膜材转移装置及膜材转移控制方法与流程

本发明涉及显示器制造技术领域，尤其是指一种膜材转移装置及膜材转移控制方法。

背景技术：

显示器包括多种膜状的构件，该类膜状构件的转移成为显示器制造中必不可少的工艺过程，其中对于柔性膜材的转移，一直是业界努力解决的一大难题。

例如，在显示器制成构件的板状基材中，通常会有一层柔性保护膜，当柔性保护膜从板状基材上揭离后，需要将柔性保护膜转移以避免影响显示器制程。目前该类柔性保护膜的转移是依靠真空吸附方式，但由于柔性保护膜的轻薄特点，采用该方式会时常出现保护膜掉落的情形，而且由于静电现象的存在，导致保护膜出现粘连，造成保护膜的异常丢弃，从而不能保证保护膜的整齐码放，影响作业时间以及生产效率。

技术实现要素：

本发明技术方案的目的是提供一种膜材转移装置及膜材转移控制方法，解决现有技术柔性膜材转移采用吸真空方式容易使膜材掉落的问题。

本发明实施例提供一种膜材转移装置，其中，包括：

轮体；

膜材缠绕结构，用于通过驱动所述轮体绕所述轮体的中心轴转动，将待转移膜材绕设在所述轮体上固定；

驱动结构，与所述轮体连接，用于驱动所述轮体移动，使固定在所述轮体上的所述待转移膜材转移至存放位置。

优选地，所述的膜材转移装置，其中，所述膜材缠绕结构包括：

第一膜材固定部件，用于当所述待转移膜材的第一部分与所述轮体接触时，将所述待转移膜材的第一部分固定于所述轮体上；

第一转动驱动部件，用于当所述待转移膜材的第一部分与所述轮体固定连接后，驱动所述轮体绕所述轮体的中心轴转动，且转动方向为卷收所述待转移膜材的第二部分的方向，将所述待转移膜材绕设在所述轮体上；

第二膜材固定部件，用于将卷收在所述轮体上的所述待转移膜材的第二部分固定于所述轮体上。

优选地，所述的膜材转移装置，其中，所述第一膜材固定部件包括：

定位台，安装于所述轮体上，所述定位台上设置有粘附带，通过粘附带粘贴所述待转移膜材的第一部分，所述待转移膜材的第一部分与所述轮体固定连接。

优选地，所述的膜材转移装置，其中，所述第一膜材固定部件包括：

定位台，安装于所述轮体上，所述定位台上设置有真空吸附孔，与所述轮体内部的真空管路相连通，通过所述真空管路呈真空状态时，所述真空吸附孔吸附所述待转移膜材的第一部分，所述待转移膜材的第一部分与所述轮体固定连接。

优选地，所述的膜材转移装置，其中，所述定位台通过传动结构与所述轮体相连接；通过所述传动结构，所述定位台在第一位置与第二位置之间移动；其中在所述第一位置，所述定位台与所述轮体接触，在所述第二位置，所述定位台与所述轮体之间具有预定距离。

优选地，所述的膜材转移装置，其中，所述第二膜材固定部件包括抵压台、与所述抵压台连接的气动管路和用于调整所述气动管路内的气压压力的压力泵；通过所述抵压台抵压绕设在所述轮体上的所述待转移膜材的第二部分，所述压力泵通过所述气动管路向所述抵压台施加气压压力，使所述待转移膜材的第二部分固定于所述轮体上。

优选地，所述的膜材转移装置，其中，所述第二膜材固定部件通过第一移动结构与一固定支架相连接，通过所述第一移动结构，所述第二膜材固定部件相对于所述轮体的距离变化。

优选地，所述的膜材转移装置，其中，所述膜材转移装置还包括：

膜材盛放结构，设置于所述存放位置处，所述膜材盛放结构包括盛放空间；其中当所述驱动结构驱动所述轮体移动至所述存放位置处时，所述轮体位于所述盛放空间中；

膜材释放结构，用于当所述轮体位于所述盛放空间中时，将所述待转移膜材从所述轮体上释放，平铺于所述盛放空间中。

优选地，所述的膜材转移装置，其中，所述膜材释放结构包括：

第三膜材固定部件，设置于所述盛放空间的内部，所述第三膜材固定部件用于当所述轮体位于所述盛放空间中，且所述待转移膜材的其中一部分从卷收于所述轮体上的状态变化为展开状态时，抵压住呈展开状态的部分；

