零废膜自动贴膜机的制作方法

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及零废膜自动贴膜机。

背景技术：

在给产品上贴膜时，产品是放置在载具上，而膜要从保护膜上撕下，并将膜对准安装在产品上，然后将膜压平，此时就需要一种自动贴膜机来实现上述过程。而现有技术一般都是采用人工操作，其工作效率低，劳动强度大，而且贴膜质量差，不能将膜与产品对准，从而降低了产品质量。现有贴膜机贴蓝膜生产效率低，且耗费蓝膜多，无法满足现有生产的需求。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明目的是：提供一种自动化贴膜，生产效率高且不合格率低的零废膜自动贴膜机。

本发明所采用的技术方案是：零废膜自动贴膜机，包括机架、铁环上下料组件、上下料抓取组件、贴蓝膜进给组件、蓝膜压滚组件和自动下料组件；所述的铁环上下料组件和机架固定连接；所述的上下料抓取组件位于铁环上下料组件前方；所述的贴蓝膜进给组件位于铁环上下料组件前方；所述的蓝膜压滚组件位于贴蓝膜进给组件上方；所述的自动下料组件与蓝膜压滚组件连接。

所述的铁环上下料组件由铁环、铁环供料架、第一传感器、可旋转限位块、伺服电机、感应开关i、感应开关ii和收料架组成；所述的铁环位于铁环供料架内部；所述的第一传感器固定安装在铁环供料架右方；所述的可旋转限位块位于铁环供料架左方；所述的伺服电机位于铁环供料架下方；所述的感应开关i固定安装在铁环供料架右方；所述的感应开关ii位于感应开关i下方；所述的收料架位于铁环供料架右方。

所述的上下料抓取组件由抓料块i、抓料块ii和抓料气缸组成；所述的抓料气缸位于抓料块ii左方；所述的抓料块i位于抓料块ii右方。

所述的贴蓝膜进给组件由连接架、载台、第二传感器、进给气缸、电机、原点和动点组成；所述的第二传感器固定安装在载台下方；所述的进给气缸位于载台下方；所述的电机位于进给气缸左方；所述的电机位于进给气缸左方；所述的原点位于进给气缸前方；所述的动点位于原点右方。

所述的蓝膜压滚组件由蓝膜、压滚气缸i、压膜气缸、压滚气缸ii、压辊、压块、贴膜气缸、切刀和固定架组成；所述的压膜气缸固定安装在固定架上；所述的压滚气缸i位于压膜气缸左方；所述的蓝膜位于压滚气缸i左方；所述的压滚气缸ii位于压膜气缸右方；所述的压辊固定安装在固定架下方；所述的贴膜气缸位于固定架下方；所述的压块与贴膜气缸连接；所述的切刀位于压块右方。

所述的自动下料组件由推缸i、旋转气缸、旋转固定块、推缸ii、推块、限位开关i和限位开关ii组成；所述的旋转气缸位于推缸i下方；所述的旋转固定块与旋转气缸连接；所述的推缸ii位于旋转固定块右方；所述的推块和推缸ii固定连接；所述的限位开关i位于推缸i右端；所述的限位开关ii位于推缸i左端。

所述的机架由上机架、大底板和下机架组成；所述的下机架上设有电控箱；所述的上机架上设有控制面板；所述的控制面板上设有触摸屏系统、电源开关、启动按钮、停止按钮、复位按钮和急停按钮。

本发明具有以下优点：本发明采用自动化供料、贴膜、下料，生产效率高，耗费蓝膜少，大大提高了生产效率和合格率。

附图说明

图1是本发明三维示意图。

图2是本发明铁环上下料组件示意图。

图3是本发明上下料抓取组件示意图。

图4是本发明贴蓝膜进给组件示意图。

图5是本发明蓝膜压滚组件示意图。

图6是本发明自动下料组件示意图。

标号说明：机架1、铁环上下料组件2、上下料抓取组件3、贴蓝膜进给组件4、蓝膜压滚组件5、自动下料组件6、上机架11、大底板12、下机架13、铁环21、铁环供料架22、第一传感器23、可旋转限位块24、伺服电机25、感应开关i26、感应开关ii27、收料架28、抓料块i31、抓料块ii32、抓料气缸33、连接架41、载台42、第二传感器43、进给气缸44、电机45、原点46、动点47、蓝膜51、压滚气缸i52、压膜气缸53、压滚气缸ii54、压辊55、压块56、贴膜气缸57、切刀58、固定架59、推缸i61、旋转气缸62、旋转固定块63、推缸ii64、推块65、限位开关i66、限位开关ii67、电控箱131、控制面板111、触摸屏系统1111、电源开关1112、启动按钮1113、停止按钮1114、复位按钮1115、急停按钮1116。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图所示：本发明所采用的技术方案是：零废膜自动贴膜机，包括机架1、铁环上下料组件2、上下料抓取组件3、贴蓝膜进给组件4、蓝膜压滚组件5和自动下料组件6；所述的铁环上下料组件2和机架1固定连接；所述的上下料抓取组件3位于铁环上下料组件2前方；所述的贴蓝膜进给组件4位于铁环上下料组件2前方；所述的蓝膜压滚组件5位于贴蓝膜进给组件4上方；所述的自动下料组件6与蓝膜压滚组件5连接。

