一种棒状食品自动装袋生产线的制作方法

本发明涉及食品自动装袋机械技术领域，具体是一种棒状食品自动装袋生产线。

背景技术：

目前海苔卷等棒状食品的装袋工作大多是人工完成，这不仅增加了员工的工作强度，工作效率低，降低了企业的收益，而且人工装袋接触食品，装袋过程的卫生存在隐患。因此，提供一种棒状食品自动装袋生产线是一个急需解决的问题。现有的食品包装生产线的加工过程中，包装袋时刻需要用夹持装置定位来保证包装袋处于固定不动，并需要利用传递转向装置使包装袋移动到不同的工位，存在存贮环节，这使得生产装备复杂，生产成本增加，包装过程复杂，生产效率低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种棒状食品自动装袋生产线。该生产线不需要人工操作，实现了取袋、张袋、送料和热封的全自动生产，不仅提高了生产效率，而且改善了食品的卫生质量。

本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种棒状食品自动装袋生产线，其特征在于该生产线包装袋盛放架体、下真空箱、输送包装袋皮带、推料结构、送料皮带、上真空箱和热封机；

所述输送包装袋皮带安装于生产线框架上，用于输送包装袋；

所述包装袋盛放架体位于整条生产线的始端，输送包装袋皮带上方，用于放置包装袋；

所述下真空箱位于输送包装袋皮带的下方，用于吸住包装袋的一面，保证包装袋在输送包装袋皮带上的位置固定不变；

所述送料皮带位于输送包装袋皮带传送方向的一侧，用于输送棒状食品，使得棒状食品正对着包装袋的开口一侧；

所述上真空箱位于输送包装袋皮带的上方，用于吸起包装袋的另一面，完成包装袋的张袋过程；

所述热封机位于整条生产线的末端，用于对包装袋进行热封封口；

所述推料结构安装在输送包装袋皮带的上方，位于包装袋盛放架体和热封机之间，用于将棒状食品推入包装袋内。

所述包装袋盛放架体开有长方形凹槽，凹槽用于安放包装袋。

所述下真空箱包括下真空箱框架、下真空箱吸盘、下真空箱吸盘横梁、下真空箱套筒、下真空箱下限部件、下真空箱上限部件和下真空箱气缸；所述下真空箱框架的上盖开有与输送包装袋皮带的镂空相间的条形孔，保证输送包装袋皮带与下真空箱之间一直存在缝隙，在下真空箱的作用下包装袋能够一直吸附在输送包装袋皮带上；所述下真空箱气缸的一端固定在下真空箱框架的下盖上，另一端与下真空箱吸盘横梁连接；所述下真空箱吸盘横梁嵌套在下真空箱套筒上，下真空箱套筒的两端分别安装有下真空箱下限部件和下真空箱上限部件；所述下真空箱吸盘横梁上安装有下真空箱吸盘；下真空箱框架的上盖上具有通孔，用于下真空箱吸盘伸出。

所述推料结构包括齿轮、齿条、送料推杆、导轨、联轴器、电机、固定板、送料框架侧板、送料支撑板和滑块；所述导轨安装于生产线框架上，滑块与导轨配合，可以沿导轨前后移动；所述固定板与滑块连接；所述送料支撑板与固定板连接；所述齿条和送料推杆均安装在送料支撑板上；所述送料框架侧板与导轨连接；所述齿轮轴安装在送料框架侧板上，齿轮轴上安装有齿轮；齿轮与齿条相互啮合；所述电机通过联轴器与齿轮轴连接。

所述送料皮带上开有t型槽，用于安放棒状食品。

所述上真空箱的结构和连接方式与下真空箱相同。

送料推杆的数量、下真空箱吸盘的数量与包装袋盛放架体的长方形凹槽的数量均相同。

与现有技术相比，本发明有益效果在于：

(1)下真空箱框架的上盖开有与输送包装袋皮带的镂空相间的条形孔，保证输送包装袋皮带与下真空箱之间一直存在缝隙，在下真空箱的作用下包装袋能够一直吸附在输送包装袋皮带上；这样的设计省去了传统包装生产线中的夹持装置和传递转向装置，简化了生产线结构，提高了生产效率。

