用于输送坯件的装置及其方法与流程

本发明申请的主题通常涉及包装领域。更具体地说，涉及如何有效地运送料盒中的坯件。

背景技术：

普通类型的纸盒包装机是所谓的坯件进料包装机。简而言之，这样的机器的主要步骤是接收套筒形坯件(即，平面折叠的套筒状包装材料件)，将套筒状坯件竖立成套筒，密封套筒的一端以形成一端开口的包装，用产品填充所述包装并且密封包装的另一端以形成封闭的包装。存在很多这些步骤的变型以及用于完成这些步骤的不同技术。

像这样的包装机器的一个挑战是如何有效和可靠地将套筒形坯件送入机器。例如，如果处理不当，则套筒状坯件可能彼此附着，这在它们应该从料盒一个一个地移动到包装机时，会产生问题。另一个问题是，当在料盒运送时，套筒状坯件的一个内侧可能附接到套筒状坯件的另一内侧。这在后期竖立套筒状坯件时会引起问题。

在例如纸板包装机中料盒会出现类似的问题。在这些料盒中，要被折叠成纸板箱的具有折线的纸板包装材料片材的坯件被储存，并被馈送到折叠坯件箱且用例如果汁包装物之类填充该箱的装置中。

因此，为了使得这种坯件馈送包装机(使用套筒状坯件的两台机器以及使用坯件作为切割材料片材的机器两者)可以有效地操作，有必要确保上述问题被避免或减轻。

技术实现要素：

因此，本发明优选寻求减轻、减缓或消除本领域中的一个或多个上述缺陷以及单独或以任何组合的缺点，并至少解决上述问题，例如，通过提供：

根据第一方面，提供了一种用于输送坯件的方法，所述方法包括将所述坯件放置在料盒中，所述料盒包括第一杆和第二杆，所述第一杆能够在第一竖直平面中移动，并且移动所述第一杆，使得所述坯件在输送方向上移动，并且使得所述坯件交替地放置在所述第一杆和所述第二杆上。

所述料盒还可以包括第三杆，其中所述第三杆能够在第三竖直平面中移动，所述第三竖直平面与所述第一竖直平面平行，其中所述第三杆被布置成与所述第一杆对准地移动，所述方法进一步包括移动所述第三杆，使得所述坯件在所述输送方向上移动，并且使得所述坯件交替地放置在所述第一和第三杆与所述第二杆上。

所述第二杆可以在第二竖直平面中移动，所述第二竖直平面与所述第一竖直平面平行，其中所述第二杆被布置成相对于所述第一杆偏移地移动，所述方法还包括使所述第二杆移动，使得所述坯件在所述输送方向上移动并且使得所述坯件交替地放置在所述第一杆和所述第二杆上。

所述料盒还可以包括第四杆，其中所述第四杆能够在第四竖直平面中移动，所述第四竖直平面与所述第一竖直平面平行，其中所述第四杆被布置成与所述第二杆对准地移动，所述方法进一步包括移动所述第四杆，使得所述坯件在所述输送方向上移动，并且使得所述坯件交替地放置在所述第一杆和所述第三杆与所述第二杆和所述第四杆上。

第一和第三杆可以彼此相邻地放置，并且所述第二和第四杆放置在所述第一和第三杆之间。

第一杆可在所述第一杆的第一点处偏心地连接第一旋转轴。

第一杆可在所述第一杆的第二点处偏心地连接第二旋转轴，其中在所述第一点的第一连接和在所述第二点的第二连接是旋转对准的。

所述第二杆可以在所述第二杆的第一点处偏心地连接所述第一旋转轴，其中在所述第一杆的所述第一点处的所述第一连接和在所述第二杆的所述第一点处的所述第一连接是旋转偏移的。

第二杆可以是固定杆，并且其中所述第一杆被布置为在第一杆移动循环的第一部分期间被放置在所述第二杆的上方，并且在所述第一杆移动的第二部分期间被放置在所述第二杆的下方。

