1.一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，包括有支杆（1）、支架（2）、存储箱（3）、升降装置（4）、旋转装置（5）、第一弹性件（6）和挡板（7）；支架（2）内顶部设有升降装置（4），支架（2）内右壁设有支杆（1），支杆（1）左端连接有存储箱（3），存储箱（3）内底部设有旋转装置（5），存储箱（3）左壁上端铰接连接有挡板（7），挡板（7）底部与存储箱（3）左壁之间连接有第一弹性件（6）。
2.根据权利要求1所述的一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，升降装置（4）包括有第一电机（40）、滚筒（41）、接触滚轮（43）、升降杆（44）、第一连杆（45）和机械手（46），支架（2）内顶部设有第一电机（40），第一电机（40）底端连接有滚筒（41），滚筒（41）上开有曲形凹槽（42），曲形凹槽（42）内设有接触滚轮（43），接触滚轮（43）上设有第一连杆（45），第一连杆（45）左端连接有升降杆（44），升降杆（44）底端连接有机械手（46）。
3.根据权利要求2所述的一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，旋转装置（5）包括有放置板（50）、第一齿轮（51）、第二电机（52）、轴承座（53）、第一转轴（54）、第二转轴（55）和第二齿轮（56），存储箱（3）内底部设有第二电机（52）和轴承座（53），第二电机（52）位于轴承座（53）右方，第二电机（52）顶端连接有第二转轴（55），第二转轴（55）顶端设有第一齿轮（51），轴承座（53）上安装有第一转轴（54），第一转轴（54）上设有放置板（50）和第二齿轮（56），第二齿轮（56）位于放置板（50）的下方，第二齿轮（56）与第一齿轮（51）啮合，放置板（50）上开有放置槽（57）。
4.根据权利要求3所述的一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，还包括有电动推杆（8）、第一楔形块（9）、第一滑块（10）、第一滑轨（11）、第二楔形块（12）、第一定滑轮（13）、拉线（14）、第二定滑轮（15）和第二弹性件（16），支架（2）内底部左侧设有第一滑轨（11），第一滑轨（11）上滑动式连接有第一滑块（10），第一滑块（10）顶部设有第一楔形块（9），第一楔形块（9）左侧连接有拉线（14），第一楔形块（9）左侧与支架（2）内左壁下方之间连接有第二弹性件（16），第二弹性件（16）位于拉线（14）的下方，支架（2）内左壁设有第一定滑轮（13）和第二定滑轮（15），第二定滑轮（15）位于第一定滑轮（13）的下方，第二定滑轮（15）位于第二弹性件（16）的上方，拉线（14）绕过第一定滑轮（13）和第二定滑轮（15），拉线（14）末端与挡板（7）左侧连接，存储箱（3）底部设有电动推杆（8），电动推杆（8）底端连接有第一楔形块（9），第一楔形块（9）左侧与第二楔形块（12）右侧接触配合。
5.根据权利要求4所述的一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，还包括有第二滑轨（17）、第二滑块（18）、第三楔形块（19）、温度计（20）和第二连杆（22），存储箱（3）右壁开有通孔（21），支架（2）内底部右侧设有第二滑轨（17），第二滑轨（17）上滑动式连接有第二滑块（18），第二滑块（18）顶部设有第三楔形块（19），第三楔形块（19）左侧与第一楔形块（9）右侧接触配合，第三楔形块（19）右侧连接有第二连杆（22），第二连杆（22）穿过通孔（21），第二连杆（22）左端连接有温度计（20）。
6.根据权利要求5所述的一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，还包括有导向板（24）和第一限位块（25），第一定滑轮（13）和第二定滑轮（15）之间的支架（2）内左壁上设有导向板（24），导向板（24）上开有导向孔（23），拉线（14）穿过导向孔（23），第一滑轨（11）上左侧设有第一限位块（25），第一限位块（25）位于第一滑块（10）的左方。
7.根据权利要求6所述的一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，还包括有第三连杆（26）、滑套（27）和第二限位块（28），支架（2）内顶部设有第三连杆（26）和第二限位块（28），第二限位块（28）位于第三连杆（26）的右方，第二限位块（28）位于第一电机（40）的左方，第三连杆（26）右端连接有滑套（27），升降杆（44）穿过滑套（27）。
8.根据权利要求7所述的一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，拉线（14）的材质为钢丝绳。
9.根据权利要求8所述的一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，支架（2）的材质为不锈钢。
10.根据权利要求9所述的一种医疗药品用半自动存取装置，其特征在于，存储箱（3）的材质为Q235钢。