板料码垛自动拍打机构的制作方法

本发明涉及板料码垛技术领域，尤其涉及一种板料码垛中的自动拍打机构。

背景技术：

汽车生产厂家，汽车车身覆盖件在冲压时，开卷线将板料按照工件要求进行冲剪下料，形状根据工件尺寸进行变换，冲剪的板材需要码垛，以备后续的冲压成型使用，目前的板料码垛，很多还是人工方式，有些机械化码垛，也是需要人工参与，以使所码垛板料整齐有序。但是一张张板料码到台车上，放置后并不能保证完全整齐，现有的整齐设备较为简单，导致板料码垛效率差，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种板料码垛自动拍打机构，通过对下落到台车上的板料进行拍打，以使得台车上的板料整齐有序。

为了解决上述问题，本发明提供了一种板料码垛自动拍打机构，包括有运输带来移动板料，所述运输带的末端的左右两侧均连接有滚轴，所述滚轴固定安装在摆动架上，由所述摆动架的摆动来调节左右两个滚轴之间的距离，所述滚轴与运输带的高度一致，所述左滚轴与右滚轴中间的地面上设置有轨道，在所述轨道上设置有台车，所述轨道的上方设置有支杆，在所述支杆上设置有垂直朝下的挡板。

进一步改进在于：所述所述轨道的两侧均设置有活动板，所述活动板上设置有气缸，由所述气缸控制活动板左右位移，所述挡板的下面设置有拍打板。

进一步改进在于：所述挡板通过滑块连接在支杆上，使得挡板可在支杆上进行位移。

进一步改进在于：所述挡板上设置有位置传感器与滑轨上的台车相连接，当位置传感器感应到台车上的板料装载满后，操作台车在轨道上移动，使得另一个空载的台车继续进行装载。

本发明的有益效果是：本发明通过设置有滚轴来继续移动板料，并利用摆动架的摆动来扩大两个滚轴之间的间距，使得板料可以下落到台车上，通过设置有挡板来保证板料精确下落到台车上，再通过设置有活动板来整理台车上两侧的板料，设置有拍打板来整理台车上前端的板料，以最终使得板料整齐有序的放置在台车上，本发明结构简单、操作方便、大大提高了板料的码垛效率。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明的正视图。

其中：1-运输带，2-滚轴，3-摆动架，4-轨道，5-台车，6-支杆，7-挡板，8-活动板，9-气缸，10-拍打板，11-滑块，12-传感器。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1、2所示，本实施例提供了一种板料码垛自动拍打机构，包括有运输带1来移动板料，所述运输带1的末端的左右两侧均连接有滚轴2，所述滚轴2固定安装在摆动架3上，由所述摆动架3的摆动来调节左右两个滚轴2之间的距离，所述滚轴2与运输带1的高度一致，所述左滚轴与右滚轴中间的地面上设置有轨道4，在所述轨道4上设置有台车5，所述轨道4的上方设置有支杆6，在所述支杆6上设置有垂直朝下的挡板7。所述所述轨道4的两侧均设置有活动板8，所述活动板8上设置有气缸9，由所述气缸9控制活动板8左右位移，所述挡板7的下面设置有拍打板10。所述挡板7通过滑块11连接在支杆6上，使得挡板可在支杆上进行位移。所述挡板7上设置有位置传感器12与滑轨上的台车5相连接，当位置传感器感应到台车上的板料装载满后，操作台车在轨道上移动，使得另一个空载的台车继续进行装载。

本发明通过设置有滚轴2来继续移动板料，并利用摆动架3的摆动来扩大两个滚轴2之间的间距，使得板料可以下落到台车5上，通过设置有挡板7来保证板料精确下落到台车5上，再通过设置有活动板8来整理台车上两侧的板料，设置有拍打板10来整理台车上前端的板料，以最终使得板料整齐有序的放置在台车上，本发明结构简单、操作方便、大大提高了板料的码垛效率。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种板料码垛自动拍打机构，包括有运输带来移动板料，所述运输带的末端的左右两侧均连接有滚轴，所述滚轴固定安装在摆动架上，由所述摆动架的摆动来调节左右两个滚轴之间的距离，所述滚轴与运输带的高度一致，所述左滚轴与右滚轴中间的地面上设置有轨道，在所述轨道上设置有台车，所述轨道的上方设置有支杆，在所述支杆上设置有垂直朝下的挡板；通过对下落到台车上的板料进行拍打，以使得台车上的板料整齐有序。

技术研发人员：邱洪军
受保护的技术使用者：安徽戎发冲压机器人有限公司
技术研发日：2017.11.27
技术公布日：2018.04.13