根据第二方面，提供了一种用于输送坯件的装置，所述装置包括第一杆和第二杆，在第一杆和第二杆上放置所述坯件，所述第一杆能够在第一竖直平面中移动，使得当所述第一杆移动时，所述坯件沿输送方向移动，并且所述坯件交替地放置在所述第一杆和所述第二杆上。

所述料盒还可以包括第三杆，其中所述第三杆能够在第三竖直平面中移动，所述第三竖直平面与所述第一竖直平面平行，其中所述第三杆被布置成与所述第一杆对准地移动。

第二杆可以在第二竖直平面中移动，所述第二竖直平面与所述第一竖直平面平行，其中所述第二杆可以被布置为相对于所述第一杆偏移地移动。

所述料盒还可以包括第四杆，其中所述第四杆能够在第四竖直平面中移动，所述第四竖直平面与所述第一竖直平面平行，其中所述第四杆被布置成与所述第二杆对准地移动，所述方法进一步包括移动所述第四杆，使得所述坯件在所述输送方向上移动，并且使得所述坯件交替地放置在所述第一和第三杆与所述第二和第四杆上。

第一和第三杆可以彼此相邻地放置，并且所述第二和第四杆放置在所述第一和第三杆之间。

第二杆可以是固定杆，并且其中所述第一杆可以布置成在第一杆移动循环的第一部分期间被放置在所述第二杆的上方，并且在所述第一杆移动的第二部分期间被放置在所述第二杆的下方。

附图说明

通过参照附图，通过以下对本发明的优选实施方式的说明性和非限制性的详细描述，将更好地理解本发明的上述以及其他目的、特征和优点，其中：

图1示出了用于保持坯件并连续将坯件供给到包装机的料盒。

图2示出了连接到所述料盒的多个杆的第一旋转轴的横截面。

图3示出了所述料盒的杆和旋转轴。

图4a和4b示出了如何使用三个移动杆来输送坯件的例子。

图5示出了包括用于说明输送坯件的方法的多个步骤的流程图。

具体实施方式

图1示出了可用于保持和供给坯件的料盒100的一个实例，更具体地说是平面折叠的套筒形包装材料片材。在这个特殊的料盒中，坯件的一个开放端朝上，另一个开放端朝下。为了将最终坯件在料盒中保持就位，可以使用坯件保持件102，并且为了使坯件侧向保持就位，可以使用一个或两个侧盖板104。为了说明的目的，仅示出了一个侧盖板104。

坯件被放置在多个杆(bar)106上。在这个例子中，这些杆偏心地连接到第一和第二旋转轴108a、108b，使得每个杆能够以旋转运动移动。由于有多个杆并且由于这些连接中的一些是旋转偏移的，因此这种设计使得坯件在被另一个杆接替之前通过一个杆输送短的距离。图4a和4b进一步说明了这一原理。

为了保证坯件保持稳定，可以形成多个成对的杆。每对具有旋转对准的偏心连接，使得它们的运动对准，并且彼此间隔一定距离，使得坯件能够安全地搁置在形成一对的两个杆上。

图2示出了第一旋转轴108a和与其偏心连接的六个杆106a、106b、106c、106d、106e的横截面。第一对由两个外部杆106a和106f形成，第二对由位于两个组中间的两个杆106b和106e形成，第三对由两个内部杆106c和106d形成。通过以这种方式形成这些对，可以避免或者至少减少坯件的侧向移动，即垂直于预期的输送方向的移动。

在替代实施方式中，与所示实施方式不同，成对的杆可以被布置为使得坯件在输送时向前摆动。这样做的一个优点在于，坯件相互粘在一起的风险降低了，这可能是有利的，例如在使用容易粘住的包装材料的情况下。

