一种净菜盒自动升降及平移装置的制作方法

本实用新型涉及净菜盒输送装置的技术领域，特别是一种净菜盒自动升降及平移装置的技术领域。

背景技术：

随着生活节奏的加快，城市上班族、旅游人士等更没有时间在家做饭，一日三餐更倾向在外就餐，很多时候选择快餐；尤其是写字楼内上班的人员，午餐大部分都选择就近的快餐。而配送快餐前均需要将餐盒送至打包位置，为了提高效率，会设有餐盒传送装置以及取餐口。由于净菜盒装入的菜品有多种，有些菜还有较多的汤汁，盛装汤的净菜盒里面全部是汤水，在净菜盒拿取打包过程中，汤汁容易洒漏到净菜盒表面或四周，导致食用者在拿取该净菜盒时弄脏手。当净菜盒在传送装置内移动时，如果不在平稳状态下升降，更容易使汤汁渗漏出，一些净菜盒传送装置在工作过程中存在噪音大、寿命短等问题。还有一些传送装置采用传送带用于输送净菜盒，这样输送时容易使得净菜盒最终不能对准取餐口，容易导致净菜盒堆叠以及引发净菜盒的倾倒，而且这样输送带的高度位置大多也是固定的，因而降低了输送效率。还有一些传送装置存在结构复杂，不易控制，拆装维护不方便的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种净菜盒自动升降及平移装置，能够使净菜盒可以准确被送至不同方向位置的取餐口，拆装维护方便，工作稳定性好，易控制，物品不易倾倒洒落，噪音小。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种净菜盒自动升降及平移装置，包括支架、接盘、前推手、侧推手，所述支架上设有若干滑轨和传动轴，支架上端水平方向上的两条传动轴之间用主同步带相连，支架竖直方向上的两条传动轴之间用若干辅同步带相连，支架的上端安装有驱动电机，驱动电机和传动轴之间用驱动同步带相连，所述支架上配合安装有接盘，所述接盘的四周设有滑轨安装套，接盘和辅同步带之间用螺钉固定片相连，接盘的下端安装有第一电机、第二电机和若干轨道，接盘上设有可滑动的前推手、侧推手，所述前推手安装在前推架上，所述侧推手安装在侧推架上，所述前推架和侧推架上分别固定有齿条，前推架和侧推架上均安装有若干滑套，前推架和侧推架分别与各自对应的轨道可滑动连接，所述第一电机和第二电机的输出端与齿轮相连，齿轮与其对应的齿条之间相互啮合。

作为优选，所述滑套与前推架、侧推架之间用若干螺钉固定连接，滑套套设在轨道的外圆面上，滑套和轨道之间留有可滑动的间隙。

作为优选，所述辅同步带和传动轴的数量均为4，所述主同步带、辅同步带的端部都用花键定位安装在对应的传动轴上。

作为优选，所述前推架、侧推架的上端面均与接盘下端面之间有可滑动的间隙，所述接盘上设有可供前推手和侧推手水平移动的滑槽。

作为优选，所述驱动电机、第一电机和第二电机的型号满足输出端可以正反转的要求，所述支架整体为可拆卸式结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将支架上配合安装有可上下滑动的接盘，接盘上设有可移动的前推手和侧推手，方便了净菜盒的运输推送，可以将净菜盒推送至不同位置；将接盘和辅同步带的带面之间用螺钉固定片相连，使得接盘可以跟随辅同步带一起移动，固定连接防止二者之间的打滑；将支架上安装有驱动电机，驱动同步带、主同步带、辅同步带之间保持同步转动，保证接盘在升降中的稳定性；将前推手安装在前推架上，侧推手安装在侧推架上，前推架和侧推架均可滑动安装在轨道上，前推手和侧推手的移动靠独立的电机驱动齿轮与齿条带动，方便控制净菜盒的推送方位，推送平稳，结构牢固；将接盘四脚上设有滑轨安装套，方便了接盘和支架之间的安装以及保证直线升降的运动轨迹；将接盘上设有滑槽，方便了前推手与侧推手的移动；将支架整体采用可拆卸结构，方便拆装维护；该装置结构简单，占用空间小，推送效率高。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置的侧视图；

