一种货叉设备及其使用方法与流程

本发明涉及生产线物流输送系统技术领域，特别是涉及一种货叉设备及其使用方法。

背景技术：

生产线的物流输送系统主要负责物料空间位置的移动，高效的物流输送系统能够保证物料的快速、准确的输送。其中输送设备的性能直接决定了物流输送系统的合理布局和运行效率。尤其涉及到开关设备生产线的物流输送系统，由于产品的特点决定其输送的物料是外形尺寸和重量较大的钣金柜体，在目前的生产线柜体转序过程中主要存在如下问题：

1.柜体无法连续装配，柜体在作业台上装配完成后必须进行姿态转换后才能转移至下一工序，过程中柜体无法立刻重复装配作业，同时姿态转换时作业者需要撤出作业区才能够保证柜体姿态转换安全的进行，此时装配作业者需要等待作业台完成所有动作，然后再次等待作业台复位后才能够进行装配作业，明显影响柜体装配作业效率。

2.柜体无法并行装配，现有柜体装配作业台与姿态转换装置为串行接口，使得整条生产线仅仅能够容纳两个装配作业台，无法进行多工序并行生产方式，当面对多个订单多批量的生产任务，造成装配工序生产节拍紧张，容易出现工序任务堆积，导致产品周期出现延误的现象。造成生产线的产能不能很好的适应灵活多变的市场需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种货叉设备及其使用方法，已解决上述现有技术存在的问题，能够使得开关设备生产线中柜体装配工序可以连续作业，减少装配作业前的设备准备工作，同时作业者不用撤离作业区和等待柜体姿态转换转序过程，减少作业者劳动强度和增加作业过程的安全性；并且使得开关设备生产线装配工序可以根据产能和市场需求灵活配置装配工序，提升生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种货叉设备，包括机架、翻转架、液压缸和可伸缩的货叉，所述翻转架的一端均转动连接固定在所述机架上，所述液压缸固定安装在所述机架上并用于推动所述翻转架进行角度转动，所述货叉通过固定安装在所述机架上的直线导轨内的滑块进行滑动固定，且所述货叉设置于所述翻转架的顶部。

可选的，所述机架的顶面设置有缓冲垫，所述缓冲垫通过调整块固定在所述机架上。

可选的，所述翻转架的一端均与带座轴承组成转动副后固定在所述机架上，所述液压缸与液压缸底座组成转动副后固定在所述机架上，且所述液压缸与所述翻转架也组成转动副，所述液压缸的顶端推动所述翻转架进行角度转动。

可选的，所述翻转架和货叉上均设置有防滑垫。

可选的，货叉包括上层货叉和底层货叉，所述上层货叉通过滑块与所述底层货叉滑动连接，且所述上层货叉和底层货叉的数量均为两根，两根货叉分别通过上层货叉连接板和底层货叉连接板相连接。

可选的，所述底层货叉与货叉传动板固定连接，所述货叉传动板通过浮动接头与固定在所述机架上的气缸相连接。

可选的，所述货叉设备还包括同步带组，所述同步带组包括后同步带轮组、前同步带轮组、同步带底座和同步带，所述后同步带轮组与所述底层货叉连接板相连接，所述前同步带轮组与所述货叉传动板连接，所述同步带底座固定在所述机架上，所述同步带与所述前同步带轮组和后同步带轮组组成传动链，所述同步带与所述同步带底座和所述上层货叉连接板相连接。

可选的，所述货叉设备还包括有地脚组件，所述机架通过所述地脚组件固定在地面上。

本发明还提供一种货叉设备的使用方法，包括上述的货叉设备，还包括以下步骤：

步骤一：设备工作处于准备状态时，上层货叉和底层货叉处于收回状态，翻转架处于水平状态；

步骤二：当柜体装配完成后，气缸伸出推动货叉传动板，所述货叉传动板带动与其连接的底层货叉开始伸出，同时前同步带轮组与其连接的所述货叉传动板一起移动，此时由于同步带底座牵拉同步带，所述同步带带动后同步带轮组移动，同步带轮组带动上层货叉连接板移动，所述上层货叉连接板带动与其连接的上层货叉伸出，将柜体叉装到货叉设备上；

步骤三：当柜体放置到伸出的所述上层货叉时，气缸收回拉动所述货叉传动板，所述货叉传动板带动所述底层货叉开始收缩，同时所述前同步带轮组与所述货叉传动板一起移动，此时由于同步带底座牵拉同步带，同步带带动后同步带轮组移动，同步带轮组带动上层货叉连接板移动，上层货叉连接板带动与其连接的上层货叉收回，货叉整体呈收缩状态，柜体放置在所述货叉设备上；

步骤四：当柜体在货叉设备放置好后，液压缸推动所述翻转架翻转90度，柜体即可流入生产线进行转序。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1.本设备明显提升开关设备生产线柜体装配的效率，解决柜体无法连续装配的问题，使得装配工位与转序工位独立作业，作业者无需等待转序过程，减少了复位时间，保证装配工位更加高效安全作业。

2.本设备解决柜体无法并行装配的问题，采用一种翻转及两级货叉设备改变生产线的装配工位串行接口，使得装配工位可以多工位同时并入总线，装配工位产能大幅提升，满足灵活多变的市场需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中货叉设备的整体结构示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为图2的左视图(货叉伸出状态时)；

