一种自动上料装置的制作方法

本发明涉及自动输送领域，具体涉及一种用于周向输送的自动上料装置。

背景技术：

在小物料尤其是周面光滑物料的周向输送过程中容易发生物料滚动或滑动的情况，因此现有技术中通常采用压紧式旋转输送设备来输送此类物料，即通过能够转动的上压板和下压板共同压紧位于其中间的物料来实现物料的周向输送，然而此类输送设备的压紧力度还需根据不同产品的不同承载力来进行调节，一旦压紧力度过大容易破坏物料，压紧力度过小物料在运转过程中仍然会滑动，难以量化控制，从而影响后续流程的工作效率。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于小物料周向输送的自动上料装置，能够实现对小物料进行稳固可靠地周向输送。

根据本发明提供的技术方案，一种自动上料装置，包括：架体、基座、固定台和转动台，所述基座位于架体下，所述转动台转动安装在基座上，驱动电机能够驱动转动台转动，所述固定台安装在转动台上方的架体上，沿转动台的边缘间隔安装有多个夹持器，每个夹持器位置处的转动台上对应开设有通孔；

沿固定台的边缘间隔安装有多个吸取装置，所述吸取装置包括沿固定台径向延伸的支撑板、向下延伸的吸嘴杆、位于吸嘴杆下端的吸嘴、气缸和伺服电机，所述吸嘴杆的上端与支撑板的延伸端连接；

所述吸嘴杆中心连线形成的圆与所述通孔中心连线形成的圆相吻合，并且吸嘴杆中心之间的周向间距与通孔中心之间的周向间距相等。

进一步地，所述通孔位置处的转动台上表面固定有压簧，所述吸嘴杆上还设有压盖，所述压盖与压簧能够接触。

进一步地，所述吸嘴杆上还安装有光电开关的发射器，所述压簧顶端安装有与所述发射器相对应的光电开关接收器，所述发射器与接收器均连接plc。

进一步地，固定台的中心与转动台的中心通过连杆连接，所述连杆的底端安装在基座上，所述连杆为转动台的转动轴

从以上所述可以看出，本发明提供的自动上料装置与现有技术相比具备以下优点：本发明的结构能够防止小物料尤其是周面光滑物料的在周向输送过程中发生滚动或的情况，实现对小物料尤其是周面光滑物料的稳固二可靠地周向输送。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

1.架体，2.基座，3.固定台，4.转动台，5.夹持器，6.通孔，7.吸取装置，71.支撑板，72.吸嘴杆，73.吸嘴，74.气缸，75.伺服电机，8.压簧，9.压盖，10.发射器，11.接收器，12.连杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种自动上料装置，包括架体1、基座2、固定台3和转动台4，所述基座2位于架体1下；

所述转动台4转动安装在基座2上，驱动电机能够驱动转动台4转动，沿转动台4的边缘间隔安装有多个夹持器5，每个夹持器5位置处的转动台4上对应开设有通孔6，所述通孔6位置处的转动台4上表面固定有压簧8；如图1和图2所述的具体实施例，沿转动台4的边缘均匀间隔安装有八个夹持器5，每个夹持器5位置处的转动台4上表面对应固定有压簧8；

所述固定台3安装在转动台4上方的架体1上，固定台3的中心与转动台4的中心通过连杆12连接，所述连杆12的底端安装在基座2上，所述连杆12为转动台4的转动轴，沿固定台3的边缘间隔安装有多个吸取装置7，所述吸取装置7能够从物料输送带上或者储存有物料的储存装置中吸附物料，如图1和图2所述的具体实施例，圆形的固定台3边缘间隔安装有四个吸取装置7，所述四个吸取装置7两两对称分布在固定台3的前后两侧。

沿固定台3的边缘间隔安装有多个吸取装置7，所述吸取装置7包括沿固定台3径向延伸的支撑板71、向下延伸的吸嘴杆72、位于吸嘴杆72下端的吸嘴73、以及位于吸嘴杆72上端的气缸74和伺服电机75，所述伺服电机75和气缸74均连接plc；所述吸嘴杆72的上端与支撑板71的延伸端固定连接，位于吸嘴杆72上端的气缸74能够带动吸嘴杆72做伸缩运动，所述伺服电机75能够控制所述吸嘴73的吸力大小；吸嘴杆72上还设有压盖9，当吸嘴杆72做伸缩运动时，吸嘴杆72能够进出所述通孔6，并且所述压盖9能够与压簧8接触从而起到减震的作用。

所述吸嘴杆72中心的连线形成的圆与所述通孔6中心连线形成的圆相吻合，并且吸嘴杆72中心之间的周向间距与压簧8中心之间的周向间距相等，如图1和图2所述的具体实施例，所述位于固定台3前侧的两个吸嘴杆72之间周向间距和位于固定台3后侧的两个吸嘴杆72之间的周向间距相等并等于压簧8之间的周向间距。

所述吸嘴杆72上还安装有光电开关的发射器10，所述压簧顶端安装有与所述发射器10相对应的光电开关接收器11，所述发射器10与接收器11均连接plc。

如图1和图2所示本发明具体实施例的工作过程如下：

首先根据夹持器5和吸取装置7的个数与位置关系调整驱动电机带动转动台4每次转动的角度，然后微调转动盘，使得当光电开关的接收器11与发射器10接通，微调到位后启动本装置，位于固定台3前后两侧吸取装置7的吸嘴杆72向下运动从物料输送带上或者储存有物料的储存装置中吸附物料，吸附到物料后吸嘴杆72向上运动将物料放置在夹持器5中，随后转动台4转动90度，吸取装置7重复上述动作，从而将夹持器5中的物转移至另一输送线或者物料储藏装置中。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种自动上料装置，包括：架体、基座、固定台和转动台，所述基座位于架体下，所述转动台转动安装在基座上，驱动电机能够驱动转动台转动，所述固定台安装在转动台上方的架体上，沿转动台的边缘间隔安装有多个夹持器，每个夹持器位置处的转动台上对应开设有通孔；沿固定台的边缘间隔安装有多个吸取装置，所述吸取装置包括沿固定台径向延伸的支撑板、向下延伸的吸嘴杆、位于吸嘴杆下端的吸嘴、气缸和伺服电机，所述吸嘴杆的上端与支撑板的延伸端连接。本发明能够实现对小物料尤其是周面光滑物料进行稳固可靠地周向输送。

技术研发人员：吕森华;顾晓春;翁亚运
受保护的技术使用者：无锡特恒科技有限公司
技术研发日：2017.12.10
技术公布日：2018.04.13