第二转动驱动部件，用于当所述第三膜材固定部件抵压住呈展开状态的部分时，驱动所述轮体绕所述轮体的中心轴转动，且转动方向为展开整个所述待转移膜材的方向。

本发明实施例另一方面提供一种膜材转移控制方法，应用于以上任一项所述的膜材转移装置，所述膜材转移控制方法包括：

向所述驱动结构施加第一控制信号，使所述驱动结构驱动所述轮体移动至所述待转移膜材的当前位置；

使所述待转移膜材的第一部分与所述轮体固定连接，并向所述膜材缠绕结构施加第二控制信号，使所述膜材缠绕结构通过驱动所述轮体绕所述轮体的中心轴转动，将待转移膜材绕设在所述轮体上，并使所述待转移膜材的第二部分固定于所述轮体上；

向所述驱动结构施加第三控制信号，使所述驱动结构驱动所述轮体转移至所述存放位置。

本发明的一个或多个实施例至少具有以下有益效果：

采用本发明实施例所述膜材转移装置和膜材转移控制方法，利用膜材缠绕结构将待转移膜材绕设在轮体上固定之后，使轮体整体移动实现待转移膜材的位置转移，使待转移膜材在轮体上的固定更加可靠，保证不会轻易掉落，从而解决现有技术柔性膜材转移采用吸真空方式容易使膜材掉落的问题。

附图说明

图1为本发明实施例所述膜材转移装置的工作原理示意图；

图2为本发明实施例所述膜材转移装置中第二膜材固定部件的工作原理示意图；

图3为本发明实施例所述膜材转移装置中，第一膜材固定部件其中一实施例，在轮体上设置的外观结构示意图；

图4为图3的剖面结构示意图；

图5为本发明实施例所述膜材转移装置中，第一膜材固定部件另一实施例在轮体上设置的外观结构示意图；

图6为本发明实施例所述膜材转移装置中，第一转动驱动部件的工作原理示意图；

图7为本发明实施例所述膜材转移装置中，膜材盛放结构的内部结构示意图；

图8为本发明实施例所述膜材转移控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种膜材转移装置，包括：

轮体；

膜材缠绕结构，用于通过驱动所述轮体绕所述轮体的中心轴转动，将待转移膜材绕设在所述轮体上固定；

驱动结构，与所述轮体连接，用于驱动所述轮体移动，使固定在所述轮体上的所述待转移膜材转移至存放位置。

本发明实施例所述膜材转移装置，利用膜材缠绕结构将待转移膜材绕设在轮体上固定之后，使轮体整体移动实现待转移膜材的位置转移。基于该膜材转移装置进行膜材转移时的特点，该装置能够应用于柔性膜材的位置转移，该种将待转移膜材绕设在轮体上进行转移的方式，使待转移膜材在轮体上的固定更加可靠，保证不会轻易掉落，从而能够解决现有技术柔性膜材转移采用吸真空方式容易使膜材掉落的问题。

另一方面，由于在使待转移膜材绕设在轮体上时，整个膜材被展平，因此采用本发明实施例所述膜材转移装置不会存在现有技术膜材由于静电而粘连的问题。

参阅图1和图2，本发明实施例所述膜材转移装置，轮体10与连接结构20相连接，通过连接结构20支撑轮体10，并实现轮体10相对于固定台1的移动，其中固定台1上设置有待转移膜材2。本发明实施例中，连接结构20还用于驱动轮体10向靠近或远离固定台1的方向移动，在通过膜材缠绕结构驱动轮体10绕轮体的中心轴转动，将待转移膜材2绕设在轮体10上固定之前，连接结构20驱动轮体10向靠近固定台1的方向移动，使轮体10下降至与待转移膜材2相贴合，以为下一步待转移膜材2在轮体10上的绕设作准备。

