灌粉装盖生产线的制作方法

本实用新型涉及灌粉生产线技术领域，具体涉及灌粉装盖生产线。

背景技术：

现有技术的碳粉灌装工艺中，灌粉、瓶口吸尘、装盖、焊盖是分开进行的，即是人工灌好粉后，人工用吸尘器清理瓶粉尘，然后再人工装好盖子放超声波机焊盖，最后取出。采用分开的结构导致了生产效率低、工人劳动强度高，人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于公开了灌粉装盖生产线，解决了现有的灌粉工艺生产效率低、工人劳动强度高，人工成本高的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

灌粉装盖生产线，包括机架、设有转盘的分割器、设于转盘上且用于定位粉盒的至少1个粉盒夹具、第一称重器、第二称重器、第三称重器、用于对粉盒灌粉的灌粉机、用于对粉盒压盖的压盖机、超声波焊盖机、第一顶盒装置和第二顶盒装置；第一称重器、第二称重器和第三称重器设于机架上且位于转盘下方，沿着转盘的旋转方向M向依次布置；第一顶盒装置和第二顶盒装置设于机架上且位于转盘下方；灌粉机、压盖机、超声波焊盖机沿着转盘的旋转方向M向依次布置；第一称重器位于灌粉机的前方且位于和粉盒夹具配合的位置，用于称量空粉盒的重量G1；第二称重器位于灌粉机的下方且位于和粉盒夹具配合的位置，用于称量灌粉时粉盒的重量G2；第三称重器位于灌粉机的后方且位于和粉盒夹具配合的位置，用于称量灌粉后粉盒的重量G3；压盖机位于第三称重器的后方，用于将盒盖压入粉盒的入粉口；第一顶盒装置位于压盖机的下方且位于和粉盒夹具配合的位置，用于压盖时顶起粉盒；超声波焊盖机位于压盖机的后方，用于焊接盒盖和粉盒；第二顶盒装置位于超声波焊盖机的下方且位于和粉盒夹具配合的位置，用于焊盖时顶起粉盒。

进一步，还包括电控箱，所述分割器、所述第一称重器、所述第二称重器、所述第三称重器、所述灌粉机、所述压盖机、所述超声波焊盖机、所述第一顶盒装置和所述第二顶盒装置分别连接电控箱。

进一步，所述第一称重器、所述第二称重器和所述第三称重器结构相同，均包括与所述粉盒夹具配合且用于对所述粉盒称重的称重盘和称重盘气缸，称重盘气缸连接称重盘并驱动称重盘上升或下降。

进一步，所述第一顶盒装置和所述第二顶盒装置结构相同，均包括与所述粉盒夹具配合用于顶出所述粉盒的顶块和顶块气缸，顶块气缸连接顶块并驱动顶块上升或下降。

进一步，所述灌粉机设于所述机架上，灌粉机的出粉口位于所述第二称重器的上方且和所述粉盒夹具配合，实现对所述粉盒灌粉。

进一步，所述压盖机包括用于整理盒盖的振动盘、连接振动盘的盒盖输送带和与盒盖输送带配合的取放盖装置；振动盘设于所述机架上，盒盖输送带包括设于机架上的输送带支架、设于输送带支架上的输送带本体和驱动输送带本体前进的输送带驱动装置；输送带本体的前端连接振动盘的出口，输送带本体的后端位于和取放盖装置配合的位置；振动盘将盒盖振动到盒盖输送带上，盒盖输送带将盒盖位移至输送带本体的后端，取放盖装置将输送带本体上的盒盖压入粉盒的入粉口。

进一步，所述取放盖装置包括设于所述机架上的装盖架、设于装盖架上且沿着水平方向X向设置的水平导轨、和水平导轨活动连接的活动块、水平位移气缸、设于活动块上的竖直气缸和用于吸放所述盒盖的真空吸盘；水平位移气缸连接活动块并驱动活动块沿着水平导轨位移，同时带动竖直气缸在水X向上位移；竖直气缸的活动杆沿着竖直方向Z向延伸，竖直气缸的活动杆连接真空吸盘实现带动真空吸盘沿着Z向上升或下降。

