药剂包装装置的制作方法

关联申请的相互参照

本申请基于日本国专利申请2015－133720号主张优先权，并通过引用纳入本申请说明书的记载。

本发明涉及对药剂进行包装的药剂包装装置。

背景技术：

作为一种药剂的包装体，会使用吸塑(blister)包装体。专利文献1中公开了一种技术，使用具有多个收纳凹部的托盘来制成吸塑包装体。根据处方向托盘的各收纳凹部分配药剂。而且，在托盘的开放面粘贴有盖片。在该专利文献1的技术中，需要进行托盘的设置及盖片的粘贴等手动作业。

因此，考虑代替托盘使用细长片状的包装材料。在该情况下，药剂包装装置具有对细长片状的包装材料进行运送的包装材料运送部，通过由包装材料运送部运送来的包装材料对药剂进行包装。在这样的药剂包装装置中，能够削减所述手动作业，使药剂的包装作业自动化。

因此，在前述那样的药剂包装装置中，在对包装材料进行运送时，需要使施加在包装材料上的张力维持恒定。若不能使施加在包装材料上的张力维持为恒定，则无法顺畅地对包装材料进行运送，会导致在包装材料上产生褶皱等。

但是，例如卷绕了细长片状的包装材料的卷筒以自由旋转的方式被保持，在该卷筒自由旋转的状态下从该卷筒拉出包装材料，并使被施加了恒定的弹力的辊抵接于被拉出的包装材料，在这样的结构中，由于张力会因卷筒中包装材料卷量的大小而发生变化，因此存在问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2012/070643号

技术实现要素：

发明欲解决的课题

因此，本发明的课题在于提供一种药剂包装装置，该药剂包装装置能够将施加在包装材料上的张力维持为恒定。

用于解决课题的手段

本发明的构成一例的药剂包装装置，具有对细长片状的包装材料进行运送的包装材料运送部，该药剂包装装置是通过由该包装材料运送部所运送的包装材料对药剂进行包装的药剂包装装置，所述包装材料运送部具有：包装材料送出部，对包装材料进行送出；包装材料输送部，将从所述包装材料送出部被送出的包装材料向运送方向的下游侧输送；张力付与部，与所述包装材料输送部相比位于包装材料的运送方向的上游侧，对包装材料付与张力；运送控制部，对至少所述包装材料送出部进行控制，所述运送控制部以如下方式对至少所述包装材料送出部进行控制：通过所述包装材料输送部对包装材料间歇地进行输送，且在通过所述包装材料输送部对包装材料进行的间歇输送期间，限制由所述包装材料送出部对包装材料进行的送出，由此使由所述包装材料送出部对包装材料进行送出的送出量比由所述包装材料输送部对包装材料进行输送的输送量小，在停止由所述包装材料输送部对包装材料进行的间歇输送期间，执行由所述包装材料送出部对包装材料进行送出的送出量相对于由所述包装材料输送部对包装材料进行输送的输送量的差量分的送出。

而且，还能够构成为，所述张力付与部具有推压部件，该推压部件被设置成能够在松弛侧界限位置与张紧侧界限位置之间移动，且对包装材料进行推压，所述运送控制部对所述包装材料送出部进行控制，以使所述推压部件根据所述差量在所述松弛侧界限位置与所述张紧侧界限位置之间的除了两端的范围内移动。

而且，还能够构成为具有检测所述推压部件是否位于原点位置的原点检测部，所述原点位置被设定在所述松弛侧界限位置与所述张紧侧界限位置之间的除了两端的范围内，所述运送控制部基于所述原点检测部的检测结果对由所述包装材料送出部对包装材料进行的送出进行控制。

而且，还能够构成为，所述推压部件能够上下移动，且能够通过自重从上方对包装材料进行推压。

而且，还能够构成为，所述包装材料送出部具有强制性地对包装材料进行送出的机构。

而且，还能够构成为，所述包装材料送出部具有：保持轴部，被设置成能够围绕预先确定的轴线转动，且能够将卷绕有包装材料而构成的卷筒状体保持在使该卷筒状体的轴线与所述预先确定的轴线一致的状态；转动驱动部，作为强制性地对所述包装材料进行送出的机构，使所述保持轴部围绕所述预先确定的轴线转动驱动。

而且，所述转动驱动部还能够对所述保持轴部的转动进行限制。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置的结构的概要的图。

图2是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置中的包装用片材保持部(张力付与部)的主视侧的立体图。

图3是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置中的包装用片材保持部(张力付与部)的后视侧的立体图。

图4是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置中的包装用片材保持部(张力付与部)的主视图。

图5是表示本发明的一个实施方式的药剂包装装置中的包装用片材保持部的框图。

图6是关于本发明的一个实施方式的药剂包装装置中的包装用片材的运送动作的流程图。

图7是关于图6的流程中的初始动作的流程图。

图8是关于图6的流程中的送出动作的流程图。

具体实施方式

下面，关于本发明，列举一个实施方式进行说明。本实施方式的药剂包装装置1是使用作为细长片状的包装材料的包装用片材3和盖片4自动对药剂m进行包装，并由此形成药剂包装体p的装置，其中，所述包装用片材3和盖片4通过包装材料运送部10被运送。

