一种开关限位的圆弧状移动补给装置的制作方法

本发明涉及一种补给装置，尤其是一种开关限位的圆弧状移动补给装置。其作用是用于固体物资的储存和补给，并且在开关的限位作用下达到精准定量补给的作用。

背景技术：

目前，随着各种物资补给的频繁和普遍的应用，物资的补给过程越来越重要。物资的补给和定量分发在生产生活中扮演着越来越重要的角色。目前在补给方面，曾出现过许多优秀的液体补给方案，比如山东同创汽车散热装置股份有限公司在2016年8月29日申请的申请号为 CN201620964333.0，公开号为CN206047761U的《一种润滑冷却液自动补给装置》，以及华祥苑茶业股份有限公司在2012年7月2日申请的申请号为CN201220315171.X，公开号为CN202714042U的《一种智能液体养分补给装置》。但是现今仍未出现由光电开关限位的精确补给和定量分配的细小固体物品补给装置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是如何在短时间内按照既定的数量要求精确地投放补给固体物资的问题。减少人力，提高效率，在快节奏的生产生活中提供一种精准补给，按需补给的解决方案。

本发明解决技术问题通过如下的技术方案实现：

一种开关限位的圆弧状移动补给装置，包括控制器、设置有落料口的支撑板、位于支撑板上的储物结构、动力及传动机构、称重计量结构和限位机构，

所述动力及传动机构包括减速电机和拉动臂，所述减速电机固定在支撑板底部，所述拉动臂的一端通过法兰联轴器与所述减速电机的输出轴固定连接，另一端与储物结构固定连接；

所述称重计量结构设置在支撑板上，用于称量储物结构内的物体重量；

所述的限位机构固定在所述支撑板上，用于限制储物结构移动位置；

所述的控制器分别与动力及传动机构、称重计量结构和限位机构电路连接。

优选地，所述储物结构包括亚克力圆筒、设置在所述亚克力圆筒内的内嵌圆筒，所述亚克力圆筒的外周壁与拉动臂固定连接。

优选地，所述内嵌圆筒的外周壁表面均匀设置有若干与亚克力圆筒内周壁点接触的万向滚珠，避免了内嵌圆筒和亚克力圆筒的固定连接或者双方过度摩擦，延长装置使用寿命。

优选地，所述亚克力圆筒外周壁底部固定有万向滚珠支撑结构，所述万向滚珠支撑结构包括万向滚珠支撑件和万向滚珠，所述万向滚珠的球头部分低于所述亚克力圆筒的下沿并与支撑板的上表面形成滚动摩擦。使亚克力筒壁与支撑板之间相对运动的摩擦力转变为万向滚珠的球头的滚动摩擦，提高了使用寿命。

优选地，所述拉动臂上方设置有弧形的限位条，所述限位条通过螺钉固定在支撑板上，用于限制拉动臂的竖直方向抖动，提高了系统的稳定性。

优选地，所述的称重计量结构由上至下包括依次连接的压力传感部分顶板、压力传感器、压力传感部分底板，所述压力传感部分底板通过沉头螺钉与所述的支撑板相连接，所述压力传感部分顶板嵌入于所述的支撑板的挖空部中且与所述的支撑板上表面平齐，沉头螺钉的螺帽部分陷入支撑板中，使亚克力圆筒移动的时候路径表面平整，提高了系统的平稳性。

优选地，所述沉头螺钉下端设置有用于调节所述压力传感部分顶板高度的调节螺母，实现了装置微调的方便性。

优选地，所述亚克力圆筒内径大于压力传感部分顶板的直径，所述内嵌圆筒的直径小于所述压力传感部分顶板的直径。因此称量的过程没有包括称量亚克力圆筒，而称量过程包括称量内嵌圆筒，使固体物资与内嵌圆筒筒壁的摩擦力作为整体的内力，由此实现称重过程的精确性。

