打包机及打包机系统的制作方法

本实用新型涉及打包设备技术领域，尤其是涉及一种打包机及打包机系统。

背景技术：

目前，为了方便对松散物的运输一般通过打包处理，放置在箱子或袋子中，然后将箱子或袋子捆扎完成再进行输送，一方面可以减少产品体积，另一方面可以防止产品在搬运过程中发生碰撞而造成损坏，便于搬运和运输。现在，一般通过人工进行打包，不仅打包速度慢、工作效率低下，而且，工人的劳动强度大，成本高。

随着经济和社会的发展，消费水平的提高和消费的多样化，纸箱作为包装运输的工具得到越来越多的使用。纸箱在运输方面起到了很重要的作用。但是在纸箱在运输存储过程中，常常因为捆绑不牢而散落，并且人工捆绑纸箱常常出现捆扎较为不整齐的情况。

为了满足现代化的生产需求，需要一种将松散物品进行打包的机械，用于绑束松散物品，其利用机械动作将绳线回转环绕而绑紧于物品的周围，可以将堆叠的纸箱、纸板、平板等予以捆包束紧，避免物品散落从而方便运送。

但是现在的打包机经常出现打包过程过慢，且需要大量的人工参与，过程过于费时，并且在现在的生产过程中，会出现被打包件运送较慢，且会有卡顿等问题的出现。

因此，如何解决打包机工作系统流畅化，节约被打包件的运送时间，成为现在亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种打包机及打包机系统，以解决了现有技术中存在的打包机输送被打包件卡顿和运输被打包件周期过长的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供的一种打包机，包括：

机架、输送装置和打结装置；

所述输送装置包括：输送辊道和推杆机构；

多列所述输送辊道并排设置，相邻两个所述输送辊道之间设置有直线型间隙，所述直线型间隙沿被打包件行进方向设置；

所述推杆机构包括驱动机构、传动机构和推杆；

驱动机构通过传动机构带动推杆沿所述直线型间隙移动，用于将被打包件输送到打包工位；

所述打结装置设置在所述机架的打包工位上，用于对打包绳进行打结。

进一步地，所述推杆为伸缩杆，在高度方向上所述传动机构设置在所述输送辊道下方，所述伸缩杆伸出时凸出于所述输送辊道的上工作面、且抵靠在被打包件的侧面，所述伸缩杆缩回时低于所述输送辊道的上工作面。

进一步地，所述电动伸缩杆可为汽缸、油缸或者电动伸缩杆。

进一步地，所述驱动机构与所述传动机构传动连接，所述推杆设置在所述传动机构上。

进一步地，用于检测被打包件的光电传感器安装于打包工位处，所述光电传感器与所述推杆之间信号连接。

进一步地，所述打结装置包括：绕线机构、推线机构、打结机构、切线机构以及驱动电机；

所述打结机构在所述驱动电机的驱动下做360°旋转并沿竖直方向移动；

放置在所述打结装置上的打包绳包括固定端和自由端，所述绕线机构用于放置绳线；

所述推线机构用于将所述打包绳推送至打结机构；

所述打结机构包括有相对设置的第一工作面和第二工作面，所述第一工作面和第二工作面用于将所述打包绳夹持住；

所述切线机构用于在所述打结机构旋转360°后切断绳线，使所述打结机构进行打结。

进一步地，所述打包机还包括：凸轮、摆臂连杆机构；

所述摆臂连杆机构沿凸轮形状运动，所述摆臂连杆自由端设置有锁绳部。

进一步地，所述打包机还包括：对中机构；

所述对中机构对称安装于所述机架上，用于使被打包件进行对中定位；

所述对中机构的运动方向与被打包件的运动方向垂直；

所述对中机构包括挤压块和伸缩部；

所述挤压块与伸缩部固定连接，所述挤压块通过所述伸缩部的伸缩带动所述挤压块运动。

进一步地，打包机还包括压紧装置，所述压紧装置包括：压紧块和汽缸；

用于压紧被打包物品的压紧块，通过汽缸带动所述压紧块上下运动，所述压紧块设置在被打包物品的顶部。

第二方面，本实用新型的一种打包机系统，包括第一方面提供的任一种所述的打包机。

本实用新型提供的打包机及打包机系统有以下有益效果：

采用本实用新型提供的打包机，在机架上设置有用于对被打包件进行打包的打结装置，通过输送装置将被打包件运送到打包工位处，输送装置包括输送辊道和推杆机构，并且多列输送辊道并排设置，相邻输送辊道之间设置有直线型间隙，直线型间隙沿打包件的行进防线进行设置，推杆机构包括驱动机构、传动机构和推杆，驱动机构通过传动机构带动推杆沿直线型间隙移动，将需要进行打包的被打包件输送到打包工位处，整个过程自动完成，做到了省事省力，由于推杆的作用，可以使原本不太对齐的被打包件可以准确的定位到被打包处，从而使对打结装置可以准确的工作，进行快速精准的打结，从而节约人工打包的劳动成本和时间。

采用本实用新型提供的打包机系统同样具有打包机具有的一切优点，进行快速精准的打结，整个自动化的过程，从而节约人工打包的劳动成本和时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的打包机立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的打包机立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的打包机的打结装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的打包机的打结机构的立体示意图。

图标：100－机架；200－输送辊道；210－直线型间隙；300－推杆；411－摆臂连杆机构；412－锁绳部；500－挤压块；600－压紧块；700－