(2)推送物料工序采用电机带动齿轮齿条啮合来控制物料进入包装袋，可以实现精确控制送料工序，保证生产的安全性可靠性。

(3)本生产线布置方式为直线型，工序集中，依次进行取袋、张袋、送料和热封四个工序，减少了存贮、转向等环节，使生产设备结构简化，减少生产线的占地面积。

(4)本生产线的送料皮带上设置有t型槽，用于放置加工好的棒状食品，保证每个棒状食品之间的距离不变，定位棒状食品，保证每个棒状食品精确的送进一个包装袋。

(5)本生产线在生产时不需要人工直接操作，实现了全自动化流水线生产，减少了工人的劳动强度，提高生产效率并改善了食品的卫生安全质量。

附图说明

图1是本发明棒状食品自动装袋生产线一种实施例的整体结构轴测示意图；

图2是本发明棒状食品自动装袋生产线一种实施例的整体结构俯视示意图；

图3是本发明棒状食品自动装袋生产线一种实施例的下真空箱的剖视结构示意图；

图4是本发明棒状食品自动装袋生产线一种实施例的推料结构示意图；

图5是本发明棒状食品自动装袋生产线一种实施例的送料皮带整体结构示意图；(图中，1、包装袋盛放架体；2、下真空箱；3、输送包装袋皮带；4、推料结构；5、送料皮带；6、上真空箱；7、热封机；2.1、下真空箱框架；2.2、下真空箱吸盘；2.3、下真空箱吸盘横梁；2.4、下真空箱套筒；2.5、下真空箱下限部件；2.6、下真空箱上限部件；2.7、下真空箱气缸；4.1、齿轮；4.2、齿条；4.3、送料推杆；4.4、导轨；4.5、联轴器；4.6、电机；4.7、固定板；4.8、送料框架侧板；4.9、送料支撑板；4.10、滑块；4.11、齿轮轴；5.1、棒状食品；5.2、t型槽)

具体实施方式

下面给出本发明的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本发明，不限制本申请权利要求的保护范围。

本发明提供了一种棒状食品自动装袋生产线(参见图1-5)，其特征在于该生产线包装袋盛放架体1、下真空箱2、输送包装袋皮带3、推料结构4、送料皮带5、上真空箱6和热封机7；

所述输送包装袋皮带3安装于生产线框架上，用于输送包装袋；

所述包装袋盛放架体1位于整条生产线的始端，输送包装袋皮带3上方，用于放置包装袋；所述包装袋一侧开口，另一侧密封；

所述下真空箱2位于输送包装袋皮带3的下方，用于通过负压吸住包装袋的一面，保证包装袋在输送包装袋皮带3上的位置固定不变；

所述送料皮带5位于输送包装袋皮带3传送方向的一侧，与包装袋盛放架体1内的包装袋的开口一侧位置相同，用于输送棒状食品，使得棒状食品正对着包装袋的开口一侧；

所述上真空箱6位于输送包装袋皮带3的上方，用于通过负压吸起包装袋的另一面，完成包装袋的张袋过程；

所述热封机7位于整条生产线的末端，用于对包装袋进行热封封口；

所述推料结构4安装在输送包装袋皮带3的上方，位于包装袋盛放架体1和热封机7之间，用于将棒状食品推入包装袋内。

所述包装袋盛放架体1开有长方形凹槽，本实施例中是五个，凹槽用于安放包装袋；

所述下真空箱2包括下真空箱框架2.1、下真空箱吸盘2.2、下真空箱吸盘横梁2.3、下真空箱套筒2.4、下真空箱下限部件2.5、下真空箱上限部件2.6和下真空箱气缸2.7；所述下真空箱框架2.1的上盖开有与输送包装袋皮带3的镂空相间的条形孔，保证输送包装袋皮带3与下真空箱2之间一直存在缝隙，在下真空箱2的作用下，包装袋能够一直吸附在输送包装袋皮带3上；所述下真空箱气缸2.7的一端固定在下真空箱框架2.1的下盖上，另一端与下真空箱吸盘横梁2.3连接；所述下真空箱吸盘横梁2.3嵌套在下真空箱套筒2.4上，下真空箱套筒2.4的两端分别安装有下真空箱下限部件2.5和下真空箱上限部件2.6；所述下真空箱吸盘横梁2.3上安装有下真空箱吸盘2.2，本实施例中是五个下真空箱吸盘2.2；下真空箱吸盘2.2的数量与包装袋盛放架体1的长方形凹槽的数量相同；每个下真空箱吸盘2.2分别与包装袋盛放架体1的一个长方形凹槽配合；下真空箱框架2.1的上盖上具有通孔，用于下真空箱吸盘2.2伸出下真空箱框架2.1吸住包装袋的一面；下真空箱气缸2.7推动下真空箱吸盘横梁2.3沿下真空箱套筒2.4上下移动，进而带动下真空箱吸盘2.2上下移动；当下真空箱吸盘横梁2.3向下移动触碰到下真空箱下限部件2.5时，下真空箱下限部件2.5限制下真空箱吸盘2.3继续向下移动；当下真空箱吸盘横梁2.3向上移动触碰到下真空箱上限部件2.6时，下真空箱上限部件2.6限制下真空箱吸盘2.3继续向上移动；所述上真空箱6的结构和连接方式与下真空箱2相同，上真空箱6的吸盘用于吸附包装袋的另一面，完成包装袋的张袋过程；