优选地，所述的限位机构包括两个设置在所述支撑板上的行程开关，所述行程开关通过电路连接所述控制器，用于限制所述储物结构随拉动臂7往复摆动的两个极限位置。

优选地，所述的限位机构包括两个设置在所述支撑板上的光电开关、固定在所述拉动臂上的两个遮光板，每个光电开关上均设置有带横向缺口的光电保护罩，所述光电保护罩与光电开关在水平方向上位于同一位置；所述两个遮光板在移动时嵌入相应的横向缺口中遮挡光电开关的光束。光电保护罩与光电开关在水平方向上位于同一位置的目的是防止异物反射光电开关的光束，导致控制系统误判，由此提高了系统的稳定性。

相比对现有技术，本发明装置的有益效果是：

1.实现了精准地在所需的位置补给，提高了补给效率。

2.实现了按需补给，减少人力。

3.安装简便，可以实现简易地安装与拆卸；结构简单，维修方便。

附图说明

图1是本发明装置的整体结构示意图。

图2是本发明装置的俯视图。

图3是本发明装置的仰视图。

图4是本发明装置的右视图。

图5是本发明装置的后视图。

图6是本发明亚克力圆筒的细节图。

图7是本发明开关限位部分的左视细节图。

图8是本发明开关限位部分的右视细节图。

图9是本发明压力传感器称重部分的正视细节图。

图10是本发明压力传感器称重部分的整体细节图。

图11是本发明压力传感器称重部分的俯视细节图。

图12是本发明内嵌圆筒的整体结构图。

图中，1-内嵌圆筒，2-亚克力圆筒，3-支撑板，4-后遮光板，5-前遮光板，6-万向滚珠支撑结构，7-拉动臂，8-限位条，9-前光电开关，10-后光电开关，11-汇聚缩口，12-前光电保护罩，13-后光电保护罩，14-减速电机，15-压力传感器，16-压力传感部分底板，17-万向滚珠支撑件，18-万向滚珠，19-压力传感部分顶板，20-沉头螺钉，21-调节螺母。

具体实施方式

为更好地理解本发明，下面结合附图对本发明的具体实施例作进一步说明。

如图1图2图3图4图5所示，一种开关限位的圆弧状移动补给装置，包括控制器、玻纤板为材料的支撑板3、位于支撑板3上的储物结构、动力及传动机构、称重计量结构和限位机构，支撑板3上设置有汇聚缩口11作为落料口。

所述动力及传动机构包括减速电机14和拉动臂7，所述减速电机14固定在支撑板3底部，所述拉动臂7的一端通过法兰联轴器与所述减速电机14的输出轴固定连接，另一端与储物结构固定连接；

所述称重计量结构设置在支撑板3上，用于称量储物结构内的物体重量；

所述的限位机构固定在所述支撑板3上，用于限制储物结构移动位置；

所述的控制器分别与动力及传动机构、称重计量结构和限位机构电路连接。

所述储物结构包括亚克力圆筒2、设置在所述亚克力圆筒2内的内嵌圆筒1，所述亚克力圆筒2的外周壁与拉动臂7固定连接。

如图9图10图11所示，称重计量部分包括压力传感部分顶板19，压力传感器15和压力传感部分底板16。初始，减速电机14控制内嵌圆筒1和亚克力圆筒2位于压力传感部分顶板19的正上方，此位置为本发明接受固体物资的位置，即初始位置。当所需补给的固体物资落入内嵌圆筒1的时候，压力传感部分开始发挥作用，固体物资重力挤压压力传感部分顶板19，使压力传感器15发生弯曲变形，从而压力传感器15开始计算所承受的压力，由此判断固体物资是否已经达到所需要的数量要求。当压力传感器15计算的得到的重量数值得出所接受的固体物资确实已经达到所需要的物资要求的时候，本发明停止接受物资，控制器控制减速电机14带动拉动臂7将亚克力圆筒2以及内嵌圆筒1以轨迹为拉动臂7的长度为半径的圆弧滑动。此时固体物资随着内嵌圆筒1沿圆弧轨迹滑动，当亚克力圆筒2以及内嵌圆筒1到达汇聚缩口11的正上方的时候，物资在汇聚缩口11的地方落下，落到工程所需的位置，此位置为本发明释放物资的位置，即终了位置，汇聚缩口11处还设置有支撑栅栏，若汇聚缩口11较大时，可防止内嵌圆筒1掉入其中。当物资释放完毕，所述减速电机14带动拉动臂7将内嵌圆筒1以及亚克力圆筒2带回初始位置。由此，一个物资补给过程完成。