图4为本发明中货叉工作状态示意图；

图5为本发明货叉设备翻转工作状态示意图；

其中，1机架；2翻转架；3带座轴承；4液压缸；5液压缸底座；6防滑垫；7缓冲垫；8调整块；9地脚组件；10上层货叉连接板；11气缸；12后同步带轮组；13同步带；14同步带底座；15前同步带轮组；16浮动接头；17货叉传动板；18上层货叉；19滑块；20底层货叉；21直线导轨；22底层货叉连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种货叉设备及其使用方法，已解决上述现有技术存在的问题，能够使得开关设备生产线中柜体装配工序可以连续作业，减少装配作业前的设备准备工作，同时作业者不用撤离作业区和等待柜体姿态转换转序过程，减少作业者劳动强度和增加作业过程的安全性；并且使得开关设备生产线装配工序可以根据产能和市场需求灵活配置装配工序，提升生产效率。

本发明提供的货叉设备，包括机架、翻转架、液压缸和可伸缩的货叉，翻转架的一端均转动连接固定在机架上，液压缸固定安装在机架上并用于推动翻转架进行角度转动，货叉通过固定安装在机架上的直线导轨内的滑块进行滑动固定，且货叉设置于翻转架的顶部。

可伸缩的货叉伸出，将柜体叉装到货叉设备上，然后货叉收回，液压缸驱动翻转架进行角度翻转，使得翻转架旋转90°后，柜体即可流入生产线进行转序。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1-5，其中，图1为本发明中货叉设备的整体结构示意图；图2为图1的仰视图；图3为图2的左视图(货叉伸出状态时)；图4为本发明中货叉工作状态示意图；图5为本发明货叉设备翻转工作状态示意图。

如图1-5所示，本发明提供一种货叉设备，包括机架1、翻转架2、液压缸4和可伸缩的货叉，翻转架2的一端均转动连接固定在机架1上，液压缸4固定安装在机架1上并用于推动翻转架2进行角度转动，货叉通过固定安装在机架1上的直线导轨21内的滑块19进行滑动固定，且货叉设置于翻转架2的顶部。

机架1的顶面设置有缓冲垫7，缓冲垫7通过调整块8固定在机架1上，在将柜体叉装到货叉设备上以后，柜体一般较重，缓冲垫7能够为柜体以及货叉提供一个缓冲作用。

翻转架2的一端均与带座轴承3组成转动副后固定在机架1上，液压缸4与液压缸底座5组成转动副后固定在机架1上，且液压缸4与翻转架2也组成转动副，液压缸4的顶端推动翻转架2进行角度转动，即翻转架2和货叉都是一端固定在机架1上，另一端用于支撑或叉装柜体，将柜体叉装到该货叉设备上以后，再通过液压缸4的驱动，使得翻转架2所在的水平面进行旋转，从而使柜体立起来，便于将柜体放送到生产线上；翻转架2和货叉上均设置有防滑垫6，防止柜体脱落或产生滑动。

货叉包括上层货叉18和底层货叉20，上层货叉18通过滑块19与底层货叉20滑动连接，且上层货叉18和底层货叉20的数量均为两根(也可以是多根，数量越多支撑能力越好，但是根据实际生产需要进行选择即可，过多的货叉也会造成制造成本的提高)，两根货叉分别通过上层货叉连接板10和底层货叉连接板22相连接；底层货叉20与货叉传动板17固定连接，货叉传动板17通过浮动接头16与固定在机架1上的气缸11相连接。

货叉设备还包括同步带组，同步带组包括后同步带轮组12、前同步带轮组15、同步带底座14和同步带13，后同步带轮组12与底层货叉连接板22相连接，前同步带轮组15与货叉传动板17连接，同步带底座14固定在机架1上，同步带13与前同步带轮组15和后同步带轮组12组成传动链，同步带13与同步带底座14和上层货叉连接板10相连接。

货叉设备还包括有地脚组件9，机架1通过地脚组件9固定在地面上。

本发明还提供一种货叉设备的使用方法，包括上述的货叉设备，还包括以下步骤：

步骤一：设备工作准备状态如图1和图2所示，上层货叉18和底层货叉20处于收回状态，翻转架2处于水平状态；

步骤二：当上序开关柜体装配完成后，气缸11伸出推动货叉传动板17，货叉传动板17带动与其连接的底层货叉20开始伸出，同时前同步带轮组15与其连接的货叉转动板一起移动，此时由于同步带底座14牵拉同步带13，同步带13带动后同步带轮组12移动。同步带13轮组带动上层货叉连接板10移动，上层货叉连接板10带动与其连接的上层货叉18伸出，柜体状态如图4柜体位置A所示；

步骤三：当柜体放置到伸出的所述上层货叉18时，气缸11收回拉动所述货叉传动板17，所述货叉传动板17带动所述底层货叉20开始收缩，同时所述前同步带轮组15与所述货叉传动板17一起移动，此时由于同步带底座14牵拉同步带13，同步带13带动后同步带轮组12移动，同步带13轮组带动上层货叉连接板10移动，上层货叉连接板10带动与其连接的上层货叉18收回，货叉整体呈收缩状态，柜体放置在所述货叉设备上，柜体状态如图4柜体位置B所示；

步骤四：当开关柜体处于图4柜体位置B时，液压缸4推动翻转架2翻转90度，柜体状态如图5所示，柜体即可流入生产线进行转序。

需要说明的是，本发明中的货叉设备，其中各个部件的设置位置和连接关系并不局限与上述实施例中的描述，只要与本发明中货叉设备的基本原理相同，仅是单个部件的简单置换或者更改，也在本发明的保护范围之内；本发明中关于上层货叉和底层货叉的数量也可根据实际的操作需要进行适应性的增删，均在本发明的保护范围内。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。