1.一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，其特征在于，包括滑架(3)、滚轮组件(4)、小销(5)和滚轮支架(6)，所述滚轮支架(6)固定安装在后支承(2)上，滑架(3)固定安装在第一运输机(1)的底部；所述滚轮组件(4)安装在滚轮支架(6)上，并与滑架(3)构成滚动副；所述小销(5)左右对称固定在滚轮组件(4)上，并与滑架(3)构成滑动副。
2.根据权利要求1所述的一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，其特征在于，所述滑架(3)包含滑架底板(7)和滑架侧板(8)，滑架侧板(8)通过螺栓左右对称固定在滑架底板(7)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，其特征在于，所述滑架侧板(8)上设有销槽和长圆孔，所述销槽与小销(5)形成间隙配合，所述长圆孔用于滑架侧板(8)与滑架底板(7)的连接，以及调整销槽相对轮槽的高度。
4.根据权利要求1所述的一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，其特征在于，所述滚轮组件(4)包含轴瓦(9)、销轴(10)和滚轮(11)，销轴(10)与滚轮(11)之间设有衬套或轴承，轴瓦(9)通过螺栓将销轴(10)固定在滚轮支架(6)上。
5.根据权利要求4所述的一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，其特征在于，所述滚轮(11)设有对滑架(3)提供左右限位作用的凸台。
6.一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，其特征在于，包括滑架(3)、滚轮组件(4)和小销(5)，滑架(3)固定安装在第一运输机(1)的底部；所述滚轮组件(4)包含轴瓦(9)、销轴(10)和滚轮(11)，销轴(10)与滚轮(11)之间设有衬套或轴承，滚轮组件(4)的轴瓦(9)通过螺栓将销轴(10)装配在后支承(2)上，并与滑架(3)构成滚动副；所述小销(5)左右对称固定在滚轮组件(4)上，并与滑架(3)构成滑动副。
7.根据权利要求6所述的一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，其特征在于，所述滑架(3)包含滑架底板(7)和滑架侧板(8)，滑架侧板(8)通过螺栓左右对称固定在滑架底板(7)的两侧。
8.根据权利要求6所述的一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，其特征在于，所述滑架侧板(8)上设有销槽和长圆孔，所述销槽与小销(5)形成间隙配合，所述长圆孔用于滑架侧板(8)与滑架底板(7)的连接，以及调整销槽相对轮槽的高度。