一种用于振动盘供料的分料装置的制作方法

本实用新型涉及一种分料装置，尤其是涉及一种用于振动盘供料的分料装置。

背景技术：

目前，在工业上产中振动盘是一种常用的供料方式，振动盘物料出口通道可以是单通道、双通道甚至可以做成3通道。单通道供料比较稳定，双通道以上就比较容易卡料并且各个通道产品流速不对等，从而影响生产效率；因此振动盘都优先选用单通道以保证其稳定性。

当前对于每组3只产品的机器，振动盘结构为3通道出口结构，通道垂直于产品连线，通道间隔等同于机器治具间隔，产品通过抓取系统送入机器治具，这种结构供料简单但是振动盘的性能将很大程度影响机器效能。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于振动盘供料的分料装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于振动盘供料的分料装置，包括供料模块、取料模块、分料模块和装置移载模块，所述的供料模块、取料模块分别安装在装置移载模块上，所述的供料模块的出口与分料模块的入口对接，所述的取料模块对准分料模块的出口。

所述的供料模块包括振动盘出口通道和拦阻气囊，所述的拦阻气囊安装在振动盘出口通道上。

所述的振动盘出口通道两侧面及入料导向杆粘贴静电植绒布。

所述的取料模块包括取料移载气缸、气缸安装板、取料升降气缸、取盖治具安装板、取盖治具，所述的取料移载气缸和取料升降气缸分别安装在气缸安装板上，所述的取料移载气缸和取料升降气缸分别与取盖治具安装板运动连接，所述的取盖治具安装在取盖治具安装板上。

所述的气缸安装板和取盖治具安装板均为铝制部件，所述的取盖治具为尼龙材质部件。

所述的取料升降气缸为可调行程型滑台气缸。

所述的分料模块包括第一滑轨滑块组件、分料气缸、入料导向杆、物料定位板、定位气缸、推动连杆和第一油压缓冲器，所述的分料气缸和第一油压缓冲器分别安装在第一滑轨滑块组件上，所述的分料气缸与推动连杆传动连接，所述的定位气缸与物料定位板连接，所述的推动连杆与定位气缸连接，所述的入料导向杆设在物料定位板上方对物料进行导向定位。

所述的物料定位板和定位气缸均设有三个，用于同时进行三个物料定位。

所述的装置移载模块包括第二滑轨滑块组件、浮动接头、移栽气缸和第二油压缓冲器，所述的分料模块安装在第二滑轨滑块组件，所述的移栽气缸通过浮动接头与分料模块连接，所述的移栽气缸与第二油压缓冲器连接。

所述的移载气缸为紧凑型双杆气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、创新性高：创新的设计解决了单通道振动盘同时给3只产品供料的难题。

2、效率高：由于采用单通道振动盘供料持续稳定故障率低，因而极大减少了卡料停机的时间。

3、稳定性强：避免了双通道甚至三通道振动盘常有的卡料及供料速度不均匀的问题，因而更加稳定。

4、结构寿命长：本发明采用的气缸及轴承都是寿命周期很长的产品，使用寿命可以达到一至两年。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图。

其中1、移载气缸，2、气缸安装板，3、取料升降气缸，4、取盖治具安装板，5、取盖治具，6、拦阻气囊，7、振动盘出口通道，8、第一滑轨滑块组件，9、分料气缸，10、第二滑轨滑块组件，11、入料导向杆，12、物料定位板，13、定位气缸，14、推动连杆，15、第一油压缓冲器，16、浮动接头，17、移载气缸，18、第二油压缓冲器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种用于振动盘供料的分料装置由供料模块、取料模块、分料模块、装置移载模块组成；

所述的供料模块包括振动盘出口通道7和拦阻气囊6；

所述的取料模块包括取料移载气缸1、气缸安装板2、取料升降气缸3、取盖治具安装板4、取盖治具5；

所述分料模块包括第一滑轨滑块组件8、分料气缸9、入料导向杆11、物料定位板12、定位气缸13、推动连杆14和第一油压缓冲器15组成；

所述装置移载模块包括第二滑轨滑块组件10、浮动接头16、移栽气缸17和第二油压缓冲器18。

各部件具体如下：

(1)上述振动盘出口通道7两侧面及入料导向杆粘贴静电植绒布以防擦伤产品电镀表层。

(2)上述各组件工作气压力0.4～0.6MPa。

(3)上述气缸安装板2、治具安装板4和入料导向杆11选用铝材。

(4)上述推动连杆12材质选用强度较高的45#钢。

(5)上述取盖治具5选用尼龙材质以减少对电镀产品损伤，内嵌软质吸盘侧面留真空接口。

(6)上述取料升降气缸选用可调行程型滑台气缸，既保证有很高的定位精度又可以保证取放半成品外盖时不会因过压产品产生压痕。

(7)上述滑轨滑块组件选用宽度15mm的轻载导轨。

(8)上述移载气缸17选用紧凑型双杆气缸既方便安装又可精确调整行程。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型分料装置与振动盘出口通道采用共线布置；生产时：定位气缸13打开→分料气缸回缩使装置收拢→移载气缸17推动装置向供料通道贴近→拦阻气囊6释放→在震动和压缩空气的作用下入料→检测到物料到位后→拦阻气囊6拦阻→定位气缸13动作使产品夹紧并定位→移载气缸17杆收缩装置右移至指定位置→分料气缸9推动连杆使半成品外盖分料→移载气缸17伸出→真空系统打开→取料升降气缸3下降→定位气缸13释放→取料气缸3上升取走上盖→移载气缸1回缩→取料气缸3下降将上盖送入机台。

装置中推动连杆上两个长圆孔的设计决定分料的间距。

物料定位板12上面大圆孔安装有直线轴承和一根导向轴，下面孔用于将板固定到定位气缸推杆上。

本发明装置取盖时取盖治具与入料通道存在尺寸干涉的问题，因此设计了移载装置，将分料装置右移分开一定间距后再吸取。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。