延时料仓的制作方法

本发明涉及电声产品的生产设备技术领域，特别涉及一种音箱及汽车用喇叭生产过程中的延时料仓。

背景技术：

喇叭是一种电声元件，用于将电信号转换成声音信号。目前在音箱及汽车的喇叭生产过程中，振膜与喇叭外壳的粘接需要有延时工艺，即振膜与外壳粘接后需要自然放置30分钟以上才能进行下一步工艺，为了有机的整合各工序，就需要一种延时机构，而目前并没有较好的延时机构来解决这一技术问题。目前的作法是将延时机构设计成流水线，但是，流水线式的延时机构占空间太大，使用不灵活。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种延时料仓，此延时料仓能够满足喇叭生产工序上的延时要求，同时结构紧凑，占用空间小，使用灵活。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种延时料仓，包括支撑框架，所述支撑框架内设有产品收容腔，所述产品收容腔上端开口并分为并排连通的两个收容腔，两所述收容腔均上下叠加设置有多个托盘，所述托盘上设有产品，各所述托盘在所述产品收容腔内沿顺时针方向或逆时针方向依次移动；在所述产品收容腔的内侧安装有用于将所述托盘由上向下移动的所述收容腔内的最下方的所述托盘移动到另一所述收容腔内的横移机构；两所述收容腔的底部均安装有由第一竖向移动动力装置驱动的上顶板；所述托盘由上向下移动的所述收容腔的两侧相对的设置有承托机构，所述承托机构包括第二竖向移动动力装置及安装在所述第二竖向移动动力装置的动力输出部件上的第一纵向移动动力装置；所述托盘由下向上移动的所述收容腔的两侧相对的设置有支撑组件。

其中，所述横移机构包括同步运行的两条横移输送带，两条所述横移输送带分别设置在所述产品收容腔的两侧边缘位置，所述上顶板位于两所述横移输送带之间。

其中，两所述横移输送带共同由一横移电机驱动。

其中，所述横移电机的动力输出轴上安装有动力输出轮，所述动力输出轮传动连接有传动轮，所述传动轮的轮轴两端各安装有一主动轮，两所述主动轮分别位于两条所述横移输送带相同的一端内侧，两所述横移输送带的另一端的内侧各设有一从动轮，位于同一条所述横移输送带的所述主动轮与所述从动轮之间设有多个支撑轮。

其中，所述支撑组件包括竖向安装在所述收容腔两侧的支撑板，所述支撑板的上端铰接有支撑块，所述支撑块的最大旋转角度为90°。

其中，所述支撑块未铰接在所述支撑板上的一端设有凹陷的定位部。

其中，所述延时料仓还包括用于将所述托盘由下向上移动的所述收容腔内的最上方的所述托盘移动到另一所述收容腔内的倒盘机构。

其中，所述倒盘机构包括结构相同且相对设置在所述支撑框架两侧的倒盘组件，所述倒盘组件包括横向移动动力装置，所述横向移动动力装置的动力输出部件上固定有安装板，所述安装板上安装有第二纵向移动动力装置。