如图1所示，该药剂包装装置1具有：包装用片材保持部11、包装用片材供给部12、凹部形成部13、药剂供给部14、药剂投入部15、盖片保持部16、盖片供给部17、盖片粘结部18、切断部19、印刷部20。各部分通过未图示的控制部进行控制。

另外，包装材料运送部10具有：对包装材料3、4进行送出的包装材料送出部(在本实施方式中为包装用片材保持部11、盖片保持部16)；将从所述包装材料送出部被送出的包装材料3、4向运送方向的下游侧进行输送的包装材料输送部(在本实施方式中为包装用片材供给部12、盖片供给部17)；与所述包装材料输送部相比位于包装材料3、4的运送方向的上游侧、对包装材料3、4付与张力的张力付与部11x、16x；为了通过所述包装材料输送部对包装材料3、4间歇地进行输送、且为了在每次间歇输送时维持包装材料3、4的张力恒定，至少对所述包装材料送出部进行控制的运送控制部10x。该运送控制部10x在本实施方式中作为所述控制部的一部分构成。

包装用片材保持部11构成包装材料送出部的一部分，且对平坦的包装用片材3进行保持。包装用片材3为树脂片。作为本实施方式的包装用片材3，例如能够使用热塑性的树脂片。该包装用片材3为细长带状，在被卷绕于卷筒状体3a的状态下，以能够被送出的方式被保持于包装用片材保持部11。包装用片材3的宽度方向尺寸为能够形成一个凹部31的尺寸。另外，本实施方式的包装用片材3为透明。因此，在包装后的状态下容易从外部对收纳于凹部31的药剂m进行视觉辨认。此外，在本实施方式中，虽使用透明的包装用片材3，但包装用片材3并非一定为透明。包装用片材3例如还可以为半透明或不透明。

在本实施方式中，能够使用平坦的包装用片材3，因此，能够构成为通过包装用片材保持部11对卷绕成卷筒状状态的包装用片材3进行保持。也就是说，药剂包装装置1能够在包装用片材保持部11中一次性对能够形成多个药剂包装体p的分量的包装用片材3进行保持。因此，没有必要如以往那样对具有收纳凹部的托盘用手一张张地进行设置。因此，药剂包装装置的操作者从繁杂的作业中被解放出来。此外，所述“平坦”包括形成有凹凸或花纹的形态，该凹凸或花纹不会妨碍通过后述的凹部形成部13形成凹部31。

包装用片材供给部12构成包装材料输送部的一部分，从所述包装用片材保持部11沿长边方向对包装用片材3进行供给。包装用片材3的供给在包装用片材供给部12中是通过将包装用片材3间歇地向下游侧输送来进行的(具体结构未图示)。此外，在本实施方式中，图1中记载的辊121没有被驱动，仅进行对包装用片材3的支承。为了对被包装用片材供给部12输送的包装用片材3的张力进行调整，在包装用片材保持部11与包装用片材供给部12之间设置有张力付与部11x。该张力付与部11x的详细结构后述。在通过后述的成形模133在包装用片材3上形成凹部31时，停止所述包装用片材3的供给。因此，所述供给以交替地进行对包装用片材3进行输送的输送动作和使包装用片材3停止的停止动作的方式间歇地进行。通过该包装用片材供给部12，能够在对自动地被供给的包装用片材3进行成形后向其投入药剂m，因此，能够容易地进行包装。此外，作为进行包装用片材3的供给的机构，例如能够采用夹持包装用片材3从而进行牵引的机构，另外，还能够采用臂、或橡胶板等各种机构。另外，还能够通过被驱动的辊来进行包装用片材3的供给。

凹部形成部13在通过所述包装用片材供给部被供给的所述包装用片材3上沿长边方向以规定间隔形成多个凹部31…31。凹部形成部13具有热板131、承接部132、成形模133。

热板131与承接部132夹着被运送的包装用片材3而对置，各对置的面呈平面。热板131相对于包装用片材3位于下方，承接部132相对于包装用片材3位于上方。热板131及承接部132相对于包装用片材3的配置也可以反过来。在热板131中内置有加热器。承接部132由树脂构成，本实施方式中为橡胶制。此外，承接部132还可以为内置有加热器的另一块热板。热板131与承接部132通过电动机被驱动，由此，能够相对于包装用片材3接近、背离。用于驱动热板131及承接部132的驱动源不限于电动机。热板131及承接部132的驱动源只要是能够使热板131及承接部132相对于包装用片材3接近、背离的装置即可。热板131及承接部132的驱动源例如还可以为气缸、或液压缸。在使加热器通电从而热板131被加热的状态下，热板131与承接部132以夹持包装用片材3的方式接近，由此，包装用片材3被软化。