图3是本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置的俯视图；

图4是本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置的接盘示意图；

图5是本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置的接盘局部示意图；

图6是本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置的侧推手示意图；

图7是本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置的侧推手装配图；

图8是本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置的前推手装配图；

图9是本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置的前推手示意图。

图中：1-支架、2-接盘、3-辅同步带、4-主同步带、5-驱动同步带、6-齿条、7-前推手、8-侧推手、9-滑套、11-滑轨、12-驱动电机、21-螺钉固定片、22-第一电机、23-第二电机、24-滑轨安装套、25-轨道、61-齿轮、71-前推架、81-侧推架。

【具体实施方式】

参阅图1至图9，本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置，包括支架1、接盘2、前推手7、侧推手8，所述支架1上设有若干滑轨11和传动轴，支架1上端水平方向上的两条传动轴之间用主同步带4相连，支架1竖直方向上的两条传动轴之间用若干辅同步带3相连，支架1的上端安装有驱动电机12，驱动电机12和传动轴之间用驱动同步带5相连，所述支架1上配合安装有接盘2，所述接盘2的四周设有滑轨安装套24，接盘2和辅同步带3之间用螺钉固定片21相连，接盘2的下端安装有第一电机22、第二电机23和若干轨道25，接盘2上设有可滑动的前推手7、侧推手8，所述前推手7安装在前推架71上，所述侧推手8安装在侧推架81上，所述前推架71和侧推架81上分别固定有齿条6，前推架71和侧推架81上均安装有若干滑套9，前推架71和侧推架81分别与各自对应的轨道25可滑动连接，所述第一电机22和第二电机23的输出端与齿轮61相连，齿轮61与其对应的齿条6之间相互啮合，所述滑套9与前推架71、侧推架81之间用若干螺钉固定连接，滑套9套设在轨道25的外圆面上，滑套9和轨道25之间留有可滑动的间隙，所述辅同步带3和传动轴的数量均为4，所述主同步带4、辅同步带3的端部都用花键定位安装在对应的传动轴上，所述前推架71、侧推架81的上端面均与接盘2下端面之间有可滑动的间隙，所述接盘2上设有可供前推手7和侧推手8水平移动的滑槽，所述驱动电机12、第一电机22和第二电机23的型号满足输出端可以正反转的要求，所述支架1整体为可拆卸式结构。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置在工作过程中，将装有食材的净餐盒摆放在接盘2上，启动驱动电机12，驱动电机12正转使得驱动同步带5，驱动同步带5转动带动了主同步带4、辅同步带3转动，接盘2跟随辅同步带3开始沿着滑轨11向上移动，根据取餐口的位置，启动第一电机22和第二电机23，齿轮61与齿条6的相互啮合带动前推架71与侧推架81沿着轨道25运动，前推手7跟随前推架71沿着滑槽将净菜盒推送至取餐口，侧推手8跟随侧推架81沿着滑槽将净菜盒推送至取餐口，推送完之后控制第一电机22、第二电机23、驱动电机12让它们反转，使得前推手7、侧推手8、接盘2完成复位，其中，人们可以根据推送需要控制第一电机22、第二电机23、驱动电机12的转动时间与转动方向，完成针对不同方向位置取餐口的推送任务。

本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置，通过将支架1上配合安装有可上下滑动的接盘2，接盘2上设有可移动的前推手7和侧推手8，方便了净菜盒的运输推送，可以将净菜盒推送至不同位置；将接盘2和辅同步带3的带面之间用螺钉固定片21相连，使得接盘2可以跟随辅同步带3一起移动，固定连接防止二者之间的打滑；将支架1上安装有驱动电机12，驱动同步带5、主同步带4、辅同步带3之间保持同步转动，保证接盘2在升降中的稳定性；将前推手7安装在前推架71上，侧推手8安装在侧推架81上，前推架71和侧推架81均可滑动安装在轨道25上，前推手7和侧推手8的移动靠独立的电机驱动齿轮61与齿条6带动，方便控制净菜盒的推送方位，推送平稳，结构牢固；将接盘2四脚上设有滑轨安装套24，方便了接盘2和支架1之间的安装以及保证直线升降的运动轨迹；将接盘2上设有滑槽，方便了前推手7与侧推手8的移动；将支架1整体采用可拆卸结构，方便拆装维护；该装置结构简单，占用空间小，推送效率高。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。