其中，所述的限位机构包括两个设置在所述支撑板3上的前光电开关9和后光电开关10、固定在所述拉动臂7上的4后遮光板和5前遮光板，前光电开关9上设置有带横向缺口的前光电保护罩12，后光电开关10上设置有带横向缺口的后光电保护罩13，所述两个遮光板在移动时嵌入相应的横向缺口中遮挡光电开关的光束。

初始位置、终了位置的限位分别由前光电开关9与前遮光板5、后光电开关10与后遮光板4实现。其中前遮光板5与后遮光板4是固定在拉动臂7上，随着拉动臂7一起移动。当拉动臂7运动，前遮光板5移动到前光电开关10的上方，前光电开关9的接收器接受到由前遮光板5反射的光束时，控制器接受到光电开关的信号，控制减速电机14停止转动，即完成了将内嵌圆筒1停在初始位置的过程。同理，终了位置的实现过程也是如此，在此不再赘述。

其中，内嵌圆筒1与亚克力圆筒2是分离的，亚克力圆筒2内径大于压力传感部分顶板19直径，而内嵌圆筒1的直径小于压力传感部分顶板19直径，因此称量的过程没有包括称量亚克力圆筒2，而称量过程包括称量内嵌圆筒1，使固体物资与内嵌圆筒1筒壁的摩擦力作为整体的内力，由此实现称重过程的精确性。

如图12所示，所述亚克力圆筒2外周壁底部固定有万向滚珠支撑结构6，所述万向滚珠支撑结构包括万向滚珠支撑件17和万向滚珠18，所述万向滚珠18的球头部分低于所述亚克力圆筒2的下沿并与支撑板3的上表面形成滚动摩擦。内嵌圆筒1表面分布的万向滚珠18与亚克力圆筒2实现了点接触，使亚克力圆筒2的移动可以带动内嵌圆筒1的移动，又避免了双方的固定连接或者双方过度摩擦，延长装置使用寿命。

如图2所示，所述拉动臂7上方设置有弧形的限位条8，所述限位条8通过螺钉固定在支撑板3上，用于限制拉动臂7的竖直方向抖动，提高了系统的稳定性。

如图6所示，亚克力圆筒2固定有万向滚珠支撑结构6，万向滚珠支撑结构6的万向滚珠18球头部分略低于亚克力筒壁的下沿。使亚克力筒壁与玻纤支撑板3之间相对运动的摩擦力转变为万向滚珠18的球头的滚动摩擦，提高了使用寿命。

如图9图10所示，所述的称重计量结构由上至下包括依次连接的压力传感部分顶板19、压力传感器15、压力传感部分底板16，所述压力传感部分底板16通过沉头螺钉20与所述的支撑板3相连接，所述压力传感部分顶板19嵌入于所述的支撑板3的挖空部中且与所述的支撑板3上表面平齐，沉头螺钉的螺帽部分陷入支撑板中，使亚克力圆筒移动的时候路径表面平整，提高了系统的平稳性。所述沉头螺钉20下端设置有用于调节所述压力传感部分顶板19高度的调节螺母21，实现了装置微调的方便性。

如图7图8所示，光电保护罩与光电开关在水平方向上位于同一位置，目的是防止异物反射光电开关的光束，导致控制系统误判。由此提高了系统的稳定性。

在本发明的另一个可行的实施例中，所述的限位机构包括两个设置在所述支撑板3上的行程开关，所述行程开关通过电路连接所述控制器，用于限制所述储物结构随拉动臂7往复摆动的两个极限位置，当拉动臂7移动至指定位置时，拉动臂7触发相应的行程开关，控制器接受到行程开关的信号，控制减速电机14停止转动，即完成了将内嵌圆筒1停在初始位置的过程。同理，终了位置的实现过程也是如此，在此不再赘述。

本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。