本发明实施例中，膜材膜材缠绕结构包括：

第一膜材固定部件，用于当待转移膜材2的第一部分与轮体10接触时，将待转移膜材2的第一部分固定于轮体10上。

参阅图3和图4，本发明实施例的所述膜材缠绕结构，第一膜材固定部件的其中一实施例包括：

定位台11，安装于轮体10所设置的凹槽内，其中该定位台11上设置有粘附带12，通过粘附带12粘贴待转移膜材2的第一部分，待转移膜材2的第一部分与轮体10固定连接。

结合图1，当通过连接结构20驱动轮体10向靠近固定台1的方向移动，位于待转移膜材2的正上方位置时，使轮体10下降，且下降过程中定位台11朝向待转移膜材2，当定位台11上的粘附带12与待转移膜材2接触时，即能够使待转移膜材2上与粘附带12相接触的部分，粘贴固定于轮体10上，也即待转移膜材2的第一部分为待转移膜材2上与粘附带12相连接的部分。较佳地，使待转移膜材2包括第一边缘21的第一边缘部分粘贴于轮体10上。

另外，较佳地，参阅图4，定位台11通过传动结构30与轮体10相连接，利用传动结构30，定位台11在第一位置与第二位置之间移动。其中在第一位置，定位台11与轮体10的端面相平齐(如图4的实线表示的定位台11)，在第二位置，定位台11相对于轮体10向内部移动，设置于轮体10的凹槽内部(如图4的虚线表示的定位台11)。也即，通过设置与轮体10相连接的传动结构30，定位台11能够相对于轮体10移动，以方便后续粘附带12与待转移膜材2的分离过程。本领域技术人员应该能够了解用于定位台11上下平移的传动结构30的具体结构构成，如可以通过螺杆传动方式实现，该结构并非为本发明的研究重点，在此不详细说明。

参阅图5，本发明还提供第一膜材固定部件的另一实施例，具体包括：

定位台11，安装于轮体10上，定位台11上设置有真空吸附孔111，与轮体10内部的真空管路相连通，通过真空管路呈真空状态时，真空吸附孔111吸附待转移膜材2的第一部分，待转移膜材2的第一部分与轮体10固定连接。

通过定位台11上设置真空吸附孔111和轮体10内部设置真空管路，结合图1，当通过连接结构20驱动轮体10向靠近固定台1的方向移动，位于待转移膜材2的正上方位置时，使轮体10下降，且下降过程中定位台11朝向待转移膜材2，当定位台11与待转移膜材2相接触时，通过真空吸附力能够保证待转移膜材2与定位台11相接触的部分吸附固定于定位台11上。较佳地，使待转移膜材2包括第一边缘21的第一边缘部分吸附固定于轮体10上。

基于以上，利用轮体10所设置定位台11上的粘附带12或者真空吸附孔111，结合图1，待转移膜材2的第一部分(也即图1包括第一边缘21的第一边缘部分)能够固定于轮体10上。

进一步地，本发明实施例所述膜材转移装置中，所述膜材缠绕结构还包括：第一转动驱动部件，用于当待转移膜材的第一部分与轮体固定连接后，驱动轮体绕轮体的中心轴转动，且转动方向为卷收待转移膜材的第二部分的方向，将待转移膜材绕设在轮体上。

参阅图1并结合图6，本发明实施例中，第一转动驱动部件为用于驱动轮体10绕中心轴13转动的部件，如可以包括一电机。当待转移膜材2包括第一边缘21的第一边缘部分(第一部分)与轮体固定连接后，第一转动驱动部件驱动轮体10绕中心轴13转动，且转动方向为朝待转移模材2的第二边缘22(与第一边缘21相对)卷收的方向时，能够使得整个待转移模材2绕设在轮体10上。