其中，所述倒盘组件还包括横向延伸的导轨，所述安装板固定在所述导轨的滑块上。

其中，所述第二纵向移动装置为拨盘气缸，所述托盘的两侧侧板上设有供所述拨盘气缸的活塞杆插入的插孔。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于本发明延时料仓包括由支撑框架围成的产品收容腔，产品收容腔上端开口并分为并排连通的两个收容腔，两收容腔内均上下叠加设置有多个用于放置产品(喇叭)的托盘，各托盘在整个产品收容腔内依次沿顺时针或逆时针方向移动；还包括将托盘由上向下移动的收容腔内的最下方的托盘移送到另一个收容腔内的横移机构，产品收容腔的底部设有由第一竖向移动动力装置驱动的上顶板；托盘由上向下移动的收容腔的两侧相对设有承托机构，承托机构包括第二竖向移动动力装置及安装在第二竖向移动动力装置上的第一纵向移动动力装置；托盘由下向上移动的收容腔的两侧相对设有支撑组件。此延时料仓的工作原理如下：托盘由上向下移动的收容腔的上端为入料位，即需要延时的产品由机械手逐个的放置到该收容腔的最上方的托盘上，放满一个托盘后位于该收容腔底部的上顶板上抬托住该收容腔内的托盘，该收容腔内的托盘原本是由第一纵向移动动力装置的动力输出部件支撑，当上顶板托住最下方的托盘后第一纵向移动动力装置的动力输出部件缩回，第二竖向移动动力装置的动力输出部件伸出一个托盘的高度，第一纵向移动动装置的动力输出部件伸出插入到由下数第二个托盘的下方将上部的托盘托住，从而将最下方的托盘与上方的托盘分开，上顶板下落将最下方的托盘放置到横移机构上将该托盘移到另一个收容腔内，第二竖向移动动力装置复位，该收容腔内的托盘就依次下移一个工位；当托盘被移送到另一个收容腔后，位于另一个收容腔下方的上顶板上顶将该托盘与该收容腔内的其它托盘上顶后放置在支撑组件上，该收容腔内的托盘就依次上移一个工位，此时位于最上方托盘内的产品被延时的时间已达到规定时间，即可被取出进行下一工序，该收容腔的上端为出料位，再将出料位的空托盘放置到入料位，如此往复即可完成产品的延时工序。由上述工作过程可知，本发明延时料仓能够自动完成产品的延时工序，同时采用将产品托盘叠加设置，沿顺时针或逆时针往复循环的延时方式，设计巧妙，结构紧凑，占用空间小。

由于支撑组件包括竖向安装的支撑板，支撑板的上端铰接有支撑块，支撑块的最大旋转角度为90°，支撑块在支撑托盘的时候是横向设置，当上顶板将托盘上顶的时候支撑块的端部在托盘上移的时候会向上转动，呈倾斜状态，当所有的托盘全部移动到支撑块的上方后，支撑块在重力的作用下会自动的转到横向，上顶板下移将各托盘放置到支撑块上，由支撑块进行支撑，此种结构的支撑组件结构简单，不再需要其它动力，有利于简化该延时料仓的控制程序及结构，并有利于降低该延时料仓的成本。

由于延时料仓还包括用于将托盘由下向上移动的收容腔内的最上方的托盘移动到另一收容腔内的倒盘机构。即将出料位上的空托盘自动的放置到入料位上，能够进一步的提高延时料仓的自动化，降低工人的劳动强度，提高了延时料仓的工作效率。

综上所述，本发明延时料仓解决了现有技术中延时机构占用空间大的技术问题，本发明延时料仓能够自动完成产品的延时工序，同时结构紧凑，占用空间小，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明延时料仓的立体结构示意图；

图2是本发明延时料仓的侧视结构示意图；

图3是本发明延时料仓的俯视结构示意图；

图4是图2的A向视图；

图5是图1中支撑框架的结构示意图；

图6是图1中倒盘机构的结构示意图；

图7是图1中托盘的结构示意图；

图中：10、支撑框架，12、安装底板，14、支腿，16、托板，20、托盘，22、支柱，24、侧板，240、插孔，26、底板，260、产品放置孔，30、倒盘组件，32、倒盘气缸，34、安装支架，36、导轨，38、安装板，39、拨盘气缸，40、横移电机，42、横移输送带，44、支撑轮，46、传动轮，47、轮轴，48、同步带，49、动力输出轮，50、上顶板，52、上顶气缸，60、举升气缸，62、承托气缸，64、连接板，70、支撑板，72、支撑块，720、定位部，74、铰轴，80、产品。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。

本说明书中涉及到的方位均以本发明延时料仓正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1、图2和图5共同所示，一种延时料仓，包括支撑框架10，支撑框架10包括水平放置的矩形的安装底板12，安装底板12的下侧固定有多条支腿14，安装底板12的上侧竖向固定有框架，框架与安装底板12共同围成了产品收容腔，产品收容腔上端开口，且产品收容腔分为左、右并排连通的两个收容腔。两个收容腔内均上下叠加设置有多个托盘20，托盘20用于放置产品80，各托盘20在整个产品收容腔内沿顺时针或逆时针方向依次循环移动。本实施方式以各托盘20沿顺时针方向移动为例进行后续的阐述，则位于右侧收容腔内的托盘20依次由上向下移动，右侧收容腔的开口端为入料位，位于左侧收容腔内的托盘20由下向上移动，左侧收容腔的开口端为出料位。

