一种电力电缆盘绕、捆扎一体装置的制作方法

本实用新型涉及产线生产机械技术领域，具体为一种电力电缆盘绕、捆扎一体装置。

背景技术：

在当今大环境之下，尤其在中国加入WTO以后，企业越来越面临全球化竞争，为了在现代竞争市场环境中继续生存，企业一定要提高自己的竞争力。现在中国制造业的竞争主题进入产量、质量和成本等全面技术竞争时代。然而，随着社会的进步和生活水平的提高，市场对产品多样化、多色化、低制造成本及缩短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造工艺和技术已不能满足市场对多品种大批量的生产需求。

目前，绕线、捆扎工序普遍存在人手操作，或多为半机械半手工完成，不能使用自动化设备，生产效率低、成本高，因此，研发一种自动化操作、工序集中、高效安全的自动绕线捆扎方法及实施该方法的设备，就变得较为迫切。

在一些具有电气设备的产品上往往具有许多电线，这些电线在自由状态时呈杂乱无章的散乱状态，这样有碍产品的检修和美观。另外，生活中有些家庭会储存一些电线，然而会因为没有很好的捆扎，导致电线最后缠绕在一起无法分开，因而无法使用，造成了资源浪费。虽然目前存在一些捆扎电线的方法，比如使用一根金属丝对电线进行捆扎，但是金属丝太细，容易划伤手，看上去还不美观，特别是当被捆扎的电线较多时，金属丝会自动散开，从而导致原来已经捆扎好的电线再次散乱。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种在电力电缆线的生产盘线过程中只需要现场人员定时查看，或者通过监控查看卷线装置本体，这样大大降低了工厂工人的劳动强度，而且还大大提高了卷线速度和卷线的整齐度，整个卷线、捆扎过程无需工人参与的一种电力电缆盘绕、捆扎一体装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力电缆盘绕、捆扎一体装置，包括装置本体、主支柱、机械臂轨道架，所述装置本体上设有主支柱，所述主支柱的下方设有转盘，所述转盘的下方设有基座，所述基座的内部设有转盘驱动电机，所述主支柱的顶部设有机械臂轨道架，机械臂轨道架的一侧设有第一机械臂、第二机械臂。

优选的，所述主支柱与机械臂轨道架之间设有机械臂驱动电机，机械臂驱动电机设置在主支柱的顶部腔体内，机械臂驱动电机的一侧与机械臂轨道架连接。

优选的，所述机械臂轨道架上设有机械臂轨道，所述机械臂轨道上的第一机械臂的下方内侧设有卷线盘套筒，卷线盘套筒上设有卷线盘，所述卷线盘套筒的一侧卷盘驱动电机，所述卷盘驱动电机安装在第一机械臂的内部，所述卷线盘套筒的一侧设有压扣机械手，所述卷线盘套筒的上方设有扎带出口，所述第一机械臂的正面上方设有扎带盒，扎带盒的内部设有扎带盘。

优选的，所述压扣机械手上设有动力气缸，所述动力气缸的顶部侧面设有压板，压板的反面朝下设有压齿，所述压板的下方设有钢皮槽，所述钢皮槽的左侧设有钢皮出孔，所述钢皮槽的右端设有扣子钢皮卷爪，扣子钢皮卷爪通过机械关节与钢皮槽的一端连接。

优选的，所述压齿直接焊接在压板的反面。

优选的，所述卷线盘的卷线圈数预先设定，卷线盘达到预先设定的卷线层数，扎带出口将自动吐出扎带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)第一机械手臂上的卷线盘套筒将卷线盘套在上面后，卷线盘驱动电机驱动卷线盘转动，卷线盘不断将生产好的电力电缆卷在卷线盘上，当达到一个预设定的值，扎带出口将自动吐出扎带将卷好电力电缆线的卷盘捆扎好；

(2)本装置设计合理，在电力电缆线的生产盘线过程中只需要现场人员定时查看，或者通过监控查看卷线装置本体，这样大大降低了工厂工人的劳动强度，而且还大大提高了卷线速度和卷线的整齐度，整个卷线、捆扎过程无需工人参与。

附图说明

图1为本实用新型装置本体结构示意图；

图2为本实用新型机械臂驱动电机示意图；

图3为本实用新型压扣机械手结构示意图。

图中：1、装置本体；2、主支柱；3、转盘；4、基座；5、第一机械臂；6、卷线盘；7、卷盘驱动电机；8、第二机械臂；9、机械臂轨道架；10、机械臂驱动电机；11、转盘驱动电机；12、机械臂轨道；13、扎带出口；14、扎带盒；15、卷线盘套筒；16、压扣机械手；17、压板；18、动力气缸；19、扣子钢皮卷爪；20、钢皮槽；21、压齿；22、钢皮出孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种电力电缆盘绕、捆扎一体装置，包括装置本体1、主支柱2、机械臂轨道架9，装置本体1上设有主支柱2，主支柱2的下方设有转盘3，转盘3的下方设有基座4，所述基座4的内部设有转盘驱动电机11，卷盘驱动电机11驱动卷线盘6转动，卷线盘6不断将生产好的电力电缆卷在卷线盘6上，当达到一个预设定的值，扎带出口13将自动吐出扎带将卷好电力电缆线的卷盘捆扎好，主支柱2的顶部设有机械臂轨道架9，机械臂轨道架9的一侧设有第一机械臂5、第二机械臂8。

主支柱2与机械臂轨道9之间设有机械臂驱动电机10，机械臂驱动电机10设置在主支柱2的顶部腔体内，机械臂驱动电机10的一侧与机械臂轨道架9连接。

请参阅图2,机械臂轨道架9上设有机械臂轨道12，机械臂轨道12上的第一机械臂5的下方内侧设有卷线盘套筒15，卷线盘套筒15上设有卷线盘6，卷线盘6的卷线圈数预先设定，卷线盘6达到预先设定的卷线层数，扎带出口13将自动吐出扎带，卷线盘套筒15的一侧卷盘驱动电机7，卷盘驱动电机7安装在第一机械臂5的内部，所述卷线盘套筒15的一侧设有压扣机械手16，卷线盘套筒15的上方设有扎带出口13，第一机械臂5的正面上方设有扎带盒14，扎带盒14的内部设有扎带盘。

请参阅图3,压扣机械手16上设有动力气缸18，动力气缸18的顶部侧面设有压板17，压板17的反面朝下设有压齿21，压齿21直接焊接在压板17的反面。压板17的下方设有钢皮槽20，钢皮槽20的左侧设有钢皮出孔22，钢皮槽20的右端设有扣子钢皮卷爪19，扣子钢皮卷爪19通过机械关节与钢皮槽20的一端连接。

本装置设计合理，在电力电缆线的生产盘线过程中只需要现场人员定时查看，或者通过监控查看卷线装置本体，这样大大降低了工厂工人的劳动强度，而且还大大提高了卷线速度和卷线的整齐度，整个卷线、捆扎过程无需工人参与。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。