用于薄型衣服包装胶袋抓取装置的制作方法

本发明涉及衣服装袋的设备与设施，具体涉及一种用于薄型衣服包装胶袋抓取装置。

背景技术：
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现有的服装包装一般都是利用包装胶袋进行包装，在包装结束后需要将包装好的衣服进行搬运或转移，传统的方式是利用人工对衣服进行转移，但是利用人工在转移的方式不仅工作效率较低，而且还浪费人工，从而出现了一种转移的夹取机械手，主要采用的方式是利用机械手的抓夹对包装胶袋的外皮进行抓夹，此种方式虽然能够起到转移的目的，但是在抓夹的过程中经常会出现抓夹将包装胶袋损坏或者在抓取的过程中经常出现抓取两件或者多件，不能够实现逐一抓取的功能，而且在抓取的过程中经常会出现掉落的情况，给使用者带来诸多不便，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

技术实现要素：
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本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种用于薄型衣服包装胶袋抓取装置。

本发明采用的技术方案为：一种用于薄型衣服包装胶袋抓取装置，包括吸盘安装板，吸盘安装板为长方形的薄板，吸盘安装板上装有四个吸附装置且四个吸附装置位置分布在吸盘安装板四个角位置，吸盘安装板上还设有四个真空装置，吸盘安装板上还装有不少于四个吸起盘，，，吸盘安装板开有检测口，检测口正上方位置设有传感器，传感器通过支撑板固定在吸盘安装板上，吸盘安装板上设有传感器支架B，传感器支架B与传感器支架C连接，传感器支架C上连接有接触开关B，吸盘安装板与传感器安装板A连接，传感器安装板A与传感器支架A连接，传感器支架A上设有接触开关A，所述的吸盘安装板上设有长杆吸盘，长杆吸盘与连接箍连接。

所述的真空装置包括真空发生器安装板和真空发生器，真空发生器安装板与吸盘安装板连接且两者通过螺栓连接，真空发生器安装板上设有真空发生器，吸盘安装板上开有固定架连接孔。

所述的吸附装置包括螺母、固定架、压板、接触传感器及吸起盘，所述的固定架安装在吸盘安装板上且两者之间所成的角度为90度，固定架内部设有接触传感器，接触传感器正上方设有压板，压板与吸起盘一端连接，吸起盘另一端穿过吸盘安装板，吸起盘与吸盘安装板为滑动连接，螺母与连接板连接，连接板与吸盘安装板连接。

所述的吸起盘包括气管连接头、导套、滑动杆、连接套及吸盘，所述的导套与吸盘安装板固定连接，导套内部设有滑动杆且两者之间为滑动连接，滑动杆顶部与气管连接头连接，滑动杆底部与连接套连接，连接套与吸盘连接。

本发明的有益效果是：在使用的过程中，先将下移的动力装置连接到位于吸盘安装板上的固定架连接孔上，先利用传感器透过检测口对放置在箱体内部的服装进行检测，当检测到服装之后，控制装置控制下移的动力装置下移，首先长杆吸盘与服装包装胶袋相接触，其次位于四个角上吸附装置与服装包装胶袋相接触，同时位于吸盘安装板上的吸起盘与服装包装胶袋相接触，同时空气压缩机进行吸气，通过吸起盘对服装包装胶袋进行吸取，同时动力装置进行上移，将具有包装胶袋的服装进行搬移，此装置在搬移的过程中不会对包装胶袋带来任何的损伤，而且在吸取的过程中只能进行逐一吸取，同时此装置的吸起盘都是可以自由的上下移动，使吸起盘能够对服装包装胶袋全方位的吸取，能够有效的避免胶袋掉落，给使用者带来诸多方便。

附图说明：

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明立体图。

图3是本发明俯视图。

图4是本发明吸起盘结构示意图。

具体实施方式：

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

参照各图，一种用于薄型衣服包装胶袋抓取装置，包括吸盘安装板1，吸盘安装板1为长方形的薄板，吸盘安装板1上装有四个吸附装置且四个吸附装置位置分布在吸盘安装板1四个角位置，吸盘安装板1上还设有四个真空装置，吸盘安装板1上还装有不少于四个吸起盘5，吸盘安装板1开有检测口6，检测口6正上方位置设有传感器20，传感器20通过支撑板19固定在吸盘安装板1上，吸盘安装板1上设有传感器支架B16，传感器支架B16与传感器支架C17连接，传感器支架C17上连接有接触开关B18，吸盘安装板1与传感器安装板A7连接，传感器安装板A7与传感器支架A10连接，传感器支架A10上设有接触开关A8，所述的吸盘安装板1上设有长杆吸盘9，长杆吸盘9与连接箍11连接。

所述的真空装置包括真空发生器安装板2和真空发生器3，真空发生器安装板2与吸盘安装板1连接且两者通过螺栓连接，真空发生器安装板2上设有真空发生器3，吸盘安装板1上开有固定架连接孔21。

所述的吸附装置包括螺母13、固定架14、压板15、接触传感器12及吸起盘5，所述的固定架14安装在吸盘安装板1上且两者之间所成的角度为90度，固定架14内部设有接触传感器12，接触传感器12正上方设有压板15，压板15与吸起盘5一端连接，吸起盘5另一端穿过吸盘安装板1，吸起盘5与吸盘安装板1为滑动连接，螺母13与连接板4连接，连接板4与吸盘安装板1连接。

所述的吸起盘5包括气管连接头501、导套502、滑动杆503、连接套504及吸盘505，所述的导套502与吸盘安装板1固定连接，导套502内部设有滑动杆503且两者之间为滑动连接，滑动杆503顶部与气管连接头501连接，滑动杆503底部与连接套504连接，连接套504与吸盘505连接。

具体实施方式如下：在使用的过程中，先将下移的动力装置连接到位于吸盘安装板1上的固定架连接孔21上，然后将吸附装置、吸起盘5及长杆吸盘9通过连接管连接到真空装置上，真空装置再通过连接管连接到空气压缩机上，先利用传感器20透过检测口6对放置在箱体内部的服装进行检测，当检测到服装之后，控制装置控制下移的动力装置下移，首先长杆吸盘6与服装包装胶袋相接触，其次位于四个角上吸附装置与服装包装胶袋相接触，同时位于吸盘安装板1上的吸起盘5与服装包装胶袋相接触，同时空气压缩机进行吸气，通过吸起盘5对服装包装胶袋进行吸取，同时动力装置进行上移，将具有包装胶袋的服装进行搬移。

吸附装置的工作原理为：当位移吸附装置中的吸起盘5与服装包装胶袋相接触，与吸起盘5连接的压板15会与接触传感器12相接触，接触传感器12可以检测位于吸起盘15上的包装胶袋是否掉落，当掉落时就会发出报警。

通过吸附装置可以先确定四个角位置的服装包装袋不掉落，此时再通过吸起盘5进行吸取，使整个装置能够准确的对服装包装胶袋吸附，使包装胶袋不掉落。

此装置在搬移的过程中不会对包装胶袋带来任何的损伤，而且在吸取的过程中只能进行逐一吸取，同时此装置的吸起盘2都是可以自由的上下移动，使吸起盘5能够对服装包装胶袋全方位的吸取，能够有效的避免胶袋掉落，给使用者带来诸多方便。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。