专利名称:自动下料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动下料装置，包括底座，底座的一侧上设置有垂直于底座的主支架，主支架上设置有倾斜的料管放置平台，倾斜的料管放置平台向下延伸设置有输送平台，输送平台上通过支架设置有垂直于输送平台的第一气缸和第二气缸，第一气缸和所述第二气缸之间设有间距，间距的长度大于单个产品的长度，小于两个产品总和的长度，输送平台的底端设置有产品放置平台，产品放置平台的X轴方向处设置有第三气缸，产品放置平台的Y轴方向处设置有第四气缸。本实用新型通过倾斜布置的料管放置平台以及延伸的输送平台，使两者为一直线，保证输送的顺畅，而在输送平台上还设置有第一气缸和第二气缸来保证产品能一个个的进行输送，而不会出现错误。
【专利说明】自动下料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动下料装置。
【背景技术】
[0002]目前现有的下料装置，一般是将料管通过输送轨道一个个的传输至下一工序，而该中下料装置的生产线会比较长，使其占用面积增大，而且通过输送轨道输送的产品，不能保证产品时一个一个的通过传输过去，而需要一个一个的输送到下一工序，需要比较繁琐的装置相配合才能实现，使其操作难度增大，且成本也相应的提高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动下料装置。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
[0005]自动下料装置，包括底座，其特征在于:所述底座的一侧上设置有垂直于底座的主支架，所述主支架上设置有倾斜的料管放置平台，倾斜的所述料管放置平台向下延伸设置有倾斜的输送平台，所述料管放置平台与输送平台之间设置有检测装置，所述输送平台上通过支架设置有垂直于输送平台的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸布置于第二气缸的上方，靠近于料管放置平台，所述第一气缸和所述第二气缸之间设有间距，所述间距的长度大于单个产品的长度，小于两个产品总和的长度，倾斜的所述输送平台延伸至产品放置平台，所述产品放置平台的X轴方向处设置有第三气缸，所述第三气缸布置于输送平台的正下方，所述产品放置平台的Y轴方向处设置有第四气缸，所述底座的另一侧设置有输送轨道，所述输送轨道与产品放置平台相连接。
[0006]优选的，所述料管放置平台由直线导轨、料管固定架、料管阻挡气缸及料管组成，所述直线导轨倾斜布置于主支架上，所述直线导轨上通过料管固定架设置有平行于直线导轨的料管，所述料管固定架上设置有用于固定料管的料管阻挡气缸。
[0007]优选的，所述料管固定架上设置有若干根料管，所述料管之间设有间隙，且上下叠层布置。
[0008]优选的，所述料管的一侧设置有推料管气缸。
[0009]优选的，所述第一气缸设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上设置有垂直于输送平台的压块。
[0010]优选的，所述第二气缸设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上设置有垂直于输送平台的挡块。
[0011]优选的，所述检测装置为光电感应器。
[0012]一种自动下料装置的实现方法，
[0013]S1:料管放置平台输送产品步骤；
[0014]Sll:料管固定支架上填装料管，同时在料管内装入产品；
[0015]S12:料管在直线导轨的作用下将产品输送至输送平台的第二气缸处；
[0016]S2:输送平台接收和输送产品步骤；
[0017]S21:在接收产品时，第二气缸的挡块处于下压状态，第一气缸的压块处于上伸状态，此时产品为接收状态；
[0018]S22:在输送产品时，第二气缸的挡块处于上伸状态，第一气缸的压块处于下压状态，此时产品为输送状态；
[0019]S3:产品放置平台接收产品和输送至下一工序步骤；
[0020]S31:在接收产品时，产品输送至第三气缸处时，第三气缸将产品推送至第四气缸处；
[0021]S32:在输送至下一工序时，产品在第四气缸处时，第四气缸将产品推送至输送轨道上，从输送轨道移送至下一工序。
[0022]优选的，所述S12中的料管中的产品在输送完后，料管阻挡气缸缩回，推料管气缸将空的料管推开，同时在空料管上方的满料管下行至空料管的位置处，然后料管阻挡气缸伸出，将满料管固定。
[0023]优选的，所述S22在第二气缸上伸时，被挡块挡住的产品开始下行，而与该产品相邻的另一产品被第一气缸的压块压住，此时输送平台上只有一产品输送至产品放置平台。
[0024]本实用新型技术方案的实质性特点和进步主要体现在:
[0025]本实用新型通过倾斜布置的料管放置平台以及延伸的倾斜输送平台，两者为一直线，保证输送的顺畅，而在输送平台上还设置有第一气缸和第二气缸来保证产品能一个一个的进行输送，而不会出现错误。该装置还采用输送产品与下一工序之间折弯的方式来将产品回转输送，降低输送所产生的使用的面积，从而降低成本。同时该装置为输送装置为倾斜布置，其输送产品可通过重力自动下料，减少了其他传送部件的使用，使之降低了成本。
【附图说明】
[0026]下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
[0027]图1:本实用新型的构造示意图。
【具体实施方式】
[0028]如图1所示，自动下料装置，包括底座1，所述底座I的一侧上设置有垂直于底座I的主支架2，所述主支架2上设置有倾斜的料管放置平台3，倾斜的所述料管放置平台3向下延伸设置有倾斜的输送平台4，所述料管放置平台3与输送平台4之间设置有检测装置5，所述输送平台4上通过支架设置有垂直于输送平台4的第一气缸6和第二气缸7，所述第一气缸6布置于第二气缸7的上方，靠近于料管放置平台3，所述第一气缸6和所述第二气缸7之间设有间距，所述间距的长度大于单个产品的长度，小于两个产品总和的长度，倾斜的所述输送平台4延伸至产品放置平台8，所述产品放置平台8的X轴方向处设置有第三气缸9，所述第三气缸9布置于输送平台4的正下方，所述产品放置平台8的Y轴方向处设置有第四气缸(未画出)，所述底座I的另一侧设置有输送轨道，所述输送轨道与产品放置平台8相连接。
