本发明涉及一种检测系统,尤其是一种升降机状态超速检测系统。属于输送机械技术领域。
背景技术:
在汽车制造业的输送中,由于工艺以及空间的需求,需要将车身吊具实现从地面输送线转载到空中输送线或者从空中输送线转载到地面输送线,我们往往都是通过升降机进行不同高度输送线之间的输送,所以升降机的安全性显得尤为重要。如果控制不当就会出现升降机失速掉落的情况,损坏设备甚至工件,并导致停线,很难满足现在的自动化生产要求。
技术实现要素:
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种升降机状态超速检测系统。通过该系统,可以检测升降机的位置信息,控制升降机完成相应的输送功能。
按照本发明提供的技术方案,包括控制器,所述升降机状态超速检测系统,包括控制器;所述码盘的轴心固定在升降机电机驱动的连接轴上,所述控制器与用于检测码盘转动状态的超速检测开关传感器连接,所述用于检测码盘转动状态的超速检测开关传感器产生一定频率的脉冲并传输至控制器。
所述码盘采用外边锯齿状的金属码盘。
所述控制器采用plc。
所述超速检测开关传感器与超速检测开关通过超速检测开关传感器电缆连接。
所述超速检测开关通过i/o电缆与控制器连接。
本发明的优点:检测升降机的速度状态,在升降机失速的情况下能够提前停止升降机的运行;自动化程度高,而且使系统运转安全可靠。
附图说明
图1是超速检测开关的结构图。
附图标记说明:1-码盘、2-超速检测开关传感器、3-超速检测开关传感电缆、4-超速检测开关、5-i/o电缆、6-控制器、7-电机、8-连接轴。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示:为了能及时检测升降机的速度状态,在升降机失速的情况下提前停止升降机的运行;确保系统运转安全可靠,本发明包括控制器6;所述码盘1的轴心固定在升降机电机7驱动的连接轴8上,所述控制器6与用于检测码盘转动状态的超速检测开关传感器2连接,所述用于检测码盘转动状态的超速检测开关传感器2产生一定频率的脉冲并传输至控制器6。
具体地,当升降机上升或下降动作时,装在升降机轴上的码盘1会跟着旋转,在码盘的锯齿运动过程中,超速检测开关传感器2会产生脉冲,脉冲通过超速检测开光传感器电缆3传送至超速检测开关4上,然后超速检测开关4根据用于检测码盘转动状态的超速检测开关传感器2反馈回来的实际脉冲与超速检测开关4设定的脉冲进行比较,反馈回来的脉冲大于超速检测开关4的设定值,说明升降机现在正处于超速状态,则超速检测开关4将会通过i/o信号线5将异常信号输入至控制器6,控制器6接受到超速检测开关的异常信号后,会立即停止升降机的运转输出指令,关闭升降机电机抱闸,将升降机提前停止,以免升降机失速状态下冲至上到位或者下到位,损坏设备;
当升降机上升或下降动作时,码盘1进行锯齿运动,在码盘的锯齿运动过程中,超速检测开关传感器2会产生脉冲,脉冲通过超速检测开光传感器电缆3传送至超速检测开关4上,然后超速检测开关4根据用于检测码盘转动状态的超速检测开关传感器2反馈回来的实际脉冲与超速检测开关4设定的脉冲进行比较,脉冲小于设定的脉冲,升降机的速度处于低速正常状态,将正常信号传送至控制器6,此时升降机保持正常运行状态。
本发明应用于升降机的状态检测,控制升降机的状态,通过用于检测码盘转动状态的超速检测开关传感器2获取升降机状态的脉冲,根据该脉冲计算得到当前升降机运行的状态。