包装箱自动打包封箱装置的制作方法

本发明涉及一种包装机械，具体涉及一种包装箱自动打包封箱装置。

背景技术：

很多产品在出厂前均要使用瓦楞纸箱包装，瓦楞纸箱盛装产品后需要使用胶带进行缠绕粘贴封箱，目前，很多厂家仍然还使用人工进行胶带缠绕粘贴作业，这不仅劳动强度大，而且包装效率低，包装质量参差不齐，并且由于近些年来人工成本的提高，也使生产厂家的生产成本提高不少。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种可减轻工人劳动强度、提高包装效率、降低生产成本、提升胶带缠绕质量的包装箱自动打包封箱装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：包装箱自动打包封箱装置，包括第一皮带输送机构、第二皮带输送机构、升降油缸、顶升油缸和固定架，升降油缸和顶升油缸均沿垂直方向设置，第一皮带输送机构位于顶升油缸的左侧，第二皮带输送机构位于顶升油缸的后侧，第一皮带输送机构和第二皮带输送机构的构造相同，第一皮带输送机构包括框架、主动辊、从动辊和若干支撑辊，主动辊、从动辊和支撑辊的中心线均沿前后水平方向设置，主动辊两端转动连接在框架的左侧部，从动辊两端转动连接在框架的右侧部，主动辊和从动辊之间通过皮带传动连接，支撑辊两端转动连接在主动辊和从动辊之间的框架内，升降油缸设置有四个，其中两个升降油缸上端分别与框架左侧的前部和后部铰接，另两个升降油缸上端分别与框架右侧的前部和后部铰接；顶升油缸设置在从动辊右侧，顶升油缸上端固定设有安装架，安装架上水平设置有支撑板，支撑板上设置有包装箱限位机构，框架右侧固定设置左高右低倾斜设置的导向板，导向板左侧边沿与皮带右侧表面接触，导向板右侧边沿与支撑板左侧边沿衔接；固定架上设置有位于支撑板上方的胶带缠绕粘贴机构。

胶带缠绕粘贴机构包括水平板、转盘、缠绕油缸和胶带夹持油缸，水平板上开设有上下通透的下通孔，顶升油缸、转盘和下通孔具有同一中心线，转盘中心开设有与下通孔上下对应的上通孔，水平板上设置有与转盘连接的支撑转动驱动机构，转盘上表面设置有位于转盘右后侧的胶带安装轴，胶带安装轴上转动设置有胶带盘，水平板在转盘右侧设置有缠绕支座，缠绕油缸沿左右水平方向固定设置在缠绕支座上，缠绕油缸的活塞杆朝左设置，缠绕油缸的活塞杆左端同轴向固定连接有固定杆，固定杆的左端铰接有活动夹片，固定杆的左端底部垂直设置有位于活动夹片右侧的固定夹片，胶带夹持油缸与固定杆平行设置，胶带夹持油缸的缸体左端铰接在固定杆上部右侧，胶带夹持油缸的活塞杆右端与活动夹片上端铰接，胶带盘上缠绕的胶带的自由端被夹持在活动夹片和固定夹片之间。

支撑转动驱动机构包括缠绕电机和限位轮，缠绕电机固定设置在水平板下表面，缠绕电机的主轴垂直向上穿过水平板并同轴固定连接有主动齿轮，转盘外圆周的下部设置有与主动齿轮啮合的齿圈，转盘下表面与水平板上表面开设有上下对应的环形槽，环形槽与下通孔具有同一中心线，环形槽内滚动设置有若干个钢珠，限位轮设置有四个，四个限位轮转动设在水平板上表面并沿转盘的中心阵列布置，四个限位轮均与转盘外圆周上部滚动接触；

固定杆前侧右高左低倾斜设置有朝向夹持的胶带方向的胶带切割油缸，胶带切割油缸的活塞杆左端固定连接有切割刀。

包装箱限位机构包括压板、导杆、导筒、弹簧和杠杆，支撑板上表面右侧沿前后方向固定设有右限位板，支撑板中部沿左右方向开设有邻近右限位板的长孔，压板左低右高倾斜设置在长孔内，压板左侧通过沿前后水平方向的第一销轴转动连接在支撑板内，导筒固定设置在长孔下部并邻近长孔右端，导筒的中心线与顶升油缸的中心线平行，导筒下端向下伸出支撑板下表面，导杆滑动插设在导筒内，导杆上部设置有挡环，弹簧套设在导杆上，弹簧上端和下端分别与挡环和导筒上端接触，导杆上端转动连接有位于支撑板上方的压轮，第一销轴上套设有扭簧，扭簧的两根簧臂分别顶压在压板和支撑板上，在扭簧的作用下压板右侧下表面与压轮上部顶压接触；

