技术总结
本实用新型涉及一种方形电池转向抓手，包括安装支架、旋转气缸和两套抓手机构，旋转气缸安装在安装支架上，抓手机构包括夹爪气缸和爪手，爪手通过夹爪气缸驱动夹紧，第一抓手机构固定安装在安装支架上，第二抓手机构通过翻转臂安装到旋转气缸上，第二抓手机构通过旋转气缸驱动翻转使得抓取时两套抓手机构的爪手位置对应且朝向背离、放置时两套抓手机构的爪手位置平行且朝向一致。本实用新型实现了对方形电池的双向抓取和同向放置，结构紧凑，抓取灵活，定位精准，有利于提高生产效率。
技术研发人员：刘榴
受保护的技术使用者：上海君屹工业自动化股份有限公司
文档号码：201621331247
技术研发日：2016.12.06
技术公布日：2017.08.11