热板131及承接部132在长边方向形成为两包分(两个凹部31的量)的尺寸。另一方面，包装用片材3间歇地移动，以通过成形模133按每1包的量(一个凹部31的量)形成凹部31。伴随该间歇的移动，包装用片材3在被加热两次后向成形模133供给。因此，第一次的加热为“预备加热”、第二次的加热为“正式加热”，因此，为了形成凹部31，能够使包装用片材3充分软化。热板131及承接部132并非必须在长边方向上形成两包分(两个凹部31的量)的尺寸。只要包装用片材3通过一次加热就被充分软化，则还可以将热板131及承接部132沿长边方向形成为一包分(一个凹部31的量)的尺寸。若即使进行两次加热，包装用片材3都没有被充分软化，则还可以将热板131及承接部132沿长边方向形成为三包分(三个凹部31的量)以上的尺寸。

成形模133位于热板131及承接部132的片材运送方向下游侧。成形模133具有相对于被运送的包装用片材3位于下方的阴模133a、相对于被运送的包装用片材3位于上方的阳模133b及压板133c。阴模133a及阳模133b形成为与凹部31对应的形状，以便能够形成具有所希望的直径及尺寸的凹部31。在本实施方式中所形成的凹部31，其横截面形状为圆形，如图所示，呈随着趋向下方直径尺寸缩小的形状。在阴模133a中凹状的成形面上形成有多个吸引孔(未图示)。

阴模133a、阳模133b、压板133c通过电动机被驱动，由此，能够相对于包装用片材3接近、背离。用于驱动阴模133a、阳模133b、压板133c的驱动源不限于电动机。阴模133a、阳模133b、压板133c的驱动源只要是能够使阴模133a、阳模133b、压板133c相对于包装用片材3接近、背离的装置即可。阴模133a、阳模133b、压板133c的驱动源例如可以为气缸，或还可以为液压缸。

阳模133b与压板133c相对于阴模133a以夹入被热板131软化的包装用片材3的方式接近。在通过阴模133a与压板133c夹着包装用片材3的状态下，从所述多个吸引孔对空气进行吸引，由此，在包装用片材3上形成向下方凹入的凹部31。在该状态下，使阳模133b进一步嵌合于阴模133a，由此，能够可靠地形成所希望的形状的凹部31。并不是必须设置阳模133b。若能够从阴模133a的所述多个吸引孔吸引空气并由此形成所希望的形状的凹部31，则还可以省略阳模133b。

此外，本实施方式的成形模133设有一组，并构成为一次(阴模133a与阳模133b的一个上下运动循环)形成一个凹部31，还能够使多组成形模133沿包装用片材3的长边方向或沿包装用片材3的宽度方向(图1的表里方向)并列，由此，能够一次性形成多个凹部31…31。

药剂供给部14对药剂m进行临时贮留，并根据处方数据(例如按每次的服用量)将该药剂m向药剂投入部15供给。所述药剂供给部14具有对药剂m进行临时贮留的贮留部141，并能够通过控制部(未图示)的控制从贮留部141选择性地供给药剂m。作为片剂用，该贮留部141能够例示为收纳盒或分配斗，其中，分配斗由多个凹部以矩阵状配置而成。另外，作为散剂用，贮留部141能够例示为具有纵剖面v字状的凹部的斗部、或形成为圆盘状且构成为根据处方数据刮取散剂的散剂分配装置。不过，药剂供给部14不限于这些例示的形态，能够以各种形态进行实施。该贮留部141例如能够由按种类贮留药剂m的多个按种类贮留部或按一次的服用量贮留药剂m的多个按服用量贮留部构成。该情况下，通过药剂供给部14，在适于对药剂m进行供给的状态下，能够按种类或按服用量贮留药剂m。在通过按种类贮留部对药剂m按种类进行贮留的情况下，能够容易地补充药剂m。另外，在通过按服用量贮留部对药剂m按服用量进行贮留的情况下，能够在贮留的状态下直接向药剂投入部15供给。

此外，本实施方式的药剂供给部主体14能够处理各种形态的药剂。例如，能够列举片剂、胶囊、散剂。另外，在本实施方式中构成为仅处理固态的药剂，但还能够根据情况处理液体或胶状的药剂。

药剂投入部15将药剂m向通过所述凹部形成部13形成在包装用片材3上的各凹部31投入。如图中所示，本实施方式的药剂投入部15作为上部扩宽形状的料斗而构成，且位于所述药剂供给部14的下方。此外，在处理液体药剂的情况下，药剂投入部15例如形成为喷嘴状等适于注出的形状。

盖片保持部16构成包装材料送出部的一部分，对平坦的盖片4进行保持。作为本实施方式的盖片4使用树脂片。该盖片4为细长带状，在被卷绕于卷筒状体4a的状态下，能够送出地被保持于盖片保持部16。盖片4具有能够对形成在包装用片材3上的凹部31的开口进行覆盖的宽度。本实施方式的盖片4的宽度与包装用片材3的宽度相同。此外，作为盖片4，还能够使用纸。还可以在该纸上涂覆树脂。