如图1、图4和图5共同所示，在产品收容腔内侧的下方安装有横移机构，横移机构用于将右侧收容腔内的最下方的托盘20移送到左侧收容腔内。横移机构包括安装在安装底板12左端下方的横移电机40，及平行设置在产品收容腔两侧边缘位置的横移输送带42，两横移输送带42的左端内侧各设有一个主动轮(图中未示出)，两横移输送带42的右端内侧各设有一个从动轮(图中未示出)，在同一条横移输送带42的主动轮与从动轮之间设置有多个支撑轮44。两主动轮共用同一轮轴47，两主动轮分别安装在轮轴47的两端，位于两主动轮之间的轮轴47上安装有传动轮46。横移电机40的动力输出轴上安装有动力输出轮49，传动轮46与动力输出轮49传动连接，即两条横移输送带42共同由一个横移电机40驱动，同步运行。本实施方式优选传动轮46和动力输出轮49为同步带轮，通过同步带48传动连接。

如图1、图2和图5共同所示，左侧收容腔和右侧收容腔的底部各设有两块上顶板50，四块上顶板50均位于两条横移输送带42之间。上顶板50位于安装底板12的上方，安装底板12的下方安装有第一竖向移动动力装置，本实施方式中第一竖向移动动力装置优选为上顶气缸52，上顶气缸52的活塞杆端部穿过安装底板12与上顶板50固定连接，用于驱动上顶板50上下运动。

如图1、图4和图5共同所示，位于右侧收容腔两侧的安装底板12上安装有四个承托机构，四个承托机构两两相对设置，用于支撑右侧收容腔内的托盘20。承托机构包括固定在安装底板12上的第二竖向移动动力装置，本实施方式中第二竖向移动动力装置为举升气缸60，举升气缸60的动力输出部件为活塞杆，其活塞杆向上伸出，举升气缸60的活塞杆端部水平固定有连接板64，连接板64上安装有第一纵向移动动力装置，本实施方式优选第一纵向移动动力装置为承托气缸62，承托气缸62的活塞杆向右侧收容腔内伸出，插在各托盘20的下方，将托盘20托起。

如图1、图4和图5共同所示，位于左侧收容腔两侧的安装底板12上安装有四个支撑组件，四个支撑组件同样两两相对设置，用于支撑左侧收容腔内的托盘20。支撑组件包括竖向安装在安装底板12上的支撑板70，支撑板70上端的中部设有一纵向贯穿的凹槽，凹槽内设有一支撑块72，支撑块72通过铰轴74铰接在支撑板70上。支撑块72的最大旋转角度为90°，即支撑块72仅能由竖直状态向左侧收容腔内旋转至水平状态。支撑块72未与支撑板70相铰接的一端设有定位部720，定位部720为设置在支撑块72端部的凹陷区，定位部720设置在支撑块72为水平状态时的上表面，定位部720的边缘位置及结构与托盘20的边缘位置及结构相适配，即托盘20在纵向上正好位于相对设置的两支撑组件的两定位部720之间。

如图1、图3和图6共同所示，延时料仓还包括用于将左侧收容腔中最上方的托盘20移送到右侧收容腔内的倒盘机构。倒盘机构包括结构相同且相对设置在支撑框架10两侧上端的倒盘组件30。

如图5和图6共同所示，倒盘组件30包括固定在支撑框架10侧部的托板16上的安装支架34，安装支架34上安装有横向移动动力装置，本实施方式中横向移动动力装置为倒盘气缸32，倒盘气缸32为无杆气缸，其动力输出部件为滑块。倒盘气缸32的滑块上水平固定有一安装板38，安装板38横向延伸，安装板38的两端各安装有一第二纵向移动动力装置，本实施方式中第二纵向移动动力装置为拨盘气缸39，拨盘气缸39的活塞杆向产品收容腔内伸出。

如图1和图6共同所示，位于倒盘气缸32与支撑框架10之间的安装支架34上安装有导轨36，导轨36的延伸方向为横向，即与倒盘气缸32的运行方向相一致，安装板38位于导轨36的上方且固定在导轨36的滑块上。导轨36能够对安装板38起到导向作用，保证托盘20能够被准确的放置到右侧收容腔内。

