自行式升降作业平台双把手操控装置的制作方法

本发明属于高空作业平台的控制技术，具体涉及一种自行式升降作业平台双把手操控装置。

背景技术：

公开号为cn1837018a的中国发明专利申请公开了一种“自行走桅柱式高空作业平台”，解决了桅柱式高空作业平台在作业时不便移动的问题。授权公告号为cn205365734u的发明专利公开了一种“自行走和牵引行走两种模式可切换的升降工作平台底盘”。

自行走升降平台的底盘，行走操作控制通常采用一个集成的单轴推拉手柄，手柄顶部加一个左右拨动开关，单轴推拉手柄。向前推，底盘前进，推的角度越大速度越快，向后拉，即底盘后退。手柄顶部左右拨动开关用于底盘左右转向。通常操作者为站立式。右手悬空握住操作手柄，在启动和停止制动时，操作者会不同程度的晃动，影响平台运行平稳，单手操作行进和转向，有时会顾此失彼，整机的操作性不够好。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有自行走升降平台的底盘通过单手操作行进和转向造成的操作性不够好的缺陷，提供一种自行式升降作业平台双把手操控装置。

为达到上述目的，本发明的自行式升降作业平台双把手操控装置，其特征是包括转向控制手柄、行驶控制手柄、中间小平台，所述的转向控制手柄、行驶控制手柄分开位于所述中间小平台的两侧使得转向控制手柄、行驶控制手柄与中间小平台并列布置，所述转向控制手柄与行驶控制手柄的横向距离与肩宽相当以便用双手握持。

作为优选技术手段：所述的转向控制手柄包括转向柄支架、固定握柄、转向握板、第一回中弹簧、转向开关，所述的固定握柄固定装配在所述的转向柄支架上，所述转向握板的中部摆动装配在所述的固定握柄上并凸露出来以便握持，所述的第一回中弹簧装配在所述的固定握柄内并作用在所述的转向握板上以使转向握板摆动后复位，所述的转向开关装配在所述的固定握柄内用于配合所述转向握板的动作实现转向控制。

作为优选技术手段：所述的转向握板上装配有转向控制磁条，所述的转向开关为与所述的转向控制磁条配合的磁感应开关。

作为优选技术手段：所述的固定握柄内装配有连锁开关，所述的固定握柄上装配有凸露出来的用于控制所述连锁开关的连锁开关按钮。

作为优选技术手段：所述的固定握柄由固定柄上盖、固定柄下盖对接构成，所述的转向柄支架上固定有方轴，所述固定握柄的两端与所述的方轴装配。

作为优选技术手段：所述的转向柄支架包括第一罩壳，所述的第一罩壳上安装有钥匙开关。

作为优选技术手段：所述的行驶控制手柄包括行驶柄支架、转动握柄、第二回中弹簧、行驶开关，所述的行驶柄支架包括第二罩壳，所述的转动握柄转动装配在所述的行驶柄支架上且其一端经主轴伸至所述的第二罩壳内，所述的主轴上固定装配一行使控制块以随着所述的转动握柄转动，所述的第二回中弹簧装配在所述的第二罩壳内并作用在所述的行使控制块上以使行使控制块转动后复位，所述的行驶开关装配在所述的第二罩壳内用于配合所述转动握柄的动作实现行使控制。

作为优选技术手段：所述的行使控制块上装配有行驶控制磁条，所述的行驶开关为与所述的行驶控制磁条配合的磁感应开关。

作为优选技术手段：所述的转动握柄由转柄上盖、转柄下盖对接构成，所述转动握柄的一端经所述的主轴与所述的行驶柄支架转动装配，所述转动握柄的另一端与一圆轴转动装配，所述的圆轴固定在所述的行驶柄支架上。

作为优选技术手段：所述的第二罩壳上安装有急停开关、升降按钮、喇叭按钮。

本发明通过将转向控制手柄、行驶控制手柄分开位于中间小平台的两侧使得转向控制手柄、行驶控制手柄与中间小平台并列布置，转向控制手柄与行驶控制手柄的横向距离与肩宽相当以便用双手握持；行走操作通过操作行驶控制手柄实现，转向操作通过操作转向控制手柄实现，从而将行走操作与转向操作分开操作，操作者能够保持稳定不晃动，使平台运行平稳。

附图说明

图1为本发明自行式升降作业平台双把手操控装置的一个轴侧图；

图2为图1所示结构的另一视角的轴侧图；

图3为本发明的转向控制手柄的轴侧图；

图4为本发明的行驶控制手柄的轴侧图；

图5为本发明的自行式升降作业平台双把手操控装置安装在自行式升降作业平台上的示意图；

图中标号说明：

100-转向控制手柄：101-转向柄支架，102-固定握柄，103-转向握板，104-第一回中弹簧，105-转向控制磁条，106-连锁开关按钮，107-固定柄上盖，108-固定柄下盖，109-方轴，110-第一罩壳，111-钥匙开关，112-第一后盖板，113-销轴，114-定位销；