盖片供给部17构成包装材料输送部的一部分，将用于封闭所述凹部31的开口的盖片4向形成有所述凹部31…31且在各凹部31中投入有药剂m的状态下的所述包装用片材3供给。盖片供给部17将盖片4向包装用片材3的上表面供给。在本实施方式中，盖片供给部17将盖片4从上方向包装用片材3供给。盖片供给部17还可以将盖片4从侧面或从下方向包装用片材3进行供给。盖片供给部17将从所述盖片保持部16被送出的盖片4沿长边方向进行供给。盖片4的供给在盖片供给部17(在本实施方式中与包装用片材供给部12为同样的部分)中是通过将盖片4间歇地向下游侧输送来进行的(具体结构未图示)。此外，在本实施方式中，图1中记载的多个辊171…171没有被驱动，仅进行对盖片4的支承。为了对被盖片供给部17输送的盖片4的张力进行调整，在盖片保持部16中设置有张力付与部16x。在本实施方式中，包装用片材3及盖片4通过共用的辊牵引。在通过后述的盖片粘结部18将盖片4粘结于包装用片材3上时，停止所述供给。因此，所述供给以交替地进行对盖片4进行输送的输送动作和使盖片4停止的停止动作的方式间歇地进行。该对盖片4间歇的供给与包装用片材3的供给同步。此外，作为进行盖片4的供给的机构，例如能够采用夹持盖片4从而进行牵引的机构，另外，还能够采用臂、或橡胶板等各种机构。

盖片粘结部18在通过盖片4覆盖所述凹部31的开口并由此进行封闭的状态下将被所述盖片供给部17供给的所述盖片4粘结于所述包装用片材3。盖片粘结部18具有热板181、承接部182。热板181和承接部182以夹持被运送的盖片4及包装用片材3中没有形成凹部31的部分的方式对置，各对置的面呈平面。热板181相对于盖片4位于上方，承接部182相对于盖片4位于下方。在热板181中内置有加热器。承接部182由树脂构成，在本实施方式中为橡胶制。此外，承接部182还可以为内置有加热器的另一块热板。热板181和承接部182被电动机驱动，由此能够相对于盖片4及包装用片材3接近、背离。用于驱动热板181及承接部182的驱动源不限于电动机。热板181及承接部182的驱动源只要是能够使热板181及承接部182相对于盖片4及包装用片材3接近、背离的装置即可。热板181及承接部182的驱动源例如可以为气缸，或者还可以为液压缸。此外，虽未图示，但在承接部182上形成供凹部31嵌入的凹处，以不使该承接部182与凹部31相干涉。在本实施方式中，在承接部182的中央贯穿有圆形的孔以作为凹处，这样，承接部182向上方移动时不会与凹部31发生干涉。在热板181被加热的状态下，热板181与承接部182夹持盖片4及包装用片材3，由此，盖片4被粘结(热封)于包装用片材3从而形成药剂包装体p。通过该粘结，被投入凹部31的药剂m不会从凹部31漏出。此外，盖片粘结部18还可以在盖片4与包装用片材3之间夹有粘结剂的状态下进行盖片4与包装用片材3的粘结。

切断部19按一次或多次服用量对粘结有所述盖片4的所述包装用片材3这两种片材3、4一起切断。本实施方式的切断部19具有切断刃191、191，该切断刃191、191夹着包装用片材3位于上方和下方，能够以刃尖重叠的方式进行移动。由此，药剂包装体p被分离成患者容易服用的单位。因此，能够得到以1次或多次的服用单位被整理好的药剂包装体p。

此外，通过对切断刃191的形状进行变更，能够在包装用片材3及盖片4上形成针迹。通过这样形成针迹，能够根据患者的情况适当地切断药剂包装体p，因此，在患者进行服用及对药剂包装体p进行保管时使用便利。此外，除了针迹以外，还能够形成脆弱部，该脆弱部的刚性比其他部分的刚性小、且板厚形成得较薄，以辅助患者对药剂包装体p进行切断。

印刷部20将与所述处方数据相应的信息印刷在所述盖片4上。通过该印刷部20，能够通过一系列工序进行印刷，因此，能够简单地形成能够交给患者的状态的药剂包装体p。作为印刷内容，能够列举患者姓名、与服用相关的日期、星期、服用时间(餐后、餐前、餐间等)。在本实施方式中，在向包装用片材3粘结前的盖片4上进行印刷。因此，印刷部20位于包装用片材3的运送线的上方。此外，还能够在向包装用片材3粘结后的盖片4上进行印刷。作为印刷方式，例示了使用墨带进行热转印的方式，但还能够采用喷墨式等各种方式。

接下来，对包装用片材保持部11及张力付与部11x进行说明。此外，由于盖片保持部16及张力付与部16x也为相同结构，因此，以该包装用片材保持部11及张力付与部11x作为代表进行说明。

