转换移送装置及上料系统的制作方法

本发明涉及上料系统技术领域，尤其是涉及一种转换移送装置及上料系统。

背景技术：

目前，在工件治具生产过程中，通常需要经由多个设备分别进行多个不同工艺步骤才能完成工件的制备，在将一个设备加工后的工件传送到下一流程的设备的入料口通常由上料系统完成。

上料系统通常包括传送带，前一设备加工完成的工件经由前一设备的出料口到达传送带，传送带将工件传递到下一设备的入料口，从而完成上料操作。但是，当两个设备的内的产品排放方式不同时，无法直接经由传送带完成上料操作，此时通常由操作人员手动将工件按照一定摆放要求放置到下一设备的入料口。

但是，在两个设备之间采用人工摆放工件的上料方式使得工件摆放位置可能存在偏差，上料精度较差、效率较低，且由于操作人员工作时与设备距离较近，因此存在一定安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种转换移送装置，以解决现有技术中存在的人工上料精度较差、效率较低且存在安全隐患的技术问题。

本发明提供的转换移送装置，包括：第一抓取机构、第二抓取机构和移送机构，

所述第一抓取机构用于在第一设备和所述移送机构之间取放物料，所述第二抓取机构用于在第二设备和所述移送机构之间取放物料；

所述移送机构包括驱动器和至少一组移送板，每组内各所述移送板均沿第一方向依次设置，每组内所述移送板的数量与所述第二设备沿第一方向设置的物料放置区的数量相同，所述移送板上沿第二方向设置有物料放置位，每个所述移送板上的所述物料放置位的数量与所述第一设备沿第二方向设置的物料放置区的数量相同，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述驱动器驱动各组所述移送板在所述第一抓取机构和所述第二抓取机构之间移动。

进一步地，所述移送机构包括支座，所述支座上沿纵向设置有至少两组所述移送板，所述移送板与所述支座滑动配合，所述驱动器安装于所述支座上。

进一步地，每组所述移送板中的各所述移送板依次相连，且其中一个所述移送板与驱动器连接。

进一步地，所述支座上设置有导轨，所述移送板与所述导轨滑动配合。

进一步地，所述第二抓取机构包括支架、水平移动组件、竖直移动组件和取放部，所述支架上设置有滑轨，所述水平移动组件与所述滑轨滑动配合，所述竖直移动组件安装于所述水平移动组件上，所述取放部安装于所述竖直移动组件上。

进一步地，所述取放部包括连接板和在所述连接板上间隔设置的托板，所述托板的数量与每组所述移送板内移送板的数量相同。

进一步地，所述托板上设置有防滑垫。

进一步地，所述取放部与所述竖直移动组件可拆卸连接。

进一步地，转换移送装置还包括第一承载台和第二承载台，

所述第一承载台与所述第一设备的出料口连接，所述第二承载台与所述第二设备的入料口连接；或者，

所述第一承载台与所述第一设备的入料口连接，所述第二承载台与所述第二设备的出料口连接。

相对于现有技术，本发明所述的转换移送装置具有以下优势：

本发明所述的转换移送装置应用于两个设备之间，为便于描述，将两个设备分别称为第一设备和第二设备，

本发明所述的转换移送装置应用于两个设备之间，为便于描述，将两个设备分别称为第一设备和第二设备，第一设备和第二设备中的物料放置区内物料均呈阵列状排列，转换移送装置用于将第一设备中的物料运送到第二设备中，或者将第二设备中的物料运送到第一设备中，当使用转换移送装置将第一设备中的物料运送到第二设备中时，第一抓取机构抓取第一设备中的物料放置于移送板上，移送板将物料移送到第二抓取机构处，第二抓取机构将移送板上的物料移送到第二设备中。

由于每组移送板中，移送板的数量等于第二设备沿第一方向设置的物料放置区的数量，且每个移送板中物料放置位的数量等于第一设备沿第二方向设置的物料放置区的数量，因此，第一抓取机构可一次抓取第一设备中沿第二方向放置于各物料放置区的一排物料，然后放置到一个移送板上，待将物料装满一组移送板后，将一组移送板一并移动到第二抓取机构处，第二抓取机构每次抓取该组移送板中的一组物料，该组物料为该组移送板中对应位置处的物料(排在相同位置的物料)，然后一并放到第二设备中，摆满第二设备沿第一方向设置的一列物料放置区内，待将第二设备的物料放置区摆满后，完成上料操作。

