1.一种用于薄型衣服包装胶袋抓取装置，包括吸盘安装板，其特征在于：吸盘安装板为长方形的薄板，吸盘安装板上装有四个吸附装置且四个吸附装置位置分布在吸盘安装板四个角位置，吸盘安装板上还设有四个真空装置，吸盘安装板上还装有不少于四个吸起盘，吸盘安装板开有检测口，检测口正上方位置设有传感器，传感器通过支撑板固定在吸盘安装板上，吸盘安装板上设有传感器支架B，传感器支架B与传感器支架C连接，传感器支架C上连接有接触开关B，吸盘安装板与传感器安装板A连接，传感器安装板A与传感器支架A连接，传感器支架A上设有接触开关A，所述的吸盘安装板上设有长杆吸盘，长杆吸盘与连接箍连接。
2.根据权利要求1所述的用于薄型衣服包装胶袋抓取装置，其特征在于：所述的真空装置包括真空发生器安装板和真空发生器，真空发生器安装板与吸盘安装板连接且两者通过螺栓连接，真空发生器安装板上设有真空发生器，吸盘安装板上开有固定架连接孔。
3.根据权利要求1所述的用于薄型衣服包装胶袋抓取装置，其特征在于：所述的吸附装置包括螺母、固定架、压板、接触传感器及吸起盘，所述的固定架安装在吸盘安装板上且两者之间所成的角度为90度，固定架内部设有接触传感器，接触传感器正上方设有压板，压板与吸起盘一端连接，吸起盘另一端穿过吸盘安装板，吸起盘与吸盘安装板为滑动连接，螺母与连接板连接，连接板与吸盘安装板连接。根据权利要求1或3所述的用于薄型衣服包装胶袋抓取装置，其特征在于：所述的吸起盘包括气管连接头、导套、滑动杆、连接套及吸盘，所述的导套与吸盘安装板固定连接，导套内部设有滑动杆且两者之间为滑动连接，滑动杆顶部与气管连接头连接，滑动杆底部与连接套连接，连接套与吸盘连接。