贴合机的制作方法

本发明涉及一种贴合设备，特别涉及一种手术室内一次性收纳袋袋口支撑用双铝芯定型带的贴合机。

背景技术：

相关技术中的一次性手术室用双铝芯定型带的背双面胶和裁切，是分别进行的，即背双面胶是专用的背双面胶机，裁切是专用的裁切机(大多数还是手动剪裁)，而且裁切机的工作过程采用的是步进式方式，也就是送进一段所需的背好双面胶的双铝芯定型带后停下，再由裁切刀裁切，如此反复。

这种作业方式，需两台机器作业，且裁切作业时是步进方式，生产效率低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，提供一种改进的贴合机。

本发明解决其一技术问题所采用的技术方案是：提供一种贴合机，包括机架以及安装于该机架上的第一主动放料单元、第二主动放料单元、贴合单元、主传动单元、裁切单元以及控制系统；所述第一主动放料单元用于释放第一带料，所述第二主动放料单元用于释放第二带料；所述贴合单元设置于所述第一主动放料单元和第二主动放料单元的下游，用于将所述第一带料和所述第二带料贴合；所述主传动单元设置于所述贴合单元的下游，用于牵引贴合后的料带移动；所述裁切单元设置于所述主传动单元的下游，用于按照预定长度对贴合后的料带进行裁切；所述控制系统分别与所述第一主动放料单元、所述第二主动放料单元、所述主传动单元和所述裁切单元通信连接，以控制所述第一主动放料单元、所述第二主动放料单元、所述主传动单元和所述裁切单元工作。

在一些实施例中，所述第一主动放料单元包括第一主动放料组件，所述第二主动放料单元包括第二主动放料组件；该第一主动放料组件和/或该第二主动放料组件包括用于安装于所述机架上的安装架、安装于该安装架一端的伺服马达、可转动地穿设于安装架中并与该伺服马达的输出轴相联接的转轴、套于该转轴自由端上的定位套、设置于该定位套中并能够径向来回移动的定位体、可拆卸地插设于定位套中以驱动定位体径向来回移动的紧固栓以及套设于定位套外围并与定位体配合的弹性套。

在一些实施例中，所述定位套包括若干个径向定位孔和若干个轴向定位孔，这些轴向定位孔均匀分布于定位套的周向上；这些径向定位孔分别与这些轴向定位孔对应设置，并将相应径向定位孔与中心轴孔相对的定位套内壁面与外壁面相贯通；每一个径向定位孔中均设置至少一个定位体，所述弹性套覆盖所述径向定位孔，而与所述定位体相配合；所述定位体呈球形，且其直径大于所述定位套内壁面到相应外壁面的垂直距离。

在一些实施例中，所述紧固栓包括栓头以及若干从该栓头水平延伸出的插脚；该插脚分别可拆卸地插入所述定位套的所述若干个轴向定位孔，每一插脚的外侧均包括与定位套内壁面相对的以与定位体相配合的表面，该表面包括靠近所述栓头且与所述定位套内壁面相抵的第一表面、远离所述栓头且与所述定位套内壁面相距预定距离的第二表面以及将该第一表面和第该二表面过渡连接的过渡面；所述第二表面与所述定位套内壁面的预定距离，以所述第二表面与所述定位体相抵时，所述定位体不再突出所述定位套的外壁面或突出部分显著减小为限。

在一些实施例中，所述表面包括内凹形成于所述第一表面上的定位槽，所述定位体卡设于该定位槽中时，显著突出于所述定位套的外壁面。

在一些实施例中，所述第一主动放料单元包括安装于所述机架上并位于所述第一主动放料组件下游的初导向校直组件，所述初导向校直组件包括安装于所述机架上的固定座、间隔地安装于固定座上的一对限位杆、安装于该一对限位杆自由端上的校直基座、由该校直基座向上伸出的校直支架、可上下移动地安装于该校直支架上的校直件以及设置于校直件和校直支架之间的弹性件。