与现有技术中的人工上料方式相比，本发明提供的转换移送装置自动完成移送及上料操作，放置位置误差小，精度高，且无需操作人员靠近，因此对于操作人员的安全隐患小。此外，转换移送装置在进行移送物料的过程中，一次可以搬运整排或者整列的物料，移送速度快，效率高，从而提高了上料效率。

本发明的另一目的在于提出一种上料系统，以解决现有技术中存在的人工上料精度较差、效率较低且存在安全隐患的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种上料系统，包括如上述技术方案所述的转换移送装置，所述转换移送装置设置于第一设备和第二设备之间。

所述上料系统与上述转换移送装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的转换移送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的转换移送装置的俯视图；

图3为本发明实施例提供的转换移送装置的侧视图一；

图4为本发明实施例提供的转换移送装置的侧视图二：

图5为本发明实施例提供的转换移送装置的仰视图。

图中：11-第一承载台；12-第二承载台；21-移送板；22-导轨；23-支座；31-水平移动组件；32-竖直移动组件；33-连接板；34-托板；35-防滑垫；36-滑轨；37-水平支撑部；38-支柱；100-物料。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-5所示，本发明实施例提供的转换移送装置，包括：第一抓取机构(图中未示出)、第二抓取机构和移送机构，其中：

第一抓取机构用于在第一设备和移送机构之间取放物料100，第二抓取机构用于在第二设备和移送机构之间取放物料100；

移送机构包括驱动器和至少一组移送板21，每组内各移送板21均沿第一方向依次设置(第一方向为图1和图2中箭头a-b所示方向)，每组移送板21内移送板21的数量与第二设备沿第二方向设置的物料放置区的数量相同(第二方向为图1和图2中箭头c-d所示方向)，移送板21上沿第二方向设置有物料放置位，物料放置位的数量与第一设备沿第二方向设置的物料放置区的数量相同，驱动器驱动各组移送板21在第一抓取机构和第二抓取机构之间移动，在第一设备及第二设备上，一个物料放置区内放置的物料100在转移后对应放置于一个物料放置位上，如图1所示，在第一设备和第二设备上，一个物料放置区对应放置有一个物料100，在移送板21上，一个物料放置位也对应放置一个物料100。

本发明实施例所述的转换移送装置应用于两个设备之间，为便于描述，将两个设备分别称为第一设备和第二设备，第一设备和第二设备中的物料放置区内物料100均呈阵列状排列(沿第一方向成列，沿第二方向成排)，转换移送装置用于将第一设备中的物料100运送到第二设备中，或者将第二设备中的物料100运送到第一设备中，当使用转换移送装置将第一设备中的物料100运送到第二设备中时，第一抓取机构抓取第一设备中的物料100放置于移送板21上，移送板21将物料100移送到第二抓取机构处，第二抓取机构将移送板21上的物料100移送到第二设备中。

由于每组移送板21中，移送板21的数量等于第二设备的物料放置区的列数(即如图1或图2所示第二设备上沿a-b方向设置的物料放置区的数量)，且每个移送板21中物料放置位的数量等于第一设备的物料放置区的排数(即如图1或图2所示第二设备上沿c-d方向设置的物料放置区的数量)，因此，第一抓取机构可一次抓取第一设备中的一排物料100，然后放置到一个移送板21上，待将物料100装满一组移送板21后，将一组移送板21一并移动到第二抓取机构处，第二抓取机构每次抓取该组移送板21中的一组物料100，该组物料100为该组移送板21中对应位置处的物料100(排在相同位置的物料100)，然后一并放到第二设备中，摆满第二设备的物料放置区的一列，待将第二设备的物料放置区摆满后，完成上料操作。

