技术领域：
本发明涉及一种滚动式活动悬臂装置，涉及悬臂机械技术领域。
背景技术：
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悬臂也即悬臂梁，其一端为不产生轴向、垂直位移和转动的固定支座，另一端为自由端，可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力，在工程力学受力分析中，比较典型的简化模型，在实际工程分析中，大部分实际工程受力部件都可以简化为悬臂梁，而目前很多的悬臂装置的不能同时应用多个吊装过程，因而降低吊装效率，工作效率较低。
技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、安装方便且能有效提高吊装效率的滚动式活动悬臂装置。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种滚动式活动悬臂装置，包括主竖直支撑臂、水平支撑臂、滚动式吊臂结构，所述主竖直支撑臂竖直的支撑固定在地面上，所述水平支撑臂的一端活动连接固定在主竖直支撑臂上端，所述水平支撑臂包括第一横臂以及第二横臂，第一横臂以及第二横臂上下水平相对设置，且在两者相对侧臂体上设有导轨，所述滚动式吊臂结构包括两组且分别固定于上下部的导轨上且能前后滑动。
作为优选，所述滚动式吊臂结构包括固定座、电机、滑轮以及吊装装置，所述滑轮置于固定座上且滑动连接在导轨上，所述电机置于固定座上且驱动滑轮滚动，所述吊装装置连接在固定座的下部。
作为优选，所述吊装装置设置为电动吊葫芦。
作为优选，所述滑轮的轮体上设有防锈电镀层。
作为优选，所述滑轮设置为双轮结构，且所述导轨设置为工字型导轨，两个滑轮置于工字型导轨的两侧凹槽内并自由前后滑动。
作为优选，所述电机设置为伺服马达。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述滚动式活动悬臂装置整体结构简单，安装以及操作方便，有效实现了多个吊装作业过程的同时进行，因而提高吊装效率，实用性高，适合推广应用。
附图说明：
下面结合附图对本发明进一步说明：
图1是本发明的正面结构示意图。
具体实施方式：
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：
如图1所示的一种滚动式活动悬臂装置，包括主竖直支撑臂1、水平支撑臂、滚动式吊臂结构，所述主竖直支撑臂1竖直的支撑固定在地面上，所述水平支撑臂的一端活动连接固定在主竖直支撑臂1上端，所述水平支撑臂包括第一横臂2以及第二横臂3，第一横臂2以及第二横臂3上下水平相对设置，且在两者相对侧臂体上设有导轨4，所述滚动式吊臂结构包括两组且分别固定于上下部的导轨4上且能前后滑动。
在本实施例中，为提高滚动式吊臂结构吊装作业的稳定性，所述滚动式吊臂结构包括固定座5、电机6、滑轮7以及吊装装置8，所述滑轮7置于固定座上且滑动连接在导轨4上，所述电机6置于固定座上且驱动滑轮滚动，所述吊装装置连接在固定座的下部，且进一步地，所述滑轮设置为双轮结构，且所述导轨设置为工字型导轨，两个滑轮置于工字型导轨的两侧凹槽内并自由前后滑动。
进一步地，为方便操作，所述吊装装置设置为电动吊葫芦。
另外，所述滑轮的轮体上设有防锈电镀层，且所述电机设置为伺服马达。
上述滚动式活动悬臂装置整体结构简单，安装以及操作方便，有效实现了多个吊装作业过程的同时进行，因而提高吊装效率，实用性高。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。