本发明实施例中，结合图1，第一转动驱动部件也可以为包括能够驱动轮体10平移的连接结构20，当待转移膜材2的第一边缘部分(第一部分)与轮体固定连接后，通过连接结构20带动轮体10平移，利用轮体10与待转移膜材2的摩擦力，轮体10相对于中心轴13转动，完成对待转移膜材2的卷收动作。

当然，第一转动驱动部件的具体实施方式并不限于上述的两种，在此不再一一详细说明。

进一步，参阅图1和图2，本发明实施例所述膜材转移装置，还包括：

第二膜材固定部件40，用于将卷收在轮体10上的待转移膜材2的第二部分固定于轮体10上，也即在上述第一边缘部分与轮体10相固定，进行整个待转移膜材2的卷收之后，将待转移模材2的包括第二边缘22的第二边缘部分固定于轮体10，以避免与轮体10分离。

具体地，第二膜材固定部件40可以包括抵压台41、与抵压台41连接的气动管路42和用于调整气动管路42内的气压压力的压力泵(图中未显示)，通过抵压台41抵压绕设在轮体10上的待转移膜材2的第二部分，压力泵通过气动管路42向抵压台41施加气压压力，使待转移膜材2的第二部分固定于轮体10上。也即，当整个待转移膜材2绕设在轮体10上之后，通过气动方式，抵压台41抵压住待转移模材2的包括第二边缘22的第二边缘部分，以避免第二边缘部分从轮体10上分离，这样整个待转移膜材2被绕收于轮体10上。

较佳地，第二膜材固定部件40通过第一移动结构与一固定支架相连接，通过第一移动结构，第二膜材固定部件40相对于轮体10的距离变化。这样，通过设置第一移动结构，当轮体10未将待转移膜材2整个地绕设在轮体10上之前，可以使抵压台41远离轮体10，以避免影响轮体10的转动以绕设待转移膜材2的过程；当待转移膜材2整体地绕设在轮体10上之后，再驱动抵压台41移动，使抵压台41与轮体10上待转移膜材2的第二边缘部分相抵接，通过压力泵和气动管路42施加气压压力，抵压台41向第二边缘部分施加抵压力。

较佳地，如图1和2所示，第二膜材固定部件40相对地设置两个，用于分别压设轮体10的两端，保证待转移膜材2的第二边缘部分稳固地固定在轮体10上。

可以理解的是，用于驱动第二膜材固定部件40移动的第一移动结构的功能为现有技术可以实现的通常功能，本领域技术人员应该能够了解其具体结构，在此不详细描述。

在通过上述结构的膜材缠绕结构将待转移膜材整体地绕设在轮体上并固定之后，驱动结构驱动轮体移动，使固定在轮体上的待转移膜材转移至存放位置。

本发明实施例中，结合图1，连接结构20可以通过轨道设置于固定台1上，驱动结构通过整体驱动连接结构20在固定台1上沿轨道移动，可以实现连接结构20带动轮体10的位置移动。另外，轮体10可以通过滑动配合结构与连接结构20相连接，通过滑动配合结构，轮体10相对于固定台1上的待转移膜材2的高度变化，能够向靠近或远离待转移膜材2的方向移动。

进一步地，如图7所示，本发明实施例所述膜材缠绕结构还包括：

膜材盛放结构50，设置于存放位置处，包括盛放空间，如形成为一盒体；其中当驱动结构驱动轮体10移动至存放位置处时，轮体10设置于盛放空间中；

膜材释放结构，用于当轮体10位于盛放空间中时，将待转移膜材从轮体上释放，平铺于盛放空间中。

具体地，如图7所示，所述膜材释放结构包括：

第三膜材固定部件51，设置于盛放空间的内部，第三膜材固定部件51用于当轮体位于盛放空间中，且待转移膜材的其中一部分从卷收于轮体上的状态变化为展开状态时，抵压住呈展开状态的部分；