在使用转换移送装置将第二设备中的物料100运送到第一设备中时，第二抓取机构一次抓取第二设备中的一列物料100，放置在一组移送板21中每个移送板21的对应位置，待将一组移送板21均装满之后，将移送板21移动到异地抓取机构处，第一抓取机构一次抓取一个移送板21上的所有物料100，放置到第一设备中以摆满一排，待将第一设备的物料放置区摆满后完成上料操作。

如图1所示，第一设备中，每排(沿c-d方向)有三个物料放置区，每列(沿a-b方向)有三个物料放置区；第二设备中，每排(沿c-d方向)有五个物料放置区，每列(沿a-b方向)有两个物料放置区；每组移送板21包括两个移送板21，每个移送板21上均有三个物料放置位，第一抓取机构每次移送三个物料100到一个移送板21上，移送两次后装满一组移送板21，第二抓取机构每次移送两个物料100到第二设备上，抓取五次完成上料。

由上可知，上述转换移送装置用于在两个设备之间移送物料100并进行上料操作，两个设备中物料放置区的排列方式可以相同也可以不同。

值得说明的是，本申请中，物料100均为矩阵状，排列方式相同即为排数和列数均相同，排列方式不同即为排数和/或列数不同。

与现有技术中的人工上料方式相比，本发明实施例提供的转换移送装置自动完成移送及上料操作，放置位置误差小，精度高，且无需操作人员靠近，因此对于操作人员的安全隐患小。此外，转换移送装置在进行移送物料100的过程中，一次可以搬运整排或者整列的物料100，移送速度快，效率高，从而提高了上料效率。

由于使用转换移送装置将第一设备中的物料100送至第二设备，以及将第二设备中的物料100送至第一设备的过程类似，因此，为便于描述，下文均以使用转换移送装置将第一设备中的物料100送至第二设备的过程为例进行描述。

为了进一步提高移送及上料效率，进一步地，在一种优选实施方式中，移送机构包括支座23，支座23上沿纵向设置有至少两组移送板21，移送板21与支座23滑动配合，驱动器安装于支座23上。当支座23上沿纵向设置有两组移送板21时，在使用过程中，先将其中一组移送板21装满后，在该组移送板21向第二设备移动的过程中，第一抓取机构继续向第二组移送板21上放置物料100，从而减少了等待第一组移送板21返回的时间，提高了移送效率。此外，由于两组移送板21在支座23上处于不同水平面，因此在移动过程中互不影响，可以沿不同方向运动，例如当第一组移送板21向第二设备方向移动时，第二组移送板21可向第一设备方向移动。

可根据两个设备之间的距离，物料放置区的数量，移送板21移动的速度等因素设置移送板21的组数，以使得第一抓取机构和第二抓取机构均无需停止等待，而一直处于工作状态。

驱动器与移送板21连接，用于驱动移送板21在支座23上移动，驱动器可以分别与每个移送板21连接，并驱动在同一组的各移送板21同步移动，或者，为便于驱动移送板21，进一步地，每组移送板21中的各移送板21依次相连，且其中一个移送板21与驱动器连接，驱动器驱动该移送板21，则可驱动该移送板21所在的同组的所有移送板21同步移动。

为提高移送板21在移动过程中的稳定性，在一种优选实施方式中，支座23上设置有导轨22，移送板21与导轨22滑动配合，驱动器驱动移送板21沿导轨22移动，在移动过程中，导轨22对于移动板起到限位及支撑作用。进一步地，在移送板21的底部设置有至少一对滚轮，滚轮的轴向与移送板21垂直，导轨22位于一对滚轮之间，在移送板21相对导轨22移动的过程中，两个滚轮分别沿导轨22相对的两侧滚动。值得一提的是，驱动器可选用液压缸。

如图1所示，在本实施例的一种具体实施方式中，第二抓取机构包括支架、水平移动组件31、竖直移动组件32和取放部，支架上设置有滑轨36，水平移动组件31与滑轨36滑动配合，竖直移动组件32安装于水平移动组件31上，取放部安装于竖直移动组件32上。水平移动组件31沿支架的滑轨36移动，从而带动竖直移动组件32和取放部沿滑轨36水平移动，竖直移动组件32相对水平移动组件31沿竖直方向移动，从而带动取放部沿竖直方向移动，因此，水平移动组件31和竖直移动组件32可带动取放部沿水平及竖直方向移动，从而使得取放部带动物料100沿水平或者竖直方向移动，以将物料100移动到位。