进一步，还包括8个设于所述转盘上的光电感应装置，所述粉盒夹具的数量是8个，光电感应装置和粉盒夹具一一对应配合，实现感应所述粉盒夹具内是否放入粉盒。

进一步，所述分割器为每次驱动所述转盘顺时针旋转45°的分割器。

进一步，所述机架的底部设有移动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型采用分割器、粉盒夹具、第一称重器、第二称重器、第三称重器、灌粉机、压盖机、超声波焊盖机、第一顶盒装置和第二顶盒装置的结构，实现将称重、灌粉、压盖和焊盖功能集合到一体设备上，通过分割器的转动将粉盒转移至下一工位做下一步动作，如此循环则自动完成灌粉。本实用新型为集合一体转盘式灌粉系统，减少多位工人，缩小机体体积，移动方便、操作简化、自动化程度高，提高生产效率和产量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中所述灌粉装盖生产线实施例的立体示意图；

图2是图1背面的立体示意图；

图3是图1的正视示意图；

图4是图1的俯视示意图；

图5是图1中压盖机、粉盒夹具和第一顶盒装置的配合示意图。

图中，1-机架；2-分割器；21-转盘；3-粉盒夹具；4-第一称重器；5-第二称重器；6-第三称重器；7-灌粉机；8-压盖机；81-振动盘；82-盒盖输送带；821-输送带支架；822-输送带本体；823-输送带驱动装置；83-取放盖装置；831-装盖架；832-水平导轨；833-活动块；834-水平位移气缸；835-竖直气缸；836-真空吸盘；9-超声波焊盖机；10-第一顶盒装置；11-第二顶盒装置；12-电控箱；13-光电感应装置；14-粉盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示实施例灌粉装盖生产线，包括机架1、设有转盘21的分割器2、设于转盘21上且用于定位粉盒14的8个粉盒夹具3、第一称重器4、第二称重器5、第三称重器6、用于对粉盒14灌粉的灌粉机7、用于对粉盒14压盖的压盖机8、超声波焊盖机9、第一顶盒装置10和第二顶盒装置11。第一称重器4、第二称重器5和第三称重器6设于机架1上且位于转盘21下方，沿着转盘21的旋转方向M向依次布置；第一顶盒装置10和第二顶盒装置11设于机架1上且位于转盘21下方。灌粉机7、压盖机8、超声波焊盖机9沿着转盘21的旋转方向M向依次布置。第一称重器4位于灌粉机7的前方且位于和粉盒夹具3配合的位置，用于称量空粉盒14的重量G1；第二称重器5位于灌粉机7的下方且位于和粉盒夹具3配合的位置，用于称量灌粉时粉盒14的重量G2；第三称重器位于灌粉机7的后方且位于和粉盒夹具3配合的位置，用于称量灌粉后粉盒14的重量G3。压盖机8位于第三称重器6的后方，用于将盒盖压上粉盒14的入粉口；第一顶盒装置10位于压盖机8的下方且位于和粉盒夹具3配合的位置，用于压盖时顶起粉盒14。超声波焊盖机9位于压盖机8的后方，用于焊接盒盖和粉盒14；第二顶盒装置11位于超声波焊盖机9的下方且位于和粉盒夹具3配合的位置，用于焊盖时顶起粉盒14。

本实施例还包括电控箱12，分割器2、第一称重器4、第二称重器5、第三称重器6、灌粉机7、压盖机8、超声波焊盖机9、第一顶盒装置10和第二顶盒装置11分别连接电控箱12，实现自动化控制。

第一称重器4、第二称重器5和第三称重器6结构相同，均包括与粉盒夹具3配合且用于对粉盒14称重的称重盘和称重盘气缸，称重盘气缸连接称重盘并驱动称重盘上升或下降。第一顶盒装置10和第二顶盒装置11结构相同，均包括与粉盒夹具3配合用于顶出粉盒14的顶块和顶块气缸，顶块气缸连接顶块并驱动顶块上升或下降。

