

2.根据权利要求1所述的一种方形电池转向抓手,其特征在于:所述安装支架(1)上安装有法兰盘(6),所述法兰盘(6)通过换枪盘(7)连接到机器人并通过行程开关(8)控制连接。

3.根据权利要求1所述的一种方形电池转向抓手,其特征在于:所述第一抓手机构通过连接块(9)安装到安装支架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种方形电池转向抓手,其特征在于:所述爪手(4)上安装有检测方形电池的传感器(10)。

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