包装用片材保持部11及张力付与部11x如图2～图5所示那样构成。包装用片材保持部11及张力付与部11x设于基座部111。包装用片材保持部11具有保持轴部112、转动驱动部115。张力付与部11x具有作为推压部件的浮动辊114、臂116(此外，如图1所示，相对于盖片4的张力付与部16x具有浮动辊161(省略其他的构成要素的图示))。

保持轴部112以能够围绕预先确定的轴线转动的方式设于基座部111。保持轴部112对卷筒状体3a进行保持。所述预先确定的轴线与卷筒状体3a的轴线一致。保持轴部112对卷筒状体3a进行保持，以使保持轴部112与卷筒状体3a不发生相对旋转、且卷筒状体3a不会从保持轴部112脱落。在本实施方式中，如图2或图4所示，在保持轴部112的正面侧能够装拆地设有压板1121，通过该压板1121的推压而在保持轴部112上保持有卷筒状体3a。另外，如图3所示，在保持轴部112的背面侧连接有被驱动齿轮1122。

臂116被设置成能够转动。在本实施方式中，臂116被安装于保持轴部112。因此，臂116能够围绕与保持轴部112的轴线相同的轴线转动。臂116的转动范围与浮动辊114相对于贯穿基座部111的弯曲长孔117的移动范围对应。不过，该臂116为自由状态，不与保持轴部112的旋转连动，臂116通过臂116及浮动辊114的自重被向下方施力。

在基座部111上设有固定辊113。固定辊113相对于基座部111能够转动。固定辊113的转动轴线与保持轴部112的转动轴线平行。如图4所示，该固定辊113在卷筒状体3a到浮动辊114之间对从卷筒状体3a送出的包装用片材3进行支承。通过设置这样的固定辊113，无论卷筒状体3a上包装用片材3的卷量大小，都能够通过浮动辊114对包装用片材3进行稳定的支承。

浮动辊114被设置成能够在松弛侧界限位置与张紧侧界限位置之间移动、且对包装用片材3进行推压。在本实施方式中，浮动辊114从基座111的背面侧被支承于臂116，浮动辊114被设置成能够在贯穿基座部111的弯曲长孔117的范围内，向图4所示的上方114u及下方114d移动。松弛侧界限位置为弯曲长孔117的下端位置，张紧侧界限位置为弯曲长孔117的上端位置。浮动辊114能够转动，转动轴线与保持轴部112的转动轴线平行。该浮动辊114能够向上下移动，因此，通过浮动辊114及臂116的自重从上方对包装用片材3进行推压。因此，能够通过简单的结构，对包装用片材3付与张力。浮动辊114还可以构成为通过弹簧施力来推压包装用片材3。

如图3所示，在基座部111的背面侧，沿弯曲长孔117设有下端传感器118a、作为原点检测部的原点传感器118b、上端传感器118c。下端传感器118a、原点传感器118b及上端传感器118c被固定在未图示的固定台上。下端传感器118a与浮动辊114的松弛侧界限位置对应地设置。上端传感器118c与浮动辊114的张紧侧界限位置对应地设置。原点传感器118b设于原点位置。该原点位置被设定在所述松弛侧界限位置与所述张紧侧界限位置之间的除去两端的范围内。在本实施方式中，浮动辊114的初始位置为该原点位置，该原点位置为成为后述的包装用片材3的送出的基准的位置。原点传感器118b对浮动辊114是否位于原点位置进行检测。各传感器118a～118c对设在臂116的背面的卡爪116a进行检测。

根据下端传感器118a的检测可知包装用片材3全部从卷筒状体3a送出从而片材用尽的情况、或包装用片材3被切断的情况(在这些情况下，浮动辊114会因自重落到弯曲长孔117的下端(松弛侧界限位置))。另外，根据上端传感器118c的检测可知包装用片材3被异常牵引的情况(浮动辊114因包装用片材3被牵引而被提拉至弯曲长孔117的上端(张紧侧界限位置))。

转动驱动部115是强制性地送出包装用片材3的机构，使保持轴部112围绕所述预先确定的轴线转动驱动。转动驱动部115具有电机1151和用于将电机1151的驱动力向保持轴部112传递的驱动力传递部。在本实施方式中，驱动力传递部是在电机1151所具有的齿轮与保持轴部112所具有的被驱动齿轮1122之间传递驱动力的传递齿轮1152。驱动力传递部还可以为带。该情况下，在电机1151的输出轴上固定有驱动带轮，在保持轴部112上固定有从动带轮，带被挂设于这些驱动带轮及从动带轮。这样，由于具有强制送出包装用片材3的机构，因此，能够不依存于由张力付与部11x向包装用片材3付与的张力，而可靠地将包装用片材3向下游侧送出。另外，通过保持轴部112与转动驱动部115的组合，能够通过简单的结构，强制地送出包装用片材3。

本实施方式的电机1151在包装材料运送部10运转时被励磁，在包装用片材3通过包装用片材供给部12被输送时，电机1151作为制动器(制动机构)对保持轴部112及卷筒状体3a进行作用。也就是说，转动驱动部115能够限制保持轴部112的转动。因此，没有必要另外设置用于对包装用片材3的送出进行限制的结构。因此，能够使结构简化。