所述的铁环上下料组件2由铁环21、铁环供料架22、第一传感器23、可旋转限位块24、伺服电机25、感应开关i26、感应开关ii27和收料架28组成；所述的铁环21位于铁环供料架22内部；所述的第一传感器23固定安装在铁环供料架22右方；所述的可旋转限位块24位于铁环供料架22左方；所述的伺服电机25位于铁环供料架22下方；所述的感应开关i26固定安装在铁环供料架22右方；所述的感应开关ii27位于感应开关i26下方；所述的收料架28位于铁环供料架22右方。

所述的上下料抓取组件3由抓料块i31、抓料块ii32和抓料气缸33组成；所述的抓料气缸33位于抓料块ii32左方；所述的抓料块i31位于抓料块ii32右方。

所述的贴蓝膜进给组件由连接架41、载台42、第二传感器43、进给气缸44、电机45、原点46和动点47组成；所述的第二传感器43固定安装在载台42下方；所述的进给气缸44位于载台42下方；所述的电机45位于进给气缸44左方；所述的电机45位于进给气缸44左方；所述的原点46位于进给气缸47前方；所述的动点47位于原点46右方。

所述的蓝膜压滚组件5由蓝膜51、压滚气缸i52、压膜气缸53、压滚气缸ii54、压辊55、压块56、贴膜气缸57、切刀58和固定架59组成；所述的压膜气缸53固定安装在固定架59上；所述的压滚气缸i52位于压膜气缸53左方；所述的蓝膜51位于压滚气缸i52左方；所述的压滚气缸ii54位于压膜气缸53右方；所述的压辊55固定安装在固定架59下方；所述的贴膜气缸57位于固定架59下方；所述的压块56与贴膜气缸57连接；所述的切刀58位于压块56右方。

所述的自动下料组件6由推缸i61、旋转气缸62、旋转固定块63、推缸ii64、推块65、限位开关i66和限位开关ii67组成；所述的旋转气缸62位于推缸i61下方；所述的旋转固定块63与旋转气缸62连接；所述的推缸ii64位于旋转固定块63右方；所述的推块65和推缸ii64固定连接；所述的限位开关i66位于推缸i61右端；所述的限位开关ii67位于推缸i61左端。

所述的机架1由上机架11、大底板12和下机架13组成；所述的下机架13上设有电控箱131；所述的上机架11上设有控制面板111；所述的控制面板上设有触摸屏系统1111、电源开关1112、启动按钮1113、停止按钮1114、复位按钮1115和急停按钮1116。

本发明使用时，铁环21放置在铁环供料架22上，第一传感器23用于提示铁环供料架22中铁环的存量情况，可旋转限位块24用于铁环定位和取放，伺服电机25用于铁环供料架22和收料架28自动进给，以达到快速供给和收料的效果，贴好蓝膜51的铁环21放在收料架28中，感应开关i26、感应开关i27为料架运行的初始位和终止位，在抓料推缸33的作用下，带动抓料块i31和抓料块ii32，将铁环21抓出到指定位置，第二传感器43检测到铁环21放入载台42后，在电机45的作用下从左到右进给，同时上方蓝膜51在压辊55的作用下蓝膜51贴在铁环21上，到达动点47处后，贴膜完成，46为载台原点处，蓝膜51在滚子作用下处于张紧状态，当铁环21进给时，压滚气缸i52和压滚气缸ii54压紧蓝膜51和铁环21，此时在压膜气缸53和贴膜气缸57作用下，压块56将蓝膜51紧贴在铁环21上，贴膜完成，此时切刀58动作，将蓝膜51切断，此时进给到动点47处，在推缸i61和推缸ii64作用下推块65将铁环推入收料架28中，限位开关i66和限位开关ii67为起点和终点检测位，同时在旋转气缸62作用下，旋转固定块63将铁环21和蓝膜51旋转180度，而后推入收料架28中，完成一次贴膜流程。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。