本发明涉及一种快速抓取装置，特别是涉及一种袋状产品快速抓取装置。
背景技术：
目前，对于医用盐水袋的抓取具有专门的抓取装置，由于医用盐水袋体积不规则易变形，抓取一般采用真空吸盘进行吸取的方式，电磁阀为真空吸盘提供气路控制。现有技术中，抓取装置一般需要达到1s进行两次抓取动作，而从结构上来说：电磁阀安装在机架上，离真空吸盘具有一定的距离，这样真空吸盘接收电磁阀驱动的时间比较长，导致响应速度慢而达不到要求。
因此，现有市面上出现了将真空吸盘直接连接在电磁阀上的结构，该结构虽然极大的缩短了真空吸盘和电磁阀之间的距离，但电磁阀需要拉住真空吸盘及其吸附的医用盐水袋，受力大，对电磁阀的损害大，缩短了电磁阀的使用寿命，而电磁阀的价格比较昂贵，经常的更换会增加成本。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种袋状产品快速抓取装置，主要适用于如医用盐水袋的快速抓取，当然也可以适用于如袋状饮料等产品的抓取。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种袋状产品快速抓取装置，包括抓取机构、驱动所述的抓取机构进行移动的移动驱动部件，所述的抓取机构包括抓取部件、驱动所述的抓取部件进行抓取动作的抓取驱动部件，所述的抓取机构还包括固定平台，所述的抓取驱动部件设置在所述的固定平台上，所述的移动驱动部件、抓取部件分别与所述的固定平台相连接。
优选地，所述的固定平台包括上固定板、下固定板以及连接所述的上固定板和下固定板的连接柱，所述的上固定板和下固定板之间形成安装空间，所述的抓取驱动部件设置在所述的安装空间内，所述的移动驱动部件与所述的上固定板相连接，所述的抓取部件与所述的下固定板相连接。
进一步优选地，所述的抓取驱动部件夹紧在所述的上固定板和下固定板之间。
进一步优选地，所述的抓取驱动部件与所述的上固定板、所述的下固定板之间分别具有密封垫。
进一步优选地，所述的上固定板、下固定板上开设有多个通孔。
进一步优选地，所述的抓取驱动部件包括电磁阀，所述的上固定板、下固定板内开设有供所述的电磁阀进行气路设置的气路通道。
优选地，所述的移动驱动部件通过从动臂组与所述的固定平台相连接。
进一步优选地，所述的抓取驱动部件设置的数量与所述的从动臂组的数量相一致。
优选地，所述的抓取驱动部件包括电磁阀。
优选地，所述的抓取部件包括真空吸盘。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：
本发明将抓取驱动部件设置在靠近抓取部件的位置，通过固定平台进行固定，大大拉近了抓取驱动部件与抓取部件之间的距离，缩短了抓取部件的相应时间，大大提高抓取的效率，并且结构合理、简单，同时也有力于延长抓取驱动部件的使用寿命。
附图说明
附图1为本实施例的结构示意图；
附图2为本实施例中上固定板、下固定板的主视示意图。
其中：1、真空吸盘；2、电磁阀；3、固定平台；30、上固定板；31、下固定板；32、连接柱；33、安装空间；34、通孔；4、从动臂组；5、法兰接头。
具体实施方式
下面结合附图及实施案例对本发明作进一步描述：
如图1所示的一种袋状产品快速抓取装置，包括抓取机构、驱动抓取机构进行移动的移动驱动部件，通过移动驱动部件来驱动抓取机构在位置上的移动。
抓取机构包括抓取部件、驱动抓取部件进行抓取动作的抓取驱动部件。在本实施例中：抓取部件采用真空吸盘1，抓取驱动部件则采用电磁阀2，通过电磁阀2来驱动真空吸盘1的吸取、放下。
抓取机构还包括固定平台3，电磁阀2设置在固定平台3上，移动驱动部件、真空吸盘1分别与固定平台3相连接。在本实施例中，固定平台3采用以下的结构：其包括上固定板30、下固定板31以及连接上固定板30和下固定板31的连接柱32，上固定板30和下固定板31平行设置，两者之间形成安装空间33，电磁阀2设置在安装空间33内，移动驱动部件与上固定板30相连接，真空吸盘1与下固定板31相连接，连接在下固定板31的下表面上。
如图2所示：上固定板30、下固定板31可以采用相同的结构，上固定板30、下固定板31上开设有多个通孔34，开设通孔34可以减轻固定平台3的重量，固定平台3越轻，越可以减轻真空吸盘、电磁阀2的承载能力，提高灵活性。上固定板30、下固定板31内开设有供电磁阀2进行气路设置的气路通道，一方面使得气路通道不会露出在外部，另一方面也减轻固定平台3的重量。
电磁阀2夹紧在上固定板30和下固定板31之间，即电磁阀2与固定平台3之间无螺钉等辅助紧固件，也是为了减轻固定平台3的重量。为了增加上固定板30和下固定板31夹紧电磁阀2的强度，在电磁阀2与上固定板30和下固定板31之间分别设置密封垫，提高接触的摩擦力。
移动驱动部件通过从动臂组4与固定平台3相连接。具体为：上固定板31的上表面连接有法兰接头5，从动臂组4的连接到法兰接头5上。从动臂组4的数量可以根据需要设置多组，如本实施例中的三组。
在本实施例中：电磁阀2的数量也设置有三个，一般与从动臂组4的数量保持一致，三个电磁阀2均匀分布，位于同一平面上。真空吸盘1也可以根据需要设置几个，如本实施例中的两个。
本实施例中：各部件的位置分布从上至下依次为：从动臂组4、上固定板30、电磁阀2、下固定板31以及真空吸盘1。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。