杠杆呈左高右低倾斜设置在长孔内，杠杆左侧通过沿前后水平方向的第二销轴转动连接在支撑板内，杠杆右端沿长度方向开设有前后通透的限位导孔，导杆下端固定连接有伸入到限位导孔内的导柱，支撑板左侧沿前后方向开设有上下通透的长槽孔，长槽孔中部右侧与长孔左端连通，杠杆左端固定连接有与位于长槽孔内的左限位板；在弹簧的作用下，当杠杆左端上侧与导筒下端面接触时，左限位板上边沿与支撑板上表面齐平。

采用上述技术方案，盛装有产品的包装箱放置到皮带的左侧，主动辊驱动皮带向右输送包装箱，包装箱由导向板滑到支撑板上，一个工人站在顶升油缸附近，将滑到支撑板上的包装箱移动到靠近右限位板；然后启动顶升油缸，顶升油缸将支撑板上的包装箱向上顶起并穿过上通孔和下通孔后停止。

启动缠绕电机，缠绕电机通过主动齿轮驱动齿圈转动，转盘随之也转动，转盘带动胶带盘向左、向前再向右方向转动，胶带盘在胶带切向拉力的作用下，胶带从胶带盘上抖开，随着转盘的转动，胶带粘到包装箱需要粘贴的位置处，当胶带盘转到接近活动夹片和固定夹片时，胶带夹持油缸的活塞杆收缩，驱动活动夹片下端向右转动，胶带的自由端被松开，粘贴到包装箱右后侧的棱角处，同时缠绕油缸的活塞杆收缩，带动胶带夹持油缸、活动夹片和固定夹片向右移动，为胶带盘腾出转动的空间，避免胶带盘触碰到活动夹片和固定夹片。当胶带盘再转动到初始位置时，胶带盘位于胶带切割油缸后侧，缠绕油缸启动，向右推动胶带夹持油缸向左移动，固定夹片接触胶带后，胶带夹持油缸的活塞杆伸长，驱动活动夹片下端向右转动将胶带夹持住，缠绕油缸再伸长使胶带邻近包装箱左侧面，然后启动胶带切割油缸，胶带切割油缸的活塞杆伸长，切割刀会向右压胶带，使胶带粘接到包装箱上并覆盖胶带原来的自由端，同时也将胶带切断。顶升油缸收缩，包装箱落到与第二皮带输送机构位置高度一致时，当发现胶带的接头处粘贴不太严实，工人用手再抚摸并按压一下使胶带粘接牢靠，然后向后推包装箱使包装箱滑到第二皮带输送机构的皮带上，第二皮带输送机构将包装箱输送到车间的指定位置，第一皮带输送机构上的包装箱在落到支撑板上，重复上述过程继续下一个包装箱的打包作业。

在装有产品的包装箱滑到支撑板上时，工人稍微用力向右推动包装箱，由于包装箱自身的重力，包装箱向右移动到靠近右限位板时会向下压压板，此时把包装箱左侧稍微向上抬起，便于左限位板向上伸出，压板克服扭簧的作用力，压板向下转动进入到长孔内，压板通过压轮向下压导杆，导杆克服弹簧的作用力，导杆沿导筒向下移动，导杆下端通过导柱下压杠杆右端，由于限位导孔的设置，导柱向下移动过程中，限位导孔沿导柱滑动，杠杆以第二销轴为支点转动，杠杆左端向上转动，当包装箱右侧与右限位板接触时，杠杆左端的左限位板向上转动全部伸出长槽孔，这样就可阻挡限位包装箱的位置，左限位板和右限位板之间的距离稍大于包装箱沿左右方向的尺寸，左限位板和右限位板限定包装箱的位置，这样可对包装箱进行缠绕粘贴胶带打包过程中，避免包装箱受到胶带的拉力产生水平方向的转动而影响缠绕胶带。当包装箱不在支撑板上下压压板时，在弹簧自身弹力的作用下，导杆将压板向上顶起并高于长孔。压轮起到压板向下转动下压压杆时降低摩擦力的作用。

升降油缸的作用可以调整第一皮带输送机构和第二皮带输送机构的倾斜角度，这样可使通过第一皮带输送机构的皮带上滑到支撑板上更容易，也可使包装箱由支撑板向后到第二皮带输送机构的皮带上更容易。

本发明中的四个限位轮起到限定转盘周向位置的作用，钢珠起到支撑并减少转盘转动的摩擦力。

综上所述，本发明打包封箱作业自动化程度高，人工只需在旁边监控或稍微操作一下，本发明可用在产品生产线上，大大提高了包装作业的效率，并充分降低了劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中a处的放大图；