200-行驶控制手柄：201-行驶柄支架，202-转动握柄，203-第二回中弹簧，204-第二罩壳，205-主轴，206-行使控制块，207-行驶控制磁条，208-转柄上盖，209-转柄下盖，210-圆轴，211-急停开关，212-升降按钮，213喇叭按钮，214-第二后盖板；

300-中间小平台；

400-自行式升降作业平台；

500-双把手操控装置。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明做进一步说明。

如图1-2所示的自行式升降作业平台双把手操控装置500，用于控制图5所示的自行式升降作业平台400。该双把手操控装置500包括转向控制手柄100、行驶控制手柄200、中间小平台300，转向控制手柄100、行驶控制手柄200分开位于中间小平台300的两侧使得转向控制手柄、行驶控制手柄与中间小平台并列布置，转向控制手柄100与行驶控制手柄200的横向距离与肩宽相当以便用双手握持。

如图3所示，转向控制手柄100包括转向柄支架101、固定握柄102、转向握板103、第一回中弹簧104、转向开关（图中未示），固定握柄102固定装配在转向柄支架101上，转向握板103的中部通过销轴113摆动装配在固定握柄102上并凸露出来以便握持，第一回中弹簧104为螺旋状扭力弹簧，该第一回中弹簧104套置在转向握板的轴部（该轴部与第一回中弹簧中部的孔相当，用于对第一回中弹簧定位，图中未示）上，该第一回中弹簧104的两端依靠在定位销114上并支撑在转向握板103上，由此实现将第一回中弹簧装配在固定握柄内并作用在转向握板上以使转向握板摆动后复位，转向开关装配在固定握柄内用于配合转向握板的动作实现转向控制。

转向握板103上装配有转向控制磁条105，转向开关为与转向控制磁条配合的磁感应开关（如磁控管或霍尔元件），以便转向握板摆动时带着转向控制磁条的磁场移动，令转向控制磁条的磁场施加给转向开关的磁力发生变化。鉴于该结构，可以设定转向操作方式：握持转向握板向左摆动（俯视时逆时针方向），平台向左转，握持转向握板向右摆动（俯视时逆时针方向），平台向右转；转向握板摆动角度越大，平台转向也越大；释放转向握板，转向握板自动回中，平台转向轮也自动回中，为直线行驶。

固定握柄102内装配有连锁开关，固定握柄102上装配有凸露出来的用于控制连锁开关的连锁开关按钮106。鉴于该结构，可以设定转向操作方式：只有用手握住固定握柄，才能按下连锁开关，表示做好了预备行驶，同时也放松了制动器。

固定握柄102由固定柄上盖107、固定柄下盖108对接构成，转向柄支架101上固定有方轴109，固定握柄102的两端与方轴109装配。

转向柄支架101包括第一罩壳110，第一罩壳110上安装有钥匙开关111。

如图4所示，行驶控制手柄200包括行驶柄支架201、转动握柄202、第二回中弹簧203、行驶开关，行驶柄支架201包括第二罩壳204，转动握柄202转动装配在行驶柄支架201上且其一端经主轴205伸至第二罩壳204内，主轴205上固定装配一行使控制块206以随着转动握柄转动，第二回中弹簧203装配在第二罩壳204内并作用在行使控制块206上以使行使控制块转动后复位，第二回中弹簧203的结构形式与第一回中弹簧相同，因此第二回中弹簧的装配方式也与第一回中弹簧相同，行驶开关装配在第二罩壳内用于配合转动握柄的动作实现行使控制。

行使控制块206上装配有行驶控制磁条207，行驶开关为与行驶控制磁条配合的磁感应开关（如磁控管或霍尔元件），以便行使控制块转动时带着行驶控制磁条的磁场转动，令行驶控制磁条的磁场施加行驶开关的磁力发生变化。鉴于该结构，可以设定转向操作方式：转动握柄的转动量模拟平台行驶速度，向前转动转动握柄，平台向前行驶；向后转动转动握柄，平台向后退；转动角度越大，行驶速度越快；转动握柄的转动速度的决定平台行驶的加速快慢，二者成正比，在转动范围内为无极调速。

转动握柄202由转柄上盖208、转柄下盖209对接构成，转动握柄202的一端经主轴225与行驶柄支架201转动装配，转动握柄201的另一端与圆轴210转动装配，圆轴210固定在行驶柄支架201上。

第二罩壳204上安装有急停开关211、升降按钮212、喇叭按钮213。

图3中，转向柄支架101有两个耳板用于装配第一罩壳及固定握柄，图中同样示出了转向柄支架有第一后盖板112以在转向柄支架上形成第一空腔，可在第一空腔中设相应的控制装置。同样的，图4中，行驶柄支架201也有两个耳板用于装配第一罩壳及转动握柄，行驶柄支架有第二后盖板214以在行驶柄支架上形成第二空腔，也可在第二空腔中设相应的控制装置。而且，转向柄支架101、行驶柄支架201大致呈对称状使得转向控制手柄100与行驶控制手柄200呈对称布置，转向柄支架在左、行驶柄支架在右，用左手控制转向、用右手控制行驶。