1.一种多点起吊自适应平衡装置，包括支撑架，在支撑架上端的左右两侧分别设置有支撑平台，其特征在于：在支撑平台上设置有若干起吊装置，起吊装置包括定滑轮组、动滑轮、滑座、液压缸和钢丝绳，所述液压缸呈水平状固定连接在支撑平台上，液压缸的活塞杆与能够在支撑平台上表面左右滑动的滑座连接，所述动滑轮呈水平状固定在滑座上，所述定滑轮组包括固定连接在支撑平台上的定滑轮A、定滑轮B、定滑轮C、定滑轮D，其中定滑轮B和定滑轮C分别位于动滑轮的前后两侧并靠近支撑平台的左侧边缘，定滑轮A和定滑轮D分别固定连接在支撑平台的左侧面和右侧面上，所述钢丝绳依次绕经定滑轮A、定滑轮B、定滑轮C和定滑轮D；左右两侧支撑平台上的起吊装置中的液压缸的进、出油口分别通过一根油管相连通。