具体地，支架包括水平支撑部37和支柱38，水平支撑部37连接于支柱38的上部区域，滑轨36沿水平支撑部37的长度方向设置，滑轨36为凸起或者凹槽，在图1中，滑轨36为凹槽，在水平移动组件31朝向滑轨36的一侧设置有卡块，卡块伸入到凹槽中，并与凹槽卡合，使得卡块仅能在凹槽中移动，而不会脱离凹槽。为增加水平移动组件31的移动稳定性，在水平支撑部37上平行设置有两个滑轨36，在水平移动组件31中设置有两个卡块，在移动过程中，两个卡块同步移动，从而防止水平移送机构出现偏转。

竖直移动组件32的一端安装于水平移动组件31上，竖直移动组件32为多级伸缩结构，可以为伸缩杆或者伸缩板。如图1所示，竖直移动组件32为伸缩板，包括多个移动板和驱动结构，多个移动板依次滑动配合，最外侧的两个移动板，其中一个与水平移动组件31连接，另一个与取放部连接，当驱动结构为一个时，驱动结构与连接有取放部的移动板连接，当驱动结构为多个时，驱动结构分别与各移动板连接。驱动结构可以为液压缸。

在第二抓取机构中，取放部可以包括多个吸盘，吸盘的数量与每组中移送板21的数量相同，取放部通过吸盘吸住物料100的顶部以取放物料100。

或者，如图1所示，取放部可以包括连接板33和在连接板33上间隔设置的托板34，托板34的数量与每组移送板21内移送板21的数量相同。如此设计，在取放物品时，将托板34伸到物料100的底部，物料100的下方将物料100托起，从而实现对于物料100的取放操作。

为了增加在移动过程中物料100与取放部之间的相对稳定性，托板34上设置有防滑垫35。优选地，防滑垫35由柔性材料制成，且顶部设置有防滑凸起，如此设计，防滑垫35一方面可以防止在移动过程中物料100相对托板34滑动，另一方面可以防止物料100与取放部之间产生摩擦导致物料100磨损。

进一步地，取放部与竖直移动组件32可拆卸连接。如此设计，可根据转换移送装置所需移送的物料100的结构不同，更换不同结构的取放部。取放部的具体结构可根据物料100的具体结构进行设置，同一个转换移送装置可以配备多个不同结构的取放部，例如，其中有的取放部内设置有吸盘，有的取放部内设置有托板34，有的取放部内设置有夹持件，有的取放部内设置有卡合件。

在本实施例的一种实施方式中，转换移送装置还包括第一承载台11和第二承载台12，当转换移送装置用于将第一设备内的物料100移动到第二设备中时，第一承载台11与第一设备的出料口连接，第二承载台12与第二设备的入料口连接；或者，当转换移送装置用于将第二设备内的物料100移动到第一设备内时，第一承载台11与第一设备的入料口连接，第二承载台12与第二设备的出料口连接。

值得说明的是，第一抓取机构与第二抓取机构可采用相同结构，第一抓取结构抓取部的具体结构与物料100的结构，以及第一设备上物料放置区的数量及摆放方式有关，举例来说，当抓取部包括吸盘时，吸盘的数量与第一设备上物料放置区的排数相同。

实施例二

本实施例二提供的上料系统，包括如上述实施例一所述的转换移送装置，转换移送装置设置于第一设备和第二设备之间，用于将物料从第一设备传送到第二设备，或者从第二设备传送到第一设备。

具体地，第一设备和第二设备中，物料均为矩阵状摆放。

由于上料系统中包含有实施例一提供的转换移送装置，因此上料系统具有上述实施例一提供的转换移送装置相对于现有技术所具有的优势，在此不再赘述。

进一步地，上料系统还可包括传送带、传送板、机械手等结构，用于在其他设备之间进行物料移送及上料操作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。