在一些实施例中，所述校直基座与所述校直件彼此对应的表面为至少两次弯曲面。

在一些实施例中，所述主传动单元包括安装于所述机架上的主传动轮、设置于主传动轮上方的第一抵压轮、设置于所述主动轮下方的第二抵压轮以及用于驱动所述主传动轮转动的主传动轮驱动机构。

在一些实施例中，所述裁切单元包括安装于机架上的导向座、裁切轮、与裁切轮相配合的裁切下轮、用于驱动裁切轮以及旋转的裁切驱动装置。

在一些实施例中，所述裁切单元还包括用于清洁裁切轮的裁切刀的清洁轮以及用于盛放清洁裁切轮中的裁切刀的清洁液的承托盘，所述裁切下轮、清洁轮和裁切轮可通过齿轮运动副连接。

在一些实施例中，所述承托盘包括向下凹的弧形槽，以收容清洁液；所述清洁轮则偏心地安装于其转轴上，并周期性地深入所述弧形槽。

在一些实施例中，所述贴合单元包括可转动地安装于所述机架上的贴合轮、设置于贴合轮一侧的第一导引轮和第二导引轮以及设置于贴合轮相对另一侧第三导引轮，所述第一导引轮和第二导引轮分别用于将第一带料和第二带料同步导引到所述贴合轮上；所述第三导引轮与所述第一导引轮和第二导引轮配合，让第一料带和第二料带有尽可能大的面积接触；所述贴合轮包括形成于外周面上的第一凹槽以及形成于第一凹槽槽底上的第二凹槽，第一凹槽的槽宽大于第二凹槽的槽宽，第一凹槽的宽度与所述第一料带的宽度相适配，第二凹槽的宽度与第二料带的宽度相适配，以便分别对应收容第一料带和第二料带。

本发明的有益效果：可以在一台机器上完成贴合和在送进的同时完成裁切工作。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一些实施例中的贴合机的结构示意图；

图2是图1所示贴合机的俯视图；

图3是图1所示贴合机的第一主动放料组件的结构示意图；

图4是图3所示第一主动放料组件的剖面结构示意图；

图5是图1所示贴合机的定位套的立体结构示意图；

图6是图1所示贴合机的紧固栓的立体结构示意图；

图7是图1所示贴合机的初导向校直组件的结构示意图；

图8是图7所示初导向校直组件的侧视图；

图9是图1所示贴合机的裁切轮的结构示意图；

图10是图1所示贴合机的清洁机构的结构示意图；

图11是图1所示贴合机带有机盖和防护罩时的结构示意图；

图12是图1所示贴合机的贴合轮的立体结构示意图；

图13是图12所示贴合轮的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1及图2示出了本发明一些实施例中的贴合机1，该贴合机1可用于一次性手术室用双铝芯定型带的自动背双面胶和裁切，其可包括机架10以及安装于机架10上的第一主动放料单元20、第二主动放料单元30、贴合单元40、主传动单元50、裁切单元60、人机界面70以及控制系统80。第一主动放料单元20可用于释放双铝芯定型带，第二主动放料单元30可用于释放双面胶带。贴合单元40设置于第一主动放料单元20和第二主动放料单元30的下游，用于将双铝芯定型带与双面胶带贴合。主传动单元50设置于贴合单元40的下游，用于牵引贴合后的双铝芯定型带和双面胶带组合移动。裁切单元60设置于主传动单元50的下游，用于按照预定长度对贴合后的双铝芯定型带和双面胶带组合进行裁切。控制系统80分别与第一主动放料单元20和第二主动放料单元30、主传动单元50和裁切单元60通信连接，以控制第一主动放料单元20和第二主动放料单元30、主传动单元50和裁切单元60工作。

机架10在一些实施例中可包括基座11以及立设于基座11上的安装板12，第一主动放料单元20、第二主动放料单元30、贴合单元40、主传动单元50、裁切单元60以及人机界面70均可安装于该安装板12上，该控制系统80可安装于该基座11上。如此，整个贴合机1结构非常紧凑。

