一种玻璃翻转装置的制作方法

本实用新型属于玻璃的生产技术领域，具体涉及一种玻璃翻转装置。

背景技术：

在玻璃生产线上，需要对整块大面积的玻璃进行翻面、输送等操作。其工作过程为：将上一道工序生产出来的玻璃经前传输机构传输到翻转工位并停止，然后使玻璃脱离前传输机构并翻转一定角度，经过工作人员检查没有问题后玻璃恢复到原来的位置，传输进入下一道工序。现有的玻璃翻转一般是采用人工翻转，且至少需要两人，劳动强度较大；其次，人工翻转需要在前传输机构停止传输时才能进行翻面操作，工作效率较低，降低了生产效率；最后，人工翻转在翻面过程中容易出现玻璃碎裂等问题。此外，也有采用机械手抓取玻璃进行翻转，但是机械手的成本较高，占地面积大。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足, 本实用新型提供一种玻璃翻转装置，该装置结构简单，设备成本较低，占地面积不大，可以快速的将玻璃翻转到指定位置，在翻转的过程中不会出现玻璃破碎的问题，能够较好的保证产品的质量，符合目前的工厂企业生产的要求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种玻璃翻转装置，包括支架、悬臂旋转机构和夹取机构；支架呈“L”形状，支架底端通过支撑座与地面连接，支架内部的竖直方向设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠两端的支架上设置有与滚珠丝杠相平行的导轨，滚珠丝杠底端设置有伺服电机，通过滚珠丝杠和导轨滑动配套连接悬臂旋转机构，伺服电机带动滚珠丝杠转动，从而带动悬臂旋转机构上下运动，导轨协同滚珠丝杠进一步限定悬臂旋转机构的运动路径，保证悬臂旋转机构上下运动过程稳定，滚珠丝杠传动系统为点接触滚动运动，工作中摩擦阻力较小、运行平稳、传动效率高、可靠性高，通过伺服控制，可以较好的实现往复循环运动，活动较高的定位精度。悬臂旋转机构前端铰接夹取机构，夹取机构包括连接板，连接板可以绕悬臂旋转机构上的固定轴选装，悬臂旋转机构包括气缸，气缸的气缸杆通过连接件铰接连接板，在气缸的气缸杆来回带动下，实现连接板绕悬臂旋转机构的固定轴转动，在这过程中，气缸提供直线动力，通过连接件转换为旋转动力，从而快速实现夹取机构的翻转，以方便气缸只受到轴向力，保证气缸的使用寿命，另一方面保证夹取机构翻转中快速、平稳翻转，更好的保护产品防止掉落。连接板底端固定安装有两根相互平行的横梁，两个横梁底端均匀设置有多根与横梁垂直的竖梁；所述的横梁上设置有多个吸盘，所述的竖梁两端均设置有夹取气缸，通过横梁上的吸盘吸住玻璃的上表面，通过竖梁上的夹取气缸夹取玻璃，气缸和吸盘双重组合，使组件相对固定与平整，防止运动中组件晃动及自重对组件产生的弯曲，造成组件的隐裂，更好的保护组件。

优选的，所述的横梁底端设置有多个与横梁垂直的LED光源，通过LED光源为组件的背后提供光源，光源透过组件即方便工作人员较好的检查组件背面的情况。

优选的，所述的吸盘设置有八个，两个吸盘为一组，每一组分别设置于每根横梁的左右两部分，可以较好的保证组件吸住，当一组中有一个吸盘出现故障时，另外一个吸盘同样也可以将组件吸住，极大的降低生产过程中的安全事故。

优选的，该玻璃翻转装置的左、右、后三面设置有安全护网组件，安全护网组件能起到保护组件或工作人员的作用，该玻璃翻转装置前面设置有LED照明机构，当组件旋转一定角度后，通过LED照明机构能够照亮组件下底面，方便工作人员对组件下底面的检查。

本实用新型的优点是：本实用新型设备成本较低，占地面积不大，可以快速的将玻璃翻转到指定位置，夹取机构采用气缸与吸盘双重组合，使组件相对固定与平整，防止运动中组件晃动及自重对组件产生的弯曲，造成组件的隐裂，更好的保护组件；同时悬臂旋转机构一方面使气缸只受轴向力，保证气缸的使用寿命，另一反面保证机构翻转中快速、平稳翻转，更好的保护产品防止掉落，符合目前的工厂企业生产的要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支架的结构示意图；

图3为本实用新型悬臂旋转机构的结构示意图；

图4为本实用新型夹取机构的结构示意图；

图5为本实用新型悬臂旋转机构与夹取机构组合的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明：

一种玻璃翻转装置，包括支架10、悬臂旋转机构14和夹取机构26；支架10内部的竖直方向设置有滚珠丝杠11，滚珠丝杠11两端的支架10上设置有与滚珠丝杠11相平行的导轨12，滚珠丝杠11底端设置有伺服电机13，通过滚珠丝杠11和导轨12滑动配套连接悬臂旋转机构14，悬臂旋转机构14包括气缸16，气缸16的气缸杆通过连接件17铰接夹取机构26，夹取机构26包括连接板18，连接板18底端固定安装有两根相互平行的横梁19，两个横梁19底端均匀设置有多根与横梁19垂直的竖梁20；所述的横梁19上设置有多个吸盘21，所述的竖梁20两端均设置有夹取气缸22。

为了方便工作人员较好的检查组件背面的情况，所述的横梁19底端设置有多个与横梁19垂直的LED光源23。

为了降低生产过程中的安全事故，所述的吸盘21设置有八个，两个吸盘为一组，每一组分别设置于每根横梁19的左右两部分，当一组中有一个吸盘21出现故障时，另外一个吸盘21同样也可以将组件吸住，达到降低生产过程中的安全事故的目的。

为了保护组件或工作人员，同时方便工作人员检查翻转一定角度后组件背面的情况，该玻璃翻转装置的左、右、后三面设置有安全护网组件24，该玻璃翻转装置前面设置有LED照明机构25。

具体工作过程：输送线动作将组件输送到指定位置，夹取气缸22夹取玻璃，吸盘21吸附；伺服电机13带动滚珠丝杠11动作，通过悬臂旋转机构14将组件提升到一定高度，气缸16通过气缸杆带动夹取的玻璃向上旋转一定角度，到位后LED光源23和LED照明机构25亮起，工作人员进入检查，检查完毕后，工作人员退到出设备，启动相应按钮，设备自动复位并自行流出分类，进而重复下一循环动作。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。