一种自动装箱机的制作方法

文档序号:11655578阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动装箱机,包括机台(1),其特征在于:还包括设置于机台(1)的第一送料装置(2)、设置于第一送料装置(2)出料端的产品层叠装置(3)、用于传送箱子的传送装置(4)、相对于产品层叠装置(3)设置的折箱装置(5)、用于推动层叠的产品进入箱子的推料装置(6)、设置于传送装置(4)一端的翻转装置(7)及用于推动翻转后箱子移动的推箱装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱机,其特征在于:所述第一送料装置(2)包括第一机架(21)、设置于第一机架(21)的传动链(22)、传动连接于传动链(22)的传动齿轮(23)及用于驱动传动齿轮(23)转动的送料电机(24),所述传动链(22)设置有若干定位块(221)。

3.根据权利要求1所述的一种自动装箱机,其特征在于:所述产品层叠装置(3)包括两块层叠侧板(31)、设置于两块层叠侧板(31)底部的两块卡接板(32)、连接于两块卡接板(32)的卡接气缸(33)、用于放置产品的置物板(34)、用于驱动置物板(34)横向移动的推动气缸(35)、用于固定推动气缸(35)的固定板(36)及用于升降固定板(36)的第一升降气缸(37),所述置物板(34)设置有若干定位板(341)。

4.根据权利要求1所述的一种自动装箱机,其特征在于:所述传送装置(4)包括支撑座(41)、设置于支撑座(41)的轴承(42)及用于驱动折叠状的箱子横向移动的横移驱动机构(43)。

5.根据权利要求1所述的一种自动装箱机,其特征在于:所述折箱装置(5)包括用于将折叠状的箱子折开为箱体的折开机构(51)、用于箱体定型的定型机构(52)及用于折合箱子侧翼的折合机构(53)。

6.根据权利要求5所述的一种自动装箱机,其特征在于:所述折开机构(51)包括旋转臂(511)、设置于旋转臂(511)的第二吸盘(512)、传动连接于旋转臂(511)的转轮(513)、传动连接于转轮(513)的齿轮(514)、传动连接于齿轮(514)的齿条(515)及传动连接于齿条(515)的折开气缸(516),所述定型机构(52)包括定型臂(521)、连接于定型臂(521)的连杆组件(522)及连接于连杆组件(522)的定型气缸(523),所述折合机构(53)包括用于折合箱子上翼的第一折合气缸(531)、用于折合箱体下翼的第二折合气缸(532)、用于折合箱子左右翼的两个第一折合组件(533)及用于驱动两个第一折合组件(533)转动的折合电机(534),所述第一折合组件(533)包括第一折合臂(5331)、连接于第一折合臂(5331)的转动杆(5332)、设置于转动杆(5332)的从齿轮(5333)及传动连接于从齿轮(5333)的主齿轮(5334),所述主齿轮(5334)连接于有折合电机(534)。

7.根据权利要求1所述的一种自动装箱机,其特征在于:所述推料装置(6)包括推料板(61)及用于驱动推料板(61)纵向移动的推料驱动机构(62)。

8.根据权利要求1所述的一种自动装箱机,其特征在于:所述翻转装置(7)包括翻转机构(71)及用于驱动翻转机构(71)翻转的翻转驱动机构(72)。

9.根据权利要求1所述的一种自动装箱机,其特征在于:所述推箱装置(8)包括用于推动箱子移动的推箱驱动机构(81)及用于折合箱子侧翼的第二折合机构(82),所述推箱驱动机构(81)设置有按压机构(83),所述推箱驱动机构(81)包括推箱气缸(811)及连接于推箱气缸(811)的推箱板(812),所述第二折合机构(82)包括折合气缸(821)及设置于折合气缸(821)的第二折合臂(822),所述按压机构(83)包括按压气缸(831)、设置于按压气缸(831)的固定件(832)、铰接于固定件(832)的转动件(833)及连接于转动件(833)的按压板(834),所述按压板(834)的一端铰接于推箱板(812)。

10.根据权利要求1所述的一种自动装箱机,其特征在于:还包括用于传送辅助物或赠送物的第二送料装置(9),所述第二送料装置(9)包括送料机构(91)及设置于送料机构(91)的出料口的下料台(92),所述送料机构(91)包括第二机架(911)、设置于第二机架(911)的传送带(912)及用于驱动传送带(912)转动的第二送料电机(913),所述第二机架(911)设置有存料箱(914),所述下料台(92)设置有下料口(921),所述下料口(921)设置于第一送料装置(2)的上方。

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