第一主动放料单元20在一些实施例中可包括安装于机架10的安装板12上的第一主动放料组件21、可拆卸地安装于第一主动放料组件21上的第一卷盘22、安装于安装板12上并位于第一主动放料组件21下游的初导向校直组件23以及安装于安装板12上并位于初导向校直组件23下游的第一过渡轮24。第一主动放料组件21可使得第一卷盘22能够相对安装板12转动，该第一卷盘22可用于卷设双铝芯定型带。初导向校直组件23可用于使不规则的双铝芯定型带形状得到校正，并准确定位，同时也能消除双铝芯定型带的部分运动惯性。

第一主动放料组件21在一些实施例中可与控制系统80通信连接，实现伺服放料，以便根据需要控制安装于其上的第一卷盘22的转速，以实现精密控制。一同参阅图3及图4，该第一主动放料组件21可包括用于贯穿安装于安装板12中的安装架210、安装于安装架210一端的伺服马达211、可转动地穿设于安装架210中并与伺服马达211的输出轴相联接的转轴212、套于转轴212自由端上的定位套213、设置于定位套213中并能径向来回移动的定位体214、可拆卸地插设于定位套213中以驱动定位体214径向来回移动的紧固栓215以及套设于定位套213外围并与定位体214配合的弹性套216。

如图5所示，定位套213在一些实施例中可包括三个径向定位孔2130和三个轴向定位孔2132，这些轴向定位孔2132均匀分布于定位套213的周向上，且可与定位套213的中心轴孔相连通。这些径向定位孔2130分别与这些轴向定位孔2132对应设置，并将相应径向定位孔2132与中心轴孔相对的内壁面2134与外壁面相贯通。可以理解地，径向定位孔2130和轴向定位孔2132的数量不限。每一个径向定位孔2130均设置一个定位体214。定位体214在一些实施例中可呈球形，且其直径大于径向定位孔2130的长度(即内壁面2134到相应外壁面的垂直距离)。弹性套216覆盖径向定位孔2130。

如图6所示，紧固栓215在一些实施例可包括环形栓头2150以及三个从栓头2150水平延伸出的插脚2152。该插脚2152可分别插入定位套213的三个轴向定位孔2132中。每一插脚2152的外侧均包括一个与内壁面2134相对的以与定位体214相配合的表面，该表面包括靠近栓头2150且与内壁面2134相抵的第一表面2153、远离栓头2150且与内壁面2134相距预定距离的第二表面2155、将第一表面2153和第二表面2155过渡连接的过渡面2154以及内凹形成于第一表面2153上的比较浅的定位槽2156，定位槽2156的槽底到定位套213外壁面的垂直距离也显著小于定位体214的直径。该过渡面2154在一些实施例中可为斜面。第二表面2155与内壁面2134的预定距离，以第二表面2155与定位体214相抵时，定位体214不再突出定位套213的外壁面或突出部分显著减小为限。

当需要安装第一卷盘22时，先把紧固栓215的插脚2152塞入定位套213的轴向定位孔2132中，让第二表面2155与定位体214配合，此时，定位体214不突出或微微突出定位套213的外壁面，弹性套216不径向向外突出或微微突出。此时，弹性套216的最大外径小于第一卷盘22的内孔孔径，于是，可以将第一卷盘22的内孔套在弹性套216外围。然后，向内压入紧固栓215，紧固栓215逐步从第二表面2155与定位体214配合，移动到过渡面2154与定位体214配合，在过渡面2154的驱动下逐步向外突出，推动弹性套216逐步向外变形，而与第一卷盘22的内孔壁面逐步紧抵。当第一表面2153移动到与定位体214相抵时，定位体214达到向外突出的顶峰，并在移动定位槽2156处时，卡在定位槽2156中。从而实现第一卷盘22的安装。定位槽2156的存在可以防止紧固栓215轻易从定位套213中脱落。当需要拆卸第一卷盘22时，只要将上述步骤反向操作即可。