第二转动驱动部件，用于当第三膜材固定部件51抵压住呈展开状态的部分时，驱动轮体绕轮体的中心轴转动，且转动方向为展开整个待转移膜材的方向。

具体地，当驱动结构驱动轮体移动，使固定在轮体上的待转移膜材转移至存放位置，且轮体10位于膜材盛放结构50的盛放空间中后，用于抵压待转移膜材的第二膜材固定部件与待转移膜材相分离，这样待转移膜材的第二边缘(也即最后绕设在轮体上的边缘)会从轮体上分离而展开，从卷收于轮体上的状态变化为展开状态，当进一步利用第三膜材固定部件51抵压住展开部分，再利用第二转动驱动部件驱动轮体绕中心轴转动，且转动方向为展开整个待转移膜材的方向时，整个待转移膜材在膜材盛放结构50的盛放空间中被释放，而由于第三膜材固定部件51的固定作用，整个待转移膜材被平整地铺放于盛放空间中，防止卷曲或粘连。

较佳地，第三膜材固定部件51通过第二移动结构与膜材盛放结构50相连接，通过第二移动结构，第三膜材固定部件51在盛放空间中的位置变化，以向膜材盛放结构50中所设置的待转移膜材靠近或远离。另外，第三膜材固定部件51可以相对地设置两个，如图7所示，与膜材盛放结构50的两侧壁分别连接，用于相对地抵压待转移膜材的两侧边缘。

另外，具体地，第二移动结构可以包括能够使第三膜材固定部件51水平移动地滑轨结构，还可以包括能够使第三膜材固定部件51上下移动的升降结构，这样通过滑轨结构和升降结构的组合，实现第三膜材固定部件51的上下移动以及水平移动。本领域技术人员应该能够了解具备上述功能的结构构成，在此不详细描述。

另外，第三膜材固定部件51的结构可以与第二膜材固定部件40的结构相同，包括抵压台、与抵压台连接的气动管路和用于调整气动管路内的气压压力的压力泵，压力泵通过气动管路向抵压台施加气压压力，在气压压力的作用下，使抵压台向下抵压压紧待转移膜材，以进一步完成待转移膜材的释放过程。

结合图1至图7，采用本发明实施例所述膜材转移装置进行膜材转移的具体过程可以为：

连接结构20驱动轮体10向靠近固定台1的方向移动，位于待转移膜材2的正上方位置时，使轮体10下降至与待转移膜材2相贴合；本发明实施例中，使轮体10的定位台11与待转移膜材2包括第一边缘21的第一边缘部分相贴合；

通过定位台11上的粘附带12将第一边缘部分固定于轮体10上，或者通过定位台11上真空吸附孔111的吸真空，使第一边缘部分固定于轮体10上；

第一转动驱动部件驱动轮体10绕中心轴13转动，且转动方向为朝待转移模材2的第二边缘部分卷收的方向，使得整个待转移模材2绕设在轮体10上；

第二膜材固定部件40的抵压台41朝轮体10移动，抵压住待转移模材2的第二边缘部分，以避免第二边缘部分从轮体10上分离；

驱动结构驱动轮体10向存放位置移动，当移动至膜材盛放结构50处时，使轮体10位于盛放空间中；

使第二膜材固定部件40与待转移膜材2相分离，待转移膜材2的第二边缘(也即最后绕设在轮体上的边缘)自动地从轮体上分离而展开，部分地待转移膜材2在盛放空间中呈展开状态，平铺于盛放空间的底部；

使第三膜材固定部件51移动，抵压住待转移膜材2在盛放空间中呈展开状态的部分；

第二转动驱动部件驱动轮体绕轮体的中心轴转动，且转动方向为展开整个待转移膜材2的方向，这样整个待转移膜材2从轮体10上逐渐被释放，当轮体10移动至待转移膜材2的第一边缘21处时，当待转移膜材2通过真空吸附方式固定于轮体10上的定位台时，撤消真空吸附力可以使轮体10与待转移膜材2相分离；当待转移膜材2通过定位台11上设置的粘附带12固定于轮体10上时，结合图4所示，当将待转移膜材2的第一边缘被抵压在轮体10的定位台11和膜材盛放结构50的底部时，通过驱动定位台11从第一位置向第二位置移动，也即朝轮体10的内部移动，在轮体10对第一边缘的抵压作用下，定位台11与待转移膜材2之间克服粘附力而分离，也即待转移膜材2与轮体10相分离；这样，整个待转移膜材2从轮体10上被释放，平放于盛放空间的内部，并保证待转移膜材的整齐码放。

