一种夹取式货叉以及堆垛机的制作方法

本发明涉及物流自动化机械领域，特别是涉及一种夹取式货叉以及堆垛机。

背景技术：

堆垛机是物流自动化仓库较常使用的一种机械，是用货叉攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。

传统的自动化仓储在使用时往往同批次货物尺寸大小相当，但其堆垛机使用的货叉对于尺寸大小不一的同批次货物进行搬运时，会出现货叉与部分货物尺寸无法较好匹配，影响作业效率且使用时存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种夹取式货叉以及堆垛机，使货叉在叉取和运送具有不同尺寸大小的同批次货物时，能适应对应的货物尺寸，保证作业的安全和效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种夹取式货叉，包括:第一货叉和第二货叉，所述第一货叉和所述第二货叉上下配合夹取货物；距离可调机构，作用于所述第一货叉和/或第二货叉，以使得两者间距大小可调以适应货物的尺寸。

其中，所述距离可调机构包括：至少一调节杆，所述调节杆可伸缩，所述调节杆至少与所述第二货叉连接，通过所述调节杆的伸缩来调节所述第一货叉和所述第二货叉的间距大小以适应货物的尺寸，所述第一货叉和所述第二货叉的相对移动方向平行于所述调节杆的延伸方向。

其中，所述夹取式货叉还包括固定框架，所述第一货叉与所述第二货叉设置于所述固定框架内侧，其中，所述第一货叉与所述固定框架固定连接，所述第二货叉在所述固定框架内可相对所述第一货叉移动。

其中，所述第一货叉和所述第二货叉均包括一固定座，所述调节杆的两端分别与所述第一货叉和所述第二货叉的所述固定座固定连接，进而实现调节所述第一货叉和所述第二货叉的间距大小；其中，所述第一货叉还包括底座，所述底座通过一可伸缩杆活动连接于所述第一货叉上。

其中，所述距离可调机构包括：驱动装置，所述驱动装置与所述调节杆耦合，用于驱动所述调节杆进行伸缩以调节所述第一货叉和第二货叉的间距大小，所述距离可调机构可调节所述第一货叉和第二货叉的间距为0.3至1.5米。

其中，所述第一货叉和所述第二货叉均包括固定轨道、滑动轨道以及夹取平台；所述滑动轨道与所述固定轨道滑动配合，所述夹取平台与所述滑动轨道滑动配合。

其中，所述固定轨道包括底部及自所述底部向所述滑动轨道一侧延伸设置的二平行挡板及设置于所述固定轨道两相背侧面的至少两组第一滚轮，所述底部及自所述底部向所述滑动轨道一侧延伸设置的二所述平行挡板形成第一凹槽；所述滑动轨道包括第一顶板和自所述第一顶板两端往同一面延伸的两个第一侧板、自所述第一顶板中部往所述同一面延伸的定位板，所述第一侧板末端还继续向内弯折形成第一弯折部；所述定位板嵌入所述凹槽但不接触所述第一凹槽底部，所述至少两组第一滚轮位于所述滑动轨道的所述两个第一侧板之间，且支撑所述滑动轨道的所述第一顶板或所述第一侧板的所述第一弯折部。

其中，所述夹取平台包括第二顶板和自所述第二顶板两端往所述同一面延伸的两个第二侧板、设置于所述两个第二侧板内侧的至少两组第二滚轮；所述滑动轨道的所述第一侧板末端还继续向外弯折形成第二弯折部，所述至少两组第二滚轮位于所述滑动轨道的所述两个第一侧板外侧的所述第二弯折部，且支撑所述滑动轨道的所述第一顶板或所述第一侧板的所述第二弯折部。

其中，所述滑动轨道可以相对所述固定轨道滑动第一长度，所述第一长度小于所述固定轨道的长度；所述滑动轨道上还设置有第一限位块，所述固定轨道上设置有第一限位槽，所述第一限位块和所述第一限位槽相互限制以使所述滑动轨道相对所述固定轨道滑动的距离不超过所述第一长度；所述夹取平台可以相对所述滑动轨道滑动第二长度，所述第二长度小于所述滑动轨道的长度；所述夹取平台上还设置有第二限位块，所述滑动轨道上设置有第二限位槽，所述第二限位块和所述第二限位槽相互限制以使所述夹取平台相对所述滑动轨道滑动的距离不超过所述第二长度。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种堆垛机，其中，所述堆垛机包括上述的任意一种夹取式货叉。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过调节夹取式货叉的夹取间距以适应不同货物的形状，保证作业的安全和效率。