图3是图1中胶带缠绕粘贴机构的俯视图；

图4是图1中包装箱限位机构的放大图；

图5是图1中支撑板的俯视图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明的包装箱自动打包封箱装置，包括第一皮带输送机构、第二皮带输送机构（图中未示意出来）、升降油缸1、顶升油缸2和固定架3，升降油缸1和顶升油缸2均沿垂直方向设置，第一皮带输送机构位于顶升油缸2的左侧，第二皮带输送机构位于顶升油缸2的后侧，第一皮带输送机构和第二皮带输送机构的构造相同，第一皮带输送机构包括框架4、主动辊5、从动辊6和若干支撑辊7，主动辊5、从动辊6和支撑辊7的中心线均沿前后水平方向设置，主动辊5两端转动连接在框架4的左侧部，从动辊6两端转动连接在框架4的右侧部，主动辊5和从动辊6之间通过皮带传动连接，支撑辊7两端转动连接在主动辊5和从动辊6之间的框架4内，升降油缸1设置有四个，其中两个升降油缸1上端分别与框架4左侧的前部和后部铰接，另两个升降油缸1上端分别与框架4右侧的前部和后部铰接；顶升油缸2设置在从动辊6右侧，顶升油缸2上端固定设有安装架8，安装架8上水平设置有支撑板9，支撑板9上设置有包装箱限位机构，框架4右侧固定设置左高右低倾斜设置的导向板10，导向板10左侧边沿与皮带右侧表面接触，导向板10右侧边沿与支撑板9左侧边沿衔接；固定架3上设置有位于支撑板9上方的胶带缠绕粘贴机构。

胶带缠绕粘贴机构包括水平板11、转盘12、缠绕油缸13和胶带夹持油缸14，水平板11上开设有上下通透的下通孔15，顶升油缸2、转盘12和下通孔15具有同一中心线，转盘12中心开设有与下通孔15上下对应的上通孔16，水平板11上设置有与转盘12连接的支撑转动驱动机构，转盘12上表面设置有位于转盘12右后侧的胶带安装轴17，胶带安装轴17上转动设置有胶带盘18，水平板11在转盘12右侧设置有缠绕支座19，缠绕油缸13沿左右水平方向固定设置在缠绕支座19上，缠绕油缸13的活塞杆朝左设置，缠绕油缸13的活塞杆左端同轴向固定连接有固定杆20，固定杆20的左端铰接有活动夹片21，固定杆20的左端底部垂直设置有位于活动夹片21右侧的固定夹片22，胶带夹持油缸14与固定杆20平行设置，胶带夹持油缸14的缸体左端铰接在固定杆20上部右侧，胶带夹持油缸14的活塞杆右端与活动夹片21上端铰接，胶带盘18上缠绕的胶带的自由端被夹持在活动夹片21和固定夹片22之间。

支撑转动驱动机构包括缠绕电机23和限位轮24，缠绕电机23固定设置在水平板11下表面，缠绕电机23的主轴垂直向上穿过水平板11并同轴固定连接有主动齿轮25，转盘12外圆周的下部设置有与主动齿轮25啮合的齿圈26，转盘12下表面与水平板11上表面开设有上下对应的环形槽，环形槽与下通孔15具有同一中心线，环形槽内滚动设置有若干个钢珠27，限位轮24设置有四个，四个限位轮24转动设在水平板11上表面并沿转盘12的中心阵列布置，四个限位轮24均与转盘12外圆周上部滚动接触；固定杆20前侧右高左低倾斜设置有朝向夹持的胶带方向的胶带切割油缸28，胶带切割油缸28的活塞杆左端固定连接有切割刀29。

包装箱限位机构包括压板30、导杆31、导筒32、弹簧33和杠杆34，支撑板9上表面右侧沿前后方向固定设有右限位板43，支撑板9中部沿左右方向开设有邻近右限位板43的长孔35，压板30左低右高倾斜设置在长孔35内，压板30左侧通过沿前后水平方向的第一销轴36转动连接在支撑板9内，导筒32固定设置在长孔35下部并邻近长孔35右端，导筒32的中心线与顶升油缸2的中心线平行，导筒32下端向下伸出支撑板9下表面，导杆31滑动插设在导筒32内，导杆31上部设置有挡环37，弹簧33套设在导杆31上，弹簧33上端和下端分别与挡环37和导筒32上端接触，导杆31上端转动连接有位于支撑板9上方的压轮38，第一销轴36上套设有扭簧39，扭簧39的两根簧臂分别顶压在压板30和支撑板9上，在扭簧39的作用下压板30右侧下表面与压轮38上部顶压接触。