另一方面，在为了使浮动辊114复位至原点位置而从卷筒状体3a送出包装用片材3时，该电机1151使保持轴部112旋转。伴随该保持轴部112的旋转，卷挂于浮动辊114的包装用片材3会以被送出的量的程度发生松弛，因此臂116通过施加在浮动辊114上的浮动辊114自身及臂116的自重进行转动。

运送控制部10x以通过包装材料输送部间歇地输送包装用片材3的方式进行控制。另外，运送控制部10x以如下方式对包装材料送出部即包装用片材保持部11进行控制。

在通过包装用片材供给部12执行对包装用片材3的间歇输送过程中，通过限制由转动驱动部115对包装用片材3进行的送出，而使基于包装用片材保持部11对包装用片材3的送出量比基于包装用片材供给部12对包装用片材3的输送量小。如前所述，电机1151通过被励磁而作为制动器发挥作用，由此来进行该限制。即，运送控制部10x对包装用片材保持部11进行控制，以使基于转动驱动部115对包装用片材3的送出量比基于包装用片材供给部12对包装用片材3的输送量小。因此，会在基于包装用片材供给部12对包装用片材3的输送量(相对大)与基于包装用片材保持部11对包装用片材3的送出量(相对小)之间产生差量。

通过产生所述差量，包装用片材3与差量相应地被向运送方向的下游侧牵引，因此，浮动辊114在弯曲长孔117内向图4所示的上方114u(张紧侧界限位置侧)上升。由此，浮动辊114从初始位置即原点位置偏移。原点传感器118b成为非检测状态。

另一方面，在停止基于包装用片材供给部12间歇地对包装用片材3进行输送的期间，使转动驱动部115的电机1151驱动，执行由包装用片材保持部11对包装用片材3进行的送出量相对于由包装用片材供给部12对包装用片材3进行输送的输送量的差量分的送出。由此，所述差量被调整为0。其结果为，在每次间歇输送时，由包装用片材供给部12对包装用片材3进行输送的输送量与由包装用片材保持部11对包装用片材3进行送出的送出量完全一致，因此，能够使施加在包装用片材3上的张力维持恒定。这样，因在由包装用片材供给部12对包装用片材3进行输送的输送量(相对大)与由包装用片材保持部11对包装用片材3进行送出的送出量(相对小)之间产生差量，故浮动辊114相对于原点位置向张紧侧界限位置侧移动。另外，浮动辊114从位于张紧侧界限位置侧的状态移动到松弛侧界限位置侧，由此来消除所述差量。

每当进行所述差量分的送出时，运送控制部10x都对包装用片材保持部11进行控制，以使浮动辊114根据所述差量在弯曲长孔117中的松弛侧界限位置与张紧侧界限位置之间的、除去两端的范围内移动。具体来说，运送控制部10x基于原点传感器118b的检测结果对由包装用片材保持部11对包装用片材3进行的送出进行控制。为了通过原点传感器118b的检测使浮动辊114向原点位置复位而进行该包装用片材3的送出控制。

在执行通过包装用片材供给部12对包装用片材3的间歇输送的过程中，优选使通过包装用片材保持部11对包装用片材3的送出量为0，即优选停止包装用片材3的送出。通过这样在时间上使由包装用片材供给部12对包装用片材3进行的输送与由包装用片材保持部11对包装用片材3进行的送出分别进行，能够将施加在包装用片材3上的张力维持为恒定。尤其，在通过包装用片材供给部12对包装用片材3进行输送时，能够将施加在包装用片材3上的张力维持为恒定。

接下来，基于流程图即图6～图8对包装用片材3的运送动作进行说明。图6所示的流程全面涉及包装用片材3的运送动作。首先，开始初始动作(步骤s1)。接下来判断实际包装的包数是否达到预先指定的包数(步骤s2)。在达到的情况下结束运送动作。在没有达到的情况下，对在药剂m的包装前规定动作是否全部结束进行判断(步骤s3)。具体来说，所述规定动作为包括凹部形成部13、盖片粘结部18、切断部19的各部分的动作。所述规定动作中还包括包装用片材供给部12的复位动作、由包装用片材保持部11及盖片保持部16对包装材料3、4进行的送出动作。在所述规定动作没有结束的情况下重复进行步骤s3。在所述规定动作结束的情况下，开始由包装材料输送部即包装用片材供给部12进行对包装用片材3的输送动作(步骤s4)。此时，由转动驱动部115进行的包装用片材3的送出受到限制。接下来对输送动作是否已全部结束进行判断(步骤s5)。在输送动作没有结束的情况下重复进行步骤s5。在输送动作结束的情况下，开始与包装材料输送部即包装用片材供给部12相关的复位动作(准备下一次的间歇输送的动作)(步骤s6)。接下来，开始由包装材料送出部即包装用片材保持部11进行的送出动作(步骤s7)。然后，返回步骤s2。