附图说明

图1是本发明一种夹取式货叉一实施方式的结构示意图；

图2是本发明一实施方式的夹取式货叉中的距离可调机构的结构示意图；

图3是本发明一实施方式中夹取式货叉的详细结构示意图；

图4是图3中夹取式货叉伸展后的结构示意图；

图5是本发明一种夹取式货叉另一实施方式的结构示意图；

图6是本发明一种堆垛机一实施方式的结构示意图；

图7是本发明一种堆垛机另一实施方式的结构示意图；

图8是图7中堆垛机的夹取式货叉伸展后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明一种夹取式货叉一实施方式的结构示意图，本实施例中的夹取式货叉包括:第一货叉12和第二货叉14，第一和第二货叉12、14可具有相同的结构；距离可调机构16，作用于第一货叉12和/或第二货叉14，以使得两者间距大小可调以适应货物的尺寸。

可以理解的是，第一货叉12和第二货叉14的数量均可以是一个或者多个，以适应不同货物的大小和重量。

本实施例中，通过距离可调机构16调节第一货叉12和/或第二货叉14，使得第一货叉12和第二货叉14之间的间距改变以适应不同货物的尺寸和形状，使得夹取式货叉能够适应多种情况下的货物存取作业。

请参阅图2，图2是本发明一实施方式的夹取式货叉中的距离可调机构的结构示意图。距离可调机构16包括：至少一调节杆160，调节杆160至少与第二货叉14连接，其中，调节杆160为可伸缩杆，通过调节杆160的伸缩来调节第一货叉12和第二货叉14的间距大小以适应货物的尺寸，可以理解的是，第一货叉12和第二货叉14的相对移动方向平行于调节杆160的延伸方向。可以理解的是，调节杆160的数量也可以是多个，调节杆160可以只与第二货叉14相连接，通过调节杆160的伸缩来带动第二货叉14移动；当然，调节杆160的两端也可以分别与第一货叉12和第二货叉14相连接。

进一步地，第一货叉12和第二货叉14均包括一固定座161，调节杆160的两端分别与第一货叉12和第二货叉14的固定座161固定连接，进而实现调节第一货叉12和第二货叉14的间距大小。

作为一种可实施方式，调节杆160可以是螺旋伸缩杆，调节杆160两端设置有螺纹齿1601，与调节杆160对应的至少一个固定座161的位置设置有与螺纹齿1601配合的螺纹槽(图未示)。可以理解的是，调节杆160也可以是液压式伸缩杆或其他形式。

作为一种可实施方式，第一货叉12包括：底座121；第一货叉12可活动连接于底座121。可以理解的是，底座121支撑第一货叉12，其中，底座121的高度可通过一可伸缩杆123连接至第一货叉12上，以调节货叉距离底座的高度，进而适应不同的货物高度，同时在底座121的高度调节过程中可以辅助调节夹取式货叉的夹取范围。可以理解的是，可伸缩杆123可以是旋转伸缩杆或者液压伸缩杆，也可以是其他形式。

作为一种可实施方式，距离可调机构16包括：驱动装置166，其中，驱动装置166可以是驱动电机，驱动装置166与调节杆160电性耦合，用于驱动调节杆160进行伸缩以调节第一货叉12和第二货叉14的间距大小；其中，距离可调机构16可调节第一货叉12和第二货叉14的间距为0.3至1.5米。当然，驱动装置166也可以是其他形式。