杠杆34呈左高右低倾斜设置在长孔35内，杠杆34左侧通过沿前后水平方向的第二销轴40转动连接在支撑板9内，杠杆34右端沿长度方向开设有前后通透的限位导孔41，导杆31下端固定连接有伸入到限位导孔41内的导柱42，支撑板9左侧沿前后方向开设有上下通透的长槽孔44，长槽孔44中部右侧与长孔35左端连通，杠杆34左端固定连接有与位于长槽孔44内的左限位板45；在弹簧33的作用下，当杠杆34左端上侧与导筒32下端面接触时，左限位板45上边沿与支撑板9上表面齐平。

盛装有产品的包装箱46放置到皮带的左侧，主动辊5驱动皮带向右输送包装箱46，包装箱46由导向板10滑到支撑板9上，一个工人站在顶升油缸2附近，将滑到支撑板9上的包装箱46移动到靠近右限位板43；然后启动顶升油缸2，顶升油缸2将支撑板9上的包装箱46向上顶起并穿过上通孔16和下通孔15后停止。

启动缠绕电机23，缠绕电机23通过主动齿轮25驱动齿圈26转动，转盘12随之也转动，转盘12带动胶带盘18向左、向前再向右方向转动，胶带盘18在胶带切向拉力的作用下，胶带47从胶带盘18上抖开，随着转盘12的转动，胶带47粘到包装箱46需要粘贴的位置处，当胶带盘18转到接近活动夹片21和固定夹片22时，胶带夹持油缸14的活塞杆收缩，驱动活动夹片21下端向右转动，胶带47的自由端被松开，粘贴到包装箱46右后侧的棱角处，同时缠绕油缸13的活塞杆收缩，带动胶带夹持油缸14、活动夹片21和固定夹片22向右移动，为胶带盘18腾出转动的空间，避免胶带盘18触碰到活动夹片21和固定夹片22。当胶带盘18再转动到初始位置时，胶带盘18位于胶带切割油缸28后侧，缠绕油缸13启动，向右推动胶带夹持油缸14向左移动，固定夹片22接触胶带47后，胶带夹持油缸14的活塞杆伸长，驱动活动夹片21下端向右转动将胶带47夹持住，缠绕油缸13再伸长使胶带47邻近包装箱46左侧面，然后启动胶带切割油缸28，胶带切割油缸28的活塞杆伸长，切割刀29会向右压胶带47，使胶带47粘接到包装箱46上并覆盖胶带47原来的自由端，同时也将胶带47切断。顶升油缸2收缩，包装箱46落到与第二皮带输送机构位置高度一致时，当发现胶带47的接头处粘贴不太严实，工人用手再抚摸并按压一下使胶带47粘接牢靠，然后向后推包装箱46使包装箱46滑到第二皮带输送机构的皮带上，第二皮带输送机构将包装箱46输送到指定位置，第一皮带输送机构上的包装箱46在落到支撑板9上，重复上述过程继续下一个包装箱46的打包作业。

在装有产品的包装箱46滑到支撑板9上时，工人稍微用力向右推动包装箱46，由于包装箱46自身的重力，包装箱46向右移动到靠近右限位板43时会向下压压板30，此时把包装箱46左侧稍微向上抬起，便于左限位板45向上伸出，压板30克服扭簧39的作用力，压板30向下转动进入到长孔35内，压板30通过压轮38向下压导杆31，导杆31克服弹簧33的作用力，导杆31沿导筒32向下移动，导杆31下端通过导柱42下压杠杆34右端，由于限位导孔41的设置，导柱42向下移动过程中，限位导孔41沿导柱42滑动，杠杆34以第二销轴40为支点转动，杠杆34左端向上转动，当包装箱46右侧与右限位板43接触时，杠杆34左端的左限位板45向上转动全部伸出长槽孔44，这样就可阻挡限位包装箱46的位置，左限位板45和右限位板43限定包装箱46的位置，左限位板45和右限位板43之间的距离稍大于包装箱46沿左右方向的尺寸，这样可对包装箱46进行缠绕粘贴胶带47打包过程中，避免包装箱46受到胶带的拉力产生水平方向的转动而影响缠绕胶带47。当包装箱46不在支撑板9上下压压板30时，在弹簧33自身弹力的作用下，导杆31将压板30向上顶起并高于长孔35。压轮38起到压板30向下转动下压压杆时降低摩擦力的作用。

升降油缸1的作用可以调整第一皮带输送机构和第二皮带输送机构的倾斜角度，这样可使通过第一皮带输送机构的皮带上滑到支撑板9上更容易，也可使包装箱46由支撑板9向后到第二皮带输送机构的皮带上更容易。

本发明中的四个限位轮24起到限定转盘12周向位置的作用，钢珠27起到支撑并减少转盘12转动的摩擦力。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。