将与图6所示的初始动作(步骤s1)相关的流程表示在图7中。首先，判断浮动辊114是否位于松弛侧界限位置(步骤s11)。在位于松弛侧界限位置的情况下，使转动驱动部115的电机1151驱动并开始拉回(使浮动辊114向上方移动)(步骤s12)。然后判断浮动辊114是否来到原点位置(步骤s13)。在不位于原点位置的情况下重复步骤s13。在来到原点位置的情况下结束拉回动作(步骤s14)。至此结束初始动作。

在步骤s11中浮动辊114不在松弛侧界限位置的情况下，使转动驱动部115的电机1151驱动从而从卷筒状体3a送出包装用片材3(步骤s15)。然后判断浮动辊114是否处于松弛侧界限位置(步骤s16)。在浮动辊114不位于松弛侧界限位置的情况下重复步骤s16。在浮动辊114位于松弛侧界限位置的情况下，结束所述送出(步骤s17)，并过渡到步骤s12。

这样在初始动作中，使浮动辊114一度位于松弛侧界限位置后移动到原点位置。因此，无论浮动辊114的初始位置在哪，都能够将浮动辊114可靠地向原点位置配置。

将与图6所示的送出动作(步骤s7)相关的流程表示在图8中。首先，使转动驱动部115的电机1151驱动从而从卷筒状体3a送出包装用片材3(步骤s71)。然后判断浮动辊114是否位于原点位置(步骤s72)。在不位于原点位置的情况下重复步骤s72。在位于原点位置的情况下(也就是说，浮动辊114复位至原点位置的情况下)，结束所述送出(步骤s73)。至此，结束送出动作。

根据以上那样构成的本实施方式的药剂包装装置1，能够自动地进行包装用片材的供给、多个凹部的形成、药剂的投入。因此，能够容易地进行吸塑包装。而且，尤其根据本实施方式的药剂包装装置1，使由包装材料输送部(在本实施方式中为包装用片材供给部12、盖片供给部17)对包装材料(在本实施方式中为包装用片材3、盖片4)进行输送的输送量与由包装材料送出部(在本实施方式中为包装用片材保持部11、盖片保持部16)对包装材料进行送出的送出量之间临时产生差量，然后将该差量调整为0，由此，在每一次间歇输送时能够使由包装材料输送部对包装材料进行输送的输送量与由包装材料送出部对包装材料进行送出的送出量完全一致，所以，能够将施加在包装材料上的张力维持为恒定。

最后，对所述实施方式(包括变形的方式)的结构及作用进行总结。所述实施方式的药剂包装装置1，具有对细长片状的包装材料3、4进行运送的包装材料运送部10，该药剂包装装置1是通过由该包装材料运送部10运送的包装材料3、4对药剂m进行包装的药剂包装装置1，所述包装材料运送部10具有：送出包装材料3、4的包装材料送出部；将从所述包装材料送出部被送出的包装材料3、4向运送方向的下游侧输送的包装材料输送部；与所述包装材料输送部相比位于包装材料3、4的运送方向的上游侧、且对包装材料3、4付与张力的张力付与部；至少控制所述包装材料送出部的运送控制部10x，所述运送控制部10x以如下方式至少对所述包装材料送出部进行控制：通过所述包装材料输送部对包装材料3、4间歇地进行输送，且在通过所述包装材料输送部对包装材料3、4进行的间歇输送期间，限制由所述包装材料送出部对包装材料3、4进行的送出，由此使由所述包装材料送出部对包装材料3、4进行送出的送出量比由所述包装材料输送部对包装材料进行输送的输送量小，在停止由所述包装材料输送部对包装材料3、4进行的间歇输送期间，执行由所述包装材料送出部对包装材料3、4进行送出的送出量相对于由所述包装材料输送部对包装材料3、4进行输送的输送量的差量分的送出。

根据所述结构的一例，细长片状的包装材料3、4通过包装材料运送部10被运送。而且，通过由包装材料运送部10运送的包装材料3、4对药剂m进行包装。包装材料3、4通过包装材料送出部被送出。从包装材料送出部被送出的包装材料3、4通过包装材料输送部被向运送方向的下游侧输送。张力付与部与包装材料输送部相比位于包装材料3、4的运送方向的上游侧。通过该张力付与部对包装材料3、4付与张力。

至少包装材料送出部通过运送控制部10x被控制。运送控制部10x进行控制以通过包装材料输送部对包装材料3、4间歇地进行输送。此时，运送控制部10x，在通过包装材料输送部对包装材料3、4间歇地进行输送期间，限制由包装材料送出部对包装材料3、4进行送出的送出量，由此使通过包装材料送出部对包装材料3、4进行送出的送出量比由包装材料输送部对包装材料3、4进行输送的输送量小。另外，运送控制部10x，在停止通过包装材料输送部对包装材料3、4进行的间歇输送期间，执行由所述包装材料送出部对包装材料3、4进行送出的送出量相对于由所述包装材料输送部对包装材料3、4进行输送的输送量的差量分的送出。这样，使由包装材料输送部对包装材料3、4进行输送的输送量与由包装材料送出部对包装材料3、4进行送出的送出量之间暂时产生差量，然后将该差量调整为0，由此，在每一次间歇输送中，由包装材料输送部对包装材料3、4进行输送的输送量与由包装材料送出部对包装材料3、4进行送出的送出量完全一致，因此，能够将施加在包装材料3、4上的张力维持为恒定。