在一应用场景中，调节杆160是螺旋伸缩杆，调节杆160两端设置有螺纹齿1601，与调节杆160对应的两个固定座161的位置设置有与螺纹齿1601配合的螺纹槽。当待叉取的当前批次货物尺寸大小存在不同时，夹取式货叉需要改变第一货叉12和第二货叉14之间的间距以适应不同货物的尺寸和形状。首先，由驱动装置166驱动调节杆160旋转，螺纹齿1601与螺纹槽配合从而带动第一货叉12和第二货叉14运动，进而适应待叉取货物的形状和尺寸，以保证能稳定夹持货物。同时，调节底座121的高度来适应夹取式货叉的整体高度，从而精确的调整夹取式货叉的位置以适应不同的货物。

请参阅图3和图4，图3是本发明一实施方式中夹取式货叉的详细结构示意图，图4是图3中夹取式货叉伸展后的结构示意图。作为一种可实施方式，上述第一货叉12和第二货叉14均包括固定轨道21、滑动轨道22以及夹取平台23；其中，滑动轨道22与固定轨道21滑动配合，夹取平台23与滑动轨道22滑动配合。

进一步地，固定轨道21设有一第一凹槽211以使该固定轨道21呈U形设置，即，固定轨道包括底部及自底部向滑动轨道22一侧延伸设置的二平行挡板210；固定轨道21还包括设置于固定轨道21两相背侧面的至少两组第一滚轮224；滑动轨道22包括第一顶板221和自第一顶板221两端往与其对应的固定轨道21的一面延伸的两个第一侧板222、自第一顶板221中部往与其对应的固定轨道21的一面延伸的定位板223，其中，第一侧板222末端还继续向内弯折形成第一弯折部225；定位板223嵌入第一凹槽211但不接触第一凹槽211底部，第一滚轮224位于滑动轨道22的两个第一侧板222之间，且支撑第一货叉12的滑动轨道22的第一顶板221或者支撑第一货叉12的滑动轨道22的第一侧板222的第一折弯部225。

作为一种可实施方式，夹取平台23包括第二顶板231和自第二顶板231两端往与其对应的滑动轨道22的一面延伸的两个第二侧板232、设置于两个第二侧板232内侧的至少两组第二滚轮233；滑动轨道22的第一侧板222末端还继续向外弯折形成第二折弯部226，第二滚轮223位于滑动轨道22的第一侧板222外侧的第二折弯部226，且支撑第一货叉12的滑动轨道22的第一顶板221或者支撑第一货叉12的滑动轨道22的第一侧板222的第二折弯部226。可以理解的是，夹取平台23上还可以设置一定的凹槽(图未示)来限制货物的移动从而加强货物在夹取平台上的稳定性。

可以理解的是，滑动轨道22通过相互啮合的第一传动齿轮齿条组(图未示)来相对固定轨道21滑动；其中，第一传动齿轮齿条组包括设置于固定轨道21上的第一齿条(图未示)以及设置于滑动轨道22上的与第一齿条相啮合的至少两个第一齿轮(图未示)。可以理解的是，当驱动第一齿轮转动时，滑动轨道22就可以实现在固定轨道21上来回滑动。

夹取平台23通过相互啮合的第二传动齿轮齿条组(图未示)来相对滑动轨道22滑动；其中，第二传动齿轮齿条组包括设置于滑动轨道22上的第二齿条(图未示)以及设置于承载平台23上的与第一齿条相啮合的至少两个第二齿轮(图未示)。可以理解的是，当驱动第二齿轮转动时，承载平台23就可以实现在滑动轨道22上来回滑动。

作为一种可实施方式，滑动轨道22可以相对固定轨道21滑动第一长度，其中第一长度小于固定轨道21的长度；滑动轨道22上还设置有第一限位块(图未示)，固定轨道21上设置有第一限位槽(图未示)，第一限位块和第一限位槽相互限制以使滑动轨道22相对固定轨道21滑动的距离不超过第一长度。

作为一种可实施方式，夹取平台23可以相对滑动轨道22滑动第二长度，其中第二长度小于滑动轨道22的长度；夹取平台23上还设置有第二限位块(图未示)，滑动轨道22上设置有第二限位槽(图未示)，第二限位块和第二限位槽相互限制以使夹取平台23相对滑动轨道22滑动的距离不超过第二长度。