如图7及图8所示，初导向校直组件23在一些实施例中可包括安装于安装板12上的固定座230、间隔地安装于固定座230上的一对限位杆231、安装于限位杆231自由端上的校直基座232、由校直基座232向上伸出的校直支架233以及可上下移动地安装于校直支架233上的校直件234以及设置于校直件234和校直支架233之间的弹性件235。弹性件235对校直件234提供朝向校直基座232的弹性压力，校直件234与校直基座233之间用于供双铝芯定型带穿过，以藉由弹性压力和校直件234的重力对双铝芯定型带进行校直。在一些实施例中校直基座232与校直件彼此对应的表面为多次弯曲面，使得双铝芯定型带穿过时进行多次弯曲，从而提升校直效果。限位杆231可用于将左右较宽范围内牵引过来的双铝芯定型带限制在所需的铅锤面范围内。

第一过渡轮24在一些实施例中是用于方便将双铝芯定型带导引到贴合单元40。第一主动放料单元20在一些实施例中还可包括安装于安装板12上的用于检测双铝芯定型带无料的第一感应开关25，该第一感应开关25可设置于第一过渡轮24的下游，并正对双铝芯定型带移动路线。生产过程中，一有缺料，便会报警并停机。

再如图1所示，第二主动放料单元30在一些实施例中可包括安装于安装板12上的第二主动放料组件31、可拆卸地安装于第二主动放料组件31上的第二卷盘32以及安装于安装板12上并位于下游的第二过渡轮33。第二主动放料组件31在一些实施例中可布置于第一主动放料组件21的正下方，并采用与第一主动放料组件21完全相同的结构，其具体结构在此就不再详述。第二过渡轮33在一些实施例中是用于方便将双面胶带导引到贴合单元40。第二主动放料单元30在一些实施例中还可包括检测双面胶带无料的第二感应开关34，该第二感应开关34可设置于第二过渡轮33的下游，并正对双面胶带移动路线。生产过程中，一有缺料，便会报警并停机。

贴合单元40在一些实施例中可包括可转动地安装于安装板12上的贴合轮41、设置于贴合轮41一侧的第一导引轮42和第二导引轮43组件以及设置于贴合轮41相对另一侧第三导引轮44，第一导引轮42和第二导引轮43分别用于将双铝芯定型带和双面胶带同步导引到贴合轮41上，而实现双铝芯定型带与双面胶带的贴合。第三导引轮44用于与第一导引轮42和第二导引轮43配合，让双铝芯定型带和双面胶带有尽可能大的面积接触，以提升贴合效果。

如图12及图13所示，贴合轮41在一些实施例中包括轴孔410、形成于外周面上的第一凹槽411以及形成于第一凹槽411槽底上的第二凹槽412，第一凹槽411的槽宽大于第二凹槽412的槽宽，第一凹槽411的宽度与双铝芯定型带的宽度相适配，第二凹槽412的宽度与双面胶带的宽度相适配，以便分别对应收容双铝芯定型带和双面胶带，使得双铝芯定型带和双面胶带贴合时更精确。

主传动单元50在一些实施例中可包括安装于安装板12上的主传动轮51、设置于主传动轮51上方的第一抵压轮52、设置于主动轮51下方的第二抵压轮53以及用于驱动主传动轮51转动的主传动轮驱动机构54。通过在主传动轮51的上下两方分别设置第一抵压轮52和第二抵压轮53，能保证背好双面胶的双铝芯定型带，与主传动轮51之间不会有打滑，从而能很好地控制送进长度；同时，两个抵压轮，能很好地将双面胶压附在双铝芯定型带上。

裁切单元60在一些实施例中可包括安装于机架10的基座11上的导向座61、安装于安装板12上的裁切轮62、安装于安装板12上与裁切轮62相配合的裁切下轮64、用于驱动裁切轮62旋转的裁切驱动装置63、用于清洁裁切轮62的裁切刀622的清洁轮66以及用于盛放清洁裁切轮62中的裁切刀622的清洁液的承托盘65，裁切下轮64、清洁轮66和裁切轮62可通过齿轮运动副连接。用于清洁裁切刀622的清洁液在一些实施例中可为硅油。