回到图1，可提供刷110以减少坯件相互附着的风险。在这个例子中，刷设置在料盒的一端，使得坯件在被单独夹持之前可以被分开。

为了便于安装和维修，可以将杆放置在旋转轴上的杆保持元件上。为了使得杆不会侧向移动，杆保持元件可以设有防止这种情况发生的侧壁，如图2所示。为了使杆在输送方向上保持就位，其可以是提供有两个放置在杆保持元件的任一侧上的销。这在图3中示出，其中杆106和第一和第二旋转轴108a、108b以分隔的方式示出。

图4a和图4b示出了如何通过使用多个如图3所示的杆来输送坯件的原理。更具体地，在图4a和4b中，三个杆彼此偏移120度地旋转并且附接到旋转轴或其他旋转装置。在图4a中，坯件如上所述搁置在第一杆400或第一组杆上，而在图4b中示出了在图4a所示情况之后的情形，第二杆402已经接替第一杆400，成为放置在最上面的杆，并且，因此，作为效果，坯件现在搁置在第二杆402上。第三杆404已经从一个位置移动到另一个位置，但是在两个示出的情况下都为放置在最下面的杆。然而，在后面的阶段中，在图4b所示的情况之后，该杆将接替第二杆402的角色，成为放置在最上面的杆。

具有三个杆或三组旋转对准的杆的优点在于，当使得坯件搁置在一根杆上移动至搁置在另一根杆上时，在输送方向上的速度不为零，其为在两根杆偏移180度地旋转的情况下的情形。在移动时在输送方向上具有速度具有使坯件的输送更平缓的积极效果。

还有一个与坯件通过搁置它们的杆输送而不是从后向前推动它们相关的优点在于，可以使用具有较高粘结可能性的包装材料。在包装材料方面具有更大的灵活性进而意味着可以制造更具成本效益的包装。

尽管未示出，但一个或多个移动杆可以与固定杆或一组垂直对准的固定杆组合。通过这样的设置，坯件在搁置在移动杆上时将被输送并且当被放置在固定杆上时静止。换句话说，固定杆不运送坯件，而是起到防止坯件被移动杆向后运送的目的。

此外，也未示出的是，移动杆的一端或多个移动杆可以在第一点连接到固定销而不连接到旋转轴，而移动杆的另一端或多个移动杆可以在第二点连接到旋转轴或其他旋转装置。第一点可以放置在料盒的前部或类似位置，第二点可以放置在料盒的后部。第一点可以竖直放置在第二点以下。这样设置后，坯件可以通过位于料盒后部而不是位于料盒前部的杆被向前馈送。但是，由于坯件在后部被向前馈送，所以这也会在前部产生坯件的效果。当第一个点低于第二个点时，重力将进一步帮助向前馈送坯件。

如本领域技术人员可以理解的，移动杆和固定杆的多种不同组合是可用的，并且在此仅作为示例提及一些。

图5示出了说明用于传输坯件的方法的流程图500。该方法包括在第一步骤502中将坯件放置在料盒中。料盒可以包含第一杆和第二杆，其中第一杆可以在第一竖直平面内移动。

在第二步骤504中，移动第一杆使得坯件在输送方向上移动，并且使得坯件交替地搁置在所述第一杆和所述第二杆上。

第二杆可以是固定杆。通过使第一杆移动例如在所述第一竖直平面中的圆形运动，并且在该运动的一部分期间使第二杆置于第一杆上方，当第一杆置于第二杆上方时，所述坯件可以被第一杆移动朝向料盒的端部，并且当第一杆放置在第二杆下方时，坯件搁置在第二杆上。

或者，第一和第二杆都可以是可移动的。此外，可以提供多于两个的杆，如图1、2和3中所示。

术语“包装机”应具有广泛的含义，并且包括可能面临所提及的任何问题的任何处理坯件的机器，例如，液态食品包装机或二次包装机。

以上主要参照几个实施方式描述了主题。然而，如本领域技术人员容易理解的，除了以上公开的实施方式以外的其他实施方式同样可能在由所附专利的权利要求所限定的本发明的范围内。