[0029]其中，所述料管放置平台3由直线导轨14、料管固定架13、料管阻挡气缸12及料管11组成，所述直线导轨14倾斜布置于主支架2上，所述直线导轨14上通过料管固定架13设置有平行于直线导轨14的料管11，所述料管固定架13上设置有用于固定料管11的料管阻挡气缸12，所述料管固定架13上设置有若干根料管11，所述料管11之间设有间隙，且上下叠层布置，所述料管11的一侧设置有推料管气缸10，该装置可以快速的对空料管11进行替换，不需要操作人员手动的对空料管11替换，节约了时间，提高了工作效率。
[0030]所述第一气缸6设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上设置有垂直于输送平台4的压块，所述第二气缸7设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上设置有垂直于输送平台5的挡块，第一气缸6和第二气缸7能对产品15分别进行压住和阻挡效果，使产品15能一个一个的有顺序的进行滑动。
[0031]所述检测装置5为光电感应器，利用检测装置5能随时检测到料管放置平台3上有无产品，在没有产品继续下行时，检测装置5的信号传输到控制装置上，然后进行更换料管11。
[0032]具体应用时，一种自动下料装置的实现方法，包括以下步骤:
[0033]S1:料管放置平台3输送产品步骤；
[0034]Sll:料管固定支架13上填装料管，同时在料管11内装入产品；
[0035]S12:料管11在直线导轨14的作用下将产品输送至输送平台4的第二气缸7处；料管11中的产品在输送完后，料管阻挡气缸12缩回，推料管气缸10将空的料管11推开，同时在空料管11上方的满料管11下行至空料管的位置处，然后料管阻挡气缸12伸出，将满料管11固定。
[0036]S2:输送平台4接收和输送产品；料管放置平台3通过重力下落，接着，
[0037]S21:在接收产品时，第二气缸7的挡块处于下压状态，第一气缸6的压块处于上伸状态，此时产品为接收状态；
[0038]S22:在输送产品时，第二气缸7的挡块处于上伸状态，第一气缸6的压块处于下压状态，此时产品为输送状态；其中，第二气缸7上伸时，被挡块挡住的产品15开始下行，而与该产品相邻的另一产品15被第一气缸6的压块压住，此时输送平台4上只有一产品输送至产品放置平台8。
[0039]S3:产品放置平台8接收产品和输送至下一工序；
[0040]S31:在接收产品时，产品15输送至第三气缸9处时，第三气缸9将产品推送至第四气缸处；
[0041]S32:在输送至下一工序时，产品在第四气缸处时，第四气缸将产品推送至输送轨道上，从输送轨道移送至下一工序。
[0042]本实用新型通过倾斜布置的料管放置平台以及延伸的倾斜输送平台，两者为一直线，保证输送的顺畅，而在输送平台上还设置有第一气缸和第二气缸来保证产品能一个一个的进行输送，而不会出现错误。该装置还采用输送产品与下一工序之间折弯的方式来将产品回转输送，降低输送所产生的使用的面积，从而降低成本。同时该装置为输送装置为倾斜布置，其输送产品可通过重力自动下料，减少了其他传送部件的使用，使之降低了成本。
[0043]需要强调的是:以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.自动下料装置，包括底座，其特征在于:所述底座的一侧上设置有垂直于底座的主支架，所述主支架上设置有倾斜的料管放置平台，倾斜的所述料管放置平台向下延伸设置有倾斜的输送平台，所述料管放置平台与输送平台之间设置有检测装置，所述输送平台上通过支架设置有垂直于输送平台的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸布置于第二气缸的上方，靠近于料管放置平台，所述第一气缸和所述第二气缸之间设有间距，所述间距的长度大于单个产品的长度，小于两个产品总和的长度，倾斜的所述输送平台延伸至产品放置平台，所述产品放置平台的X轴方向处设置有第三气缸，所述第三气缸布置于输送平台的正下方，所述产品放置平台的Y轴方向处设置有第四气缸，所述底座的另一侧设置有输送轨道，所述输送轨道与产品放置平台相连接。2.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于:所述料管放置平台由直线导轨、料管固定架、料管阻挡气缸及料管组成，所述直线导轨倾斜布置于主支架上，所述直线导轨上通过料管固定架设置有平行于直线导轨的料管，所述料管固定架上设置有用于固定料管的料管阻挡气缸。3.根据权利要求2所述的自动下料装置，其特征在于:所述料管固定架上设置有若干根料管，所述料管之间设有间隙，且上下叠层布置。4.根据权利要求2或3所述的自动下料装置，其特征在于:所述料管的一侧设置有推料管气缸。5.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于:所述第一气缸设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上设置有垂直于输送平台的压块。6.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于:所述第二气缸设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上设置有垂直于输送平台的挡块。7.根据权利要求1所述的自动下料装置，其特征在于:所述检测装置为光电感应器。
【文档编号】B65G11-02GK204297487SQ201420749547
【发明者】黄琰, 王治国, 刘志刚, 黄晓蓉 [申请人]苏州江锦自动化科技有限公司