如图1和图7共同所示，托盘20包括矩形的底板26及竖直设置在底板26四周的侧板24，底板26上设有四个与产品80相适配的产品放置孔260，产品80放置在产品放置孔260处。位于侧板24内侧的底板26的四个角部及两侧边缘的中部各竖直设有一支柱22，支柱22的高度高出侧壁24，用于支撑位于其上方的托盘20，可防止上方的托盘20压到产品80。两侧板24上各设有两个插孔240，插孔240的孔径与拨盘气缸39的活塞杆直径相适配，同时位于同一侧板上的两插孔240之间的距离与两拨盘气缸39的活塞杆之间的距离相一致，在进行倒盘时，四个拨盘气缸39的活塞杆分别插入到托盘20的四个插孔240内，在倒盘气缸32的驱动下将托盘20由左侧收容腔移送到右侧收容腔内。

如图1和图5共同所示，本发明延时料仓的工作原理如下：

产品80由机械手逐个的放置到右侧收容腔的最上方的托盘20上，当放满四个产品80时，右侧收容腔底部的上顶板50上抬托住该收容腔内的托盘20，该收容腔内的托盘20原本是由承托气缸62的活塞杆支撑，当上顶板50托住最下方的托盘20后承托气缸62的活塞杆缩回，举升气缸60的活塞杆伸出一个托盘20的高度，承托气缸62的活塞杆伸出插入到由下数第二个托盘20的下方将上部的各托盘20托住，从而将最下方的托盘20与上方的各托盘20分开；上顶板50下落将最下方的托盘20放置到两横移输送带42上，由横移输送带42将该托盘20移到左侧收容腔内，举升气缸60的活塞杆复位，则右侧收容腔内的托盘20就依次下移一个工位，即一个托盘20的高度；当托盘20被移送到左侧收容腔后，传感器(图中未示出)检测到该托盘20，则位于左侧收容腔下方的上顶板50上顶将该托盘20与该收容腔内的其它托盘20一同向上顶，此时原来承托左侧收容腔内托盘20的支撑块72在托盘20的推动下会向上转，转到倾斜的位置避开新移送过来的托盘20，同时拨盘气缸39的活塞杆伸出插入到左侧收容腔内最上方的托盘20的插孔240(参见图7)内，当上顶板50将各托盘20都顶到支撑块72的上方后，支撑块72在自身重力的作用下转回水平状态，上顶板50向下运动将各托盘20放置到支撑块72上，该收容腔内的托盘20就依次上移一个工位，此时位于最上方的托盘20(即被拨盘气缸39托住的托盘20)内的产品80被延时的时间已达到规定时间，即可被取出进行下一工序。然后倒盘气缸32运行，其滑块由左侧收容腔的位置向右侧收容腔的位置移动，拨盘气缸39带动空托盘20随之移动，移动到位后将空托盘20放置到右侧收容腔的最上方，拨盘气缸39的活塞杆复位，倒盘气缸32复位，机械手将产品再逐个放置到该空托盘20内。如此往复即可完成产品的延时工序。

如图1所示，本实施方式中整个产品收容腔内共设有十四个托盘20，每个托盘20上放置四个产品80，相邻两个产品80的入料间隔是40秒，则整个产品收容腔内一共是五十六个产品80，每个产品80由入料位移到出料位的时间即为37分钟，满足延时工序的要求。托盘20的数量及每个托盘20上放置的产品的数量可根据延时工序的要求进行设计，并不限于上述的十四个托盘和五十六个产品。

由上述工作过程可知，本发明延时料仓能够自动完成产品的延时工序，同时采用将产品托盘叠加设置，沿顺时针或逆时针往复循环的延时方式，设计巧妙，结构紧凑，占用空间小。

上述实施例是以各托盘在产品收容腔内顺时针移动为例进行的详细阐述，实际应用中本发明的托盘也可以沿逆时针方向移动，若各托盘沿逆时针方向移动，则只需要将承托机构与支撑组件的安装位置互换，同时横移输送带反向移动即可，本领域技术人员根据本说明书的描述不需要付出创造性劳动就能够实现各托盘的逆时针移动，因此关于托盘逆时针移动的具体实施方式在此不再详述。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。