上述的过程即为一个待转移膜材2的整个转移过程，在完成一个待转移膜材2的转移后，轮体10移动至初始位置，为下一个待转移膜材的转移作好准备。

本发明实施例所述膜材转移装置，该种将待转移膜材绕设在轮体上进行转移的方式，使待转移膜材在轮体上的固定更加可靠，保证不会轻易掉落，从而解决现有技术柔性膜材转移采用吸真空方式容易使膜材掉落的问题。另外，由于膜材从轮体上的释放时可以利用第三膜材固定部件进行定位并抵压，从而能够保证释放过程可以顺利进行，防止粘连，保证每一膜材的整齐码放。

本发明实施例另一方面还提供一种膜材转移控制方法，应用于如上所述的膜材转移装置，如图8所示，所述膜材转移控制方法包括：

s810，向所述驱动结构施加第一控制信号，使所述驱动结构驱动所述轮体移动至所述待转移膜材的当前位置；

s820，使所述待转移膜材的第一部分与所述轮体固定连接，并向所述膜材缠绕结构施加第二控制信号，使所述膜材缠绕结构通过驱动所述轮体绕所述轮体的中心轴转动，将待转移膜材绕设在所述轮体上，并使所述待转移膜材的第二部分固定于所述轮体上；

s830，向所述驱动结构施加第三控制信号，使所述驱动结构驱动所述轮体转移至所述存放位置。

具体地，步骤s810中，向所述驱动结构施加第一控制信号，使所述驱动结构驱动所述轮体移动至所述待转移膜材的当前位置的步骤中，所述轮体移动至所述待转移膜材的当前位置处时，所述轮体与所述待转移膜材的第一部分固定连接，所述第一部分为包括所述待转移膜材的第一边缘的部分；

其中，所述向所述膜材缠绕结构施加第二控制信号，使整个所述待转移膜材绕设在所述轮体上的步骤包括：

向所述膜材缠绕结构施加第二控制信号，使所述轮体转动，且转动方向为卷收所述待转移膜材的第二部分的方向，整个所述待转移膜材绕设在所述轮体上；其中所述第二部分为包括所述待转移膜材的第二边缘的部分，所述第二边缘为远离所述第一边缘的一端边缘。

另外，当膜材转移装置还包括膜材盛放结构和膜材释放结构时，所述向所述驱动结构施加第三控制信号，使所述驱动结构驱动所述轮体移动至所述存放位置的步骤之后，所述方法还包括：

使所述轮体设置于所述膜材盛放结构的盛放空间中；

向所述膜材释放结构施加第四控制信号，使所述待转移膜材从所述轮体上释放，平铺于所述盛放空间中。

具体地，当所述膜材释放结构包括第三膜材固定部件和第二转动驱动部件时，所述向所述膜材释放结构施加第四控制信号，使所述待转移膜材从所述轮体上释放，平铺于所述盛放空间中的步骤包括：

使所述待转移膜材的其中一部分从卷收于所述轮体上的状态变化为展开状态；

通过所述第三膜材固定部件抵压住呈展开状态的部分；

通过所述第二转动驱动部件驱动所述轮体绕所述轮体的中心轴转动，且转动方向为展开整个所述待转移膜材的方向，所述待转移膜材从所述轮体上释放，平铺于所述盛放空间中。

采用本发明实施例所述膜材转移装置的膜材转移控制方法的具体过程，可以参阅以上的详细描述，在此不再赘述。采用本发明实施例所述膜材转移控制方法，不但能够解决膜材的转移过程中的掉落问题，还能够保证膜材转移后在存放位置的整齐码放，防止粘连。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。