一同参阅图9，裁切轮62在一些实施例中可包括裁切轮本体621以及安装于裁切轮本体621上的刀片622，该裁切轮本体621可包括安装槽6210，该刀片622安装于该安装槽6210中，且让刀锋6221突出裁切轮本体621的外缘。

一同参阅图10，承托盘65包括向下凹的弧形槽，以收容清洁液。清洁轮66则偏心地安装于其转轴上，如此，则清洁轮66将周期性地深入到承托盘65的弧形槽中蘸取清洁液，在转动一个角度后，涂在裁切刀622的刀锋6221处。在一些实施例中，承托盘65中只放置零星的硅油沫，以防止硅油量太多而影响到产品质量。

如图11所示，裁切单元60在一些实施例中还可包括防护罩67，该防护罩67可采用透明的钢化玻璃制成，其覆盖在裁切轮62、裁切下轮64以及清洁轮66上，以提升操作安全性。贴合机1在一些实施例中，还可包括机盖90，机盖90覆盖在机架10上，将控制系统80收容于其中。

贴合机1工作时：(1)双铝芯定型带经第一主动放料组件21，穿过初导向校直组件23确保双铝芯定型带充分整形并准确定位，再经过第一过渡轮24，到贴合轮41；(2)双面胶经第二主动放料组件31，过第二过渡轮33，到贴合轮41；(3)背好双面胶的双铝芯定型带，由主传动轮51牵引，并送到裁切单元60，当送至的背好双面胶的双铝芯定型带的长度达到所设定的长度时，裁切轮62启动并裁切；(4)整个过程，由控制系统80自动控制，当要生产不同规格的一次性手术室用双铝芯定型带时，或要改变生产速度，或生产数量时，在人机界面70中设置；(5)整个组件、系统，安装在机架10的水平基座11和垂直安装板12上，控制系统和动力组件，都可置于机罩90内。

在本发明一些实施例中，利用第一主动放料组件21和第二主动放料组件31，能伺服供给主传动轮51所牵引的长度；结合控制系统80，分别依据双铝芯定型带和双面胶带料盘的直径，计算应施加在其上的牵引阻力，使双铝芯定型带和双面胶带，始终在一定的张紧力的条件下被牵引，能很好地消除双铝芯定型带和双面胶带的运动惯性，使其能满足背胶需求。

本发明一些实施例中，利用初导向校直组件23，进一步使不规则的双铝芯定型带形状得到校正，并准确定位，同时也能消除双铝芯定型带的部分运动惯性。

本发明一些实施例中，利用控制系统80中的plc控制器，计算好送进的长度值，并在确定的位置，启动裁切轮62，在不停止送进背好双面胶的双铝芯定型带的前提下，进行裁切。

本发明一些实施例中，利用海绵清洁轮66，能及时为裁切轮62的裁切刀622的刀锋6221微微涂上硅油，防止因裁切刀在裁切双面胶时积留下来的双面胶积瘤。

本发明一些实施例中，利用人机界面70，能方便地按要求设置所需要的产品规格，更改生产速度，并记录当次的生产量和累计的生产量；在设置好所需的生产数量后，机器完成该生产任务时，会自动停机；对于任意一位没有操作过本机的人员，能通过人机界面70，很容易学会操作本机；通过操作人机界面70，结合控制系统80，本机能实现手动调机、单次循环点动测试裁切的长度和自动化生产产品。

本发明一些实施例中，可在裁切单元60主要部件的外面，装设安全罩67，能确保操作人员的人身安全。

本发明一些实施例中，在一台机器上，全自动地和不间歇地完成一次性手术室用双铝芯定型带背双面胶和裁切工作，即在一次性手术室用双铝芯定型带上背好双面胶，同时，在背好双面胶的一次性手术室用双铝芯定型带连续送进过程中，按要求完成裁切工作。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。