在一应用场景中，当需要叉取货物时，首先，由驱动装置166驱动调节杆160伸展从而带动第一货叉12和第二货叉14以形成最大的间距。滑动轨道22通过相互啮合的第一传动齿轮齿条组来相对固定轨道21滑动，此时夹取平台23跟随滑动轨道22一起运动，当滑动轨道22相对固定轨道21滑动的距离到达设置的极限时，此时滑动轨道22上的第一限位块和固定轨道21上的第一限位槽相互限制使得滑动轨道22相对固定轨道21滑动的距离不超过极限。这时发现夹取式货叉还未到达预定位置，无法叉取货物，于是夹取平台23通过相互啮合的第二传动齿轮齿条组来相对滑动轨道22滑动。当夹取平台23相对滑动轨道22滑动的距离到达设置的极限时，此时夹取平台23上的第二限位块和滑动轨道22上的第二限位槽相互限制使得夹取平台23相对滑动轨道22滑动的距离不超过极限，此时发现夹取式货叉到达预定位置，可以叉取货物，于是由驱动装置166驱动调节杆160收缩从而带动第一货叉12和第二货叉14快速稳定地夹持住货物，从而保证夹取式货叉能够顺利安全地运送货物。

请参阅图5，图5是本发明一种夹取式货叉另一实施方式的结构示意图。该实施例中的夹取式货叉还包括固定框架18，第一货叉12与第二货叉14设置于固定框架18内侧，其中，第一货叉12与固定框架18固定连接，第二货叉14在固定框架18内可相对第一货叉12移动。固定框架18可以在一定程度上保证货物在货叉上不会掉落。可以理解的是，调节杆160可以与固定框架18固定连接，此时，调节杆160一端与固定框架18连接，另一端与第二货叉14连接，由驱动装置166通过齿条传动等方式驱动调节杆160伸缩从而带动第二货叉14在固定框架18内可相对第一货叉12移动。

请参阅图6，图6是本发明一种堆垛机一实施方式的结构示意图，本发明的堆垛机包括上述的任意一种夹取式货叉。

作为一种可实施方式，堆垛机包括主体框架30、安装在主体框架30上的提升平台32以及驱动提升平台32沿主体框架30上下移动的提升机构34，堆垛机还包括一个设置在提升平台32上的、可调整叉取方向的夹取式货叉36以及一驱动夹取式货叉36调整叉取方向的旋转台38。

作为一种可实施方式，旋转台38安装在提升平台32上，夹取式货叉36安装在旋转台38上，在使用过程中，当需要存取尺寸较大或较小的货物时，堆垛机的夹取式货叉36可以调整货叉的夹取间距大小以适应不同货物的尺寸，使得堆垛机能够适用于该尺寸的货物并进行存取操作。

请参阅图7，图7是本发明一种堆垛机另一实施方式的结构示意图，本发明的堆垛机包括上述的任意一种夹取式货叉。

作为一种可实施方式，堆垛机包括主体框架30、位于堆垛机底部的行走机构31、安装在主体框架30上的提升平台32以及驱动提升平台32沿主体框架30上下移动的提升机构34，堆垛机还包括一个设置在提升平台32上的、可调整叉取方向的夹取式货叉36。

请参阅图8，图8是图7中堆垛机的夹取式货叉伸展后的结构示意图。可以理解的是，当货物33尺寸规格相同时，例如同一规格的油桶，本发明中的堆垛机可以进行批量存取操作，即一次存取多个货物。

作为一种可实施方式，在作业中，第一货叉12与第二货叉14的夹紧操作、提升平台32与提升机构34的提升及下降操作以及行走机构31的行走操作可以同步进行，大大加快了作业效率。

本发明中的夹取式货叉以及堆垛机，通过驱动装置驱动使调节杆伸缩从而带动第一货叉和/或第二货叉以形成不同的夹取间距，进而适应待夹取货物的形状和尺寸。可以理解的是，当货物尺寸规则且大小一致时，本发明中的夹取式货叉以及堆垛机还可以进行批量运输，提高作业效率。

在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的夹取式货叉以及堆垛机，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的夹取式货叉以及堆垛机实施方式仅仅是示意性的，所述结构的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个结构可以结合或者可以集成到一个装置，也可以是各个结构单独物理存在，也可以两个或两个以上结构集成在一个结构中。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。