一种智能小车的下料方法及下料系统与流程

文档序号:12633736阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能小车的下料方法,其特征在于:通过智能下料小车(2)用于对若干待加料机构(1)进行下料,每个待加料机构(1)构成一个独立的下料工位,所述智能下料小车(2)可移动地设置在若干待加料机构(1)的加料口处,所述智能下料小车(2)通过供料系统进行供料,当某一个待加料机构(1)需要加料时,该待加料机构(1)向控制系统发出信号,控制系统控制智能下料小车(2)移动至相应待加料机构(1)的加料口处,将智能下料小车(2)内储存的物料加入到相应待加料机构(1)内,所述智能下料小车(2)完成下料后等待控制系统的下一次下料指示,当智能下料小车(2)内的物料重量达到设定最小值时,控制系统控制供料系统对智能下料小车(2)进行供料。

2.根据权利要求1所述的智能小车的下料方法,其特征在于:所述智能下料小车(2)根据若干待加料机构(1)的布置方式形成工作运动轨迹,在所述工作运动轨迹上设置有小车物料补充位(3)以及小车下料等待位(4),当所述智能下料小车(2)内的物料重量达到设定最小值时,控制系统控制智能下料小车(2)回到小车物料补充位(3),并通过供料系统对智能下料小车(2)进行供料,直到智能下料小车(2)内的物料重量达到设定最大值,智能下料小车(2)补料完成后移动至小车下料等待位(4),当所述智能下料小车(2)完成对待加料机构(1)的下料后,控制系统控制智能下料小车(2)回到小车下料等待位(4)进行等待。

3.根据权利要求1所述的智能小车的下料方法,其特征在于:在所述待加料机构(1)和智能下料小车(2)上均设置有重量传感器,当待加料机构(1)上的重量传感器检测到起物料重量达到设定最小值时,向控制系统发出需要加料的信号,当加料至待加料机构(1)内的物料重量达到设定最大值时,向控制系统发出停止加料的信号,控制系统根据信号控制智能下料小车(2)下料的启停。

4.根据权利要求1所述的智能小车的下料方法,其特征在于:在所述智能下料小车(2)的工作运动轨迹上设置有停止位传感器和减速位传感器,所述智能下料小车(2)在运动至相应工位时,在到达指定工位之前先触发该工位对应的减速位传感器而减速,再触发该工位对应的停止位传感器而停止。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的智能小车的下料方法,其特征在于:所述智能下料小车(2)为多个,不同的智能下料小车(2)分别对多个不同的待加料机构(1)进行下料,每个智能下料小车(2)在完成一次下料后,返回到各自对应的小车下料等待位(4),当每个智能下料小车(2)内的物料重量达到设定最小值时,其移动至各自对应的小车物料补充位(3)进行补充物料。

6.一种下料系统,其特征在于:包括若干待加料机构(1),每个待加料机构(1)构成一个独立的下料工位,在所述若干待加料机构(1)加料口的上方设置有可移动地智能下料小车(2),在所述智能下料小车(2)上设置有重量传感器(9),所述智能下料小车(2)能够在驱动机构的作用下沿小车轨道(5)移动到相应待加料机构(1)的加料口处,且所述智能下料小车(2)的出料口与相应待加料机构(1)的加料口对应,所述智能下料小车(2)通过供料系统进行供料,所述待加料机构(1)中的重量传感器、智能下料小车(2)上的重量传感器、用于驱动智能下料小车(2)移动的驱动机构以及供料系统分别与控制系统连接。

7.根据权利要求6所述的下料系统,其特征在于:所述小车轨道(5)与支架(6)固定连接,所述小车轨道(5)根据若干待加料机构(1)的布置方式设置,在所述小车轨道(5)上设置有小车物料补充位(3)以及小车下料等待位(4),当所述智能下料小车(2)停靠在小车物料补充位(3)时,所述供料系统的出料口与智能下料小车(2)的进料口对应,当所述待加料机构(1)不需加料时,所述智能下料小车(2)停靠在小车下料等待位(4)。

8.根据权利要求7所述的下料系统,其特征在于:在所述小车轨道(5)上、每个待加料机构(1)的下料工位以及小车下料等待位(4)处分别设置有停止位传感器(7),所述智能下料小车(2)触发下料工位对应的停止位传感器时停止,且所述智能下料小车(2)的下料口与对应下料工位的待加料机构(1)的加料口对应,所述停止位传感器(7)与控制系统连接。

9.根据权利要求8所述的下料系统,其特征在于:在所述小车轨道(5)上、靠近停止位传感器(7)处设置有减速位传感器(8),所述智能下料小车(2)在移动到相应待加料机构(1)以及小车下料等待位(4)的停止位之前,均先触发对应的减速位传感器(8)而减速,所述减速位传感器(8)与控制系统连接。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的下料系统,其特征在于:在所述小车轨道(5)上设置有多个智能下料小车(2),所述若干待加料机构(1)根据智能下料小车(2)的数量分为多组,每个智能下料小车(2)分别用于对不同组中的多个待加料机构(1)进行下料,在所述小车轨道(5)上分别设置有不同智能下料小车(2)对应的小车下料等待位(4),所述供料系统分别对小车轨道(5)上不同小车物料补充位(3)处的智能下料小车(2)进行补料。

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