所述推料结构4包括齿轮4.1、齿条4.2、送料推杆4.3、导轨4.4、联轴器4.5、电机4.6、固定板4.7、送料框架侧板4.8、送料支撑板4.9和滑块4.10；所述导轨4.4安装于生产线框架上，滑块4.10与导轨4.4配合，可以沿导轨4.4前后移动；所述固定板4.7通过螺钉与滑块4.10连接；所述送料支撑板4.9与固定板4.7固定连接；所述齿条4.2和送料推杆4.3均安装在送料支撑板4.9上；本实施例中送料推杆4.3的数量是五个，送料推杆4.3的数量与下真空箱吸盘2.2的数量相同；所述送料框架侧板4.8与导轨4.4固定连接；所述齿轮轴4.11通过轴承安装在送料框架侧板4.8上，齿轮轴4.11上通过键安装有齿轮4.1；齿轮4.1与齿条4.2相互啮合，带动滑块4.10在导轨4.4向前滑动，焊接在送料支撑板4.9上的送料推杆4.3向前移动，推动棒状食品进入包装袋；所述电机4.6通过联轴器4.5与齿轮轴4.11连接并传递动力；

所述送料皮带5上开有t型槽5.2，用于安放棒状食品5.1，例如加工好的海苔卷。

本发明棒状食品自动装袋生产线的工作原理和工作流程是：棒状食品自动装袋生产线包括自动取袋工序、自动张袋工序、自动送料工序和热封工序，完成棒状食品自动装袋。

自动取袋工序：主要由包装袋盛放架体1、下真空箱2、输输送包装袋皮带3完成。下真空箱吸盘横梁2.3带动五个下真空箱吸盘2.2同时向上移动，当下真空箱吸盘2.2接触到包装袋盛放架体1里的包装袋时，下真空箱吸盘2.2内产生负压，从而将包装袋吸牢。下真空箱吸盘横梁2.3带动五个下真空箱吸盘2.2向下移动，当包装袋接触到输送包装袋皮带3时，下真空箱吸盘2.2平稳充气变成零气压，下真空箱吸盘2.2脱离包装袋。输送包装袋皮带3开始运行，并随着输送包装袋皮带3输送到张袋工位。

自动张袋工序：主要由上真空箱6完成。当输送包装袋皮带3上的五个包装袋输送到张袋工位时，输送包装袋皮带3停止运行，上真空箱6的吸盘接触到包装袋时，产生负压吸附包装袋的另一面，由于下真空箱2对包装袋的一面有吸力同时上真空箱6的吸盘对包装袋的另一面也有吸力，所以包装袋开口张开，等待棒状食品的装入。

自动送料工序：主要由推料结构4和送料皮带5完成。送料皮带5的每个t型槽5.2内放有加工好的棒状食品5.1，棒状食品5.1正对着包装袋的开口方向。当棒状食品5.1输送到与送料推杆4.3对齐后，电机4.6正转，齿轮4.1和齿条4.2相互啮合，带动滑块4.10在导轨4.4向前滑动，固定板4.7随之向前移动，焊接在送料支撑板4.9上的五个送料推杆4.3向前移动，将t型槽5.2上的五个棒状食品5.1推送到输送包装袋皮带3上已经张口的包装袋内。送料完成后，电机4.6反转，齿轮4.1和齿条4.2相互啮合，带动滑块4.10在导轨4.4向后滑动，固定板4.7随之向后移动，焊接在送料支撑板4.9上的五个送料推杆4.3向后移动，等待下一批棒状食品5.1的推送。当棒状食品5.1装入包装袋后，上真空箱6的吸盘变成零气压，不再吸附包装袋，此时输送包装袋皮带3开始运行，将包装袋输送到热封工序。

热封工序主要由热封机7完成。装有棒状食品5.1的包装袋被输送包装袋皮带3输送到热封工位，热封机7依次对包装袋开口进行热封封口。

本发明未述及之处适用于现有技术。