而且，所述张力付与部具有被设置成能够在松弛侧界限位置和张紧侧界限位置之间移动的推压部件，该推压部件对包装材料3、4进行推压，所述运送控制部10x还能够对所述包装材料送出部进行控制，以使所述推压部件根据所述差量在所述松弛侧界限位置与所述张紧侧界限位置之间的除了两端的范围内移动。

根据所述结构的一例，张力付与部具有推压部件。推压部件被设置成能够在松弛侧界限位置与张紧侧界限位置之间移动，且该推压部件对包装材料3、4进行推压。运送控制部10x对包装材料送出部进行控制，以使推压部件根据所述差量在松弛侧界限位置与张紧侧界限位置之间的除了两端的范围内进行移动。因此，能够将施加在包装材料3、4上的张力维持为恒定。

而且，药剂包装装置1还具有对所述推压部件是否位于原点位置进行检测的原点检测部118b。所述原点位置能够被设定在所述松弛侧界限位置与所述张紧侧界限位置之间的除了两端的范围内。另外，所述运送控制部10x还能够基于所述原点检测部118b的检测结果，控制由所述包装材料送出部对包装材料3、4进行的送出。

根据所述结构的一例，药剂包装装置1还具有检测推压部件是否位于原点位置的原点检测部118b。推压部件的原点位置被设置在松弛侧界限位置与张紧侧界限位置之间的除了两端的范围内。运送控制部10x基于原点检测部118b的检测结果，对由包装材料送出部对包装材料3、4进行的送出进行控制。因此，能够通过简单的结构，在所述范围内使推压部件移动到以原点位置作为基准的位置，从而将所述差量调整为0。

而且，所述推压部件能够上下移动，还能够通过自重从上方对包装材料3、4进行推压。

根据所述结构的一例，推压部件能够上下移动，并通过自重从上方对包装材料3、4进行推压。因此，能够通过简单的结构，对包装材料3、4付与张力。

而且，所述包装材料送出部还能够具有强制性地送出包装材料3、4的机构。

根据所述结构的一例，包装材料送出部具有强制性地送出包装材料3、4的机构。因此，不会依存于由张力付与部对包装材料3、4付与的张力，能够可靠地送出包装材料。

而且，所述包装材料送出部还能够具有：保持轴部，其能够围绕预先确定的轴线转动，且能够在使卷绕有包装材料3、4而构成的卷筒状体的轴线与所述预先确定的轴线一致的状态对该卷筒状体进行保持；转动驱动部，作为强制性地送出所述包装材料3、4的机构、使所述保持轴部围绕所述预先确定的轴线转动驱动。

根据所述结构的一例，包装材料送出部具有保持轴部和转动驱动部。保持轴部被设置成能够围绕预先确定的轴线转动。保持轴部将卷绕有包装材料3、4而构成的卷筒状体保持在使其轴线与所述预先确定的轴线一致的状态。转动驱动部作为强制性地将包装材料3、4送出的机构而使保持轴部围绕所述预先确定的轴线进行转动驱动。因此，能够通过简单的结构，强制性地送出包装材料。

而且，所述转动驱动部还能够限制所述保持轴部的转动。

根据所述结构的一例，转动驱动部能够限制保持轴部的转动。因此，能够通过转动驱动部限制包装材料3、4的送出。因此，没有必要另外设置用于限制包装材料3、4的送出的结构。因此，能够使结构简化。

本实施方式，根据所述结构的一例，能够使施加在包装材料3、4上的张力维持恒定。

以上，说明了本发明的一个实施方式，但本发明不限于所述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够追加各种变更。

例如，在所述实施方式中，以使作为推压部件的浮动辊114(161)与原点位置匹配的方式对作为包装材料的包装用片材3(盖片4)进行送出，由此，维持张力恒定，但还可以不具有推压部件，而另外设置用于送出包装材料的成为基准的机构。

附图标记说明

1药剂包装装置

10包装材料运送部

10x运送控制部

11包装材料送出部、包装用片材保持部

11x张力付与部

112保持轴部

114推压部件、浮动辊

115对包装材料进行强制送出的机构、转动驱动部

118b原点检测部

12包装材料输送部、包装用片材供给部

13凹部形成部

14药剂供给部

15药剂投入部

16包装材料送出部、盖片保持部

16x张力付与部

161推压部件、浮动辊

17包装材料输送部、盖片供给部

18盖片粘结部

19切断部

20印刷部

3包装材料、包装用片材

3a卷筒状体

31凹部

4包装材料、盖片

4a卷筒状体

m药剂。