灌粉机7设于机架1上，灌粉机7的出粉口位于第二称重器5的上方且和粉盒夹具3配合，实现对粉盒14灌粉。

压盖机8包括用于整理盒盖的振动盘81、连接振动盘81的盒盖输送带82和与盒盖输送带82配合的取放盖装置83。振动盘81设于机架1上，盒盖输送带82包括设于机架1上的输送带支架821、设于输送带支架821上的输送带本体822和驱动输送带本体822前进的输送带驱动装置823。输送带本体822的前端连接振动盘81的出口，输送带本体822的后端位于和取放盖装置83配合的位置。取放盖装置83包括设于机架1上的装盖架831、设于装盖架831上且沿着水平方向X向设置的水平导轨832、和水平导轨832活动连接的活动块833、水平位移气缸834、设于活动块833上的竖直气缸835和用于吸放盒盖的真空吸盘836。水平位移气缸834连接活动块833并驱动活动块833沿着水平导轨832位移，同时带动竖直气缸835在水平方向X向上位移；竖直气缸835的活动杆沿着竖直方向Z向延伸，竖直气缸835的活动杆连接真空吸盘836实现带动真空吸盘836沿着Z向上升或下降。

作为对本实施例的进一步说明，现说明压盖机8的动作流程：S1、振动盘81将盒盖振动到盒盖输送带82上；S2、盒盖输送带82将盒盖位移至输送带本体822的后端；S3、竖直气缸835驱动真空吸盘836下降后吸取盒盖，然后竖直气缸835驱动真空吸盘836上升复位；S4、水平位移气缸834驱动活动块833沿着水平导轨832位移，并带动竖直气缸835和真空吸盘836至粉盒夹具3的上方；S5、竖直气缸835驱动真空吸盘836下降后将盒盖压上粉盒14的入粉口，然后竖直气缸835驱动真空吸盘836上升复位。

本实施例还包括8个设于转盘上的光电感应装置13，光电感应装置13和粉盒夹具3一一对应配合，实现感应粉盒夹具3内是否放入粉盒14。机架的底部设有移动轮，便于移动。

本实施例中分割器每次驱动转盘顺时针旋转45°，作为对本实施例的进一步说明，现在说明本实施例的工作流程：

S1、粉盒夹具3初始位于工位一，人工将粉盒14放入粉盒夹具3。

S2、转盘21带动粉盒夹具3旋转到工位二，第一称重器4的称重盘上升并顶起粉盒夹具3内的粉盒14，实现称量空粉盒14的重量G1，然后称重盘下降复位。

S3、转盘21带动粉盒夹具3旋转到工位三，灌粉机7对粉盒14灌粉，同时第二称重器5的称重盘上升并顶起粉盒夹具内的粉盒14，实现称量灌粉时粉盒14的实时重量G2；当G2达到预设重量值时，灌粉机7停止对粉盒14灌粉，然后称重盘下降复位。

S4、转盘21带动粉盒夹具3旋转到工位四，第三称重器6的称重盘上升并顶起粉盒夹具3内的粉盒14，实现称量灌粉后空粉盒的重量G3。

S5、转盘21带动粉盒夹具3旋转到工位五，第一顶盒装置10的顶块上升顶起粉盒14，同时压盖机8将盒盖压上粉盒14的入粉口；然后第一顶盒装置10和压盖机8复位。

S6、转盘21带动粉盒夹具3旋转到工位六，第二顶盒装置11的顶块上升顶起粉盒14，同时超声波焊盖机9实现盒盖和粉盒14焊接；然后第二顶盒装置11复位。

S7、转盘21带动粉盒夹具3旋转到工位七，此为空工位。

S8、转盘21带动粉盒夹具3旋转到工位八，人工将粉盒14取出粉盒夹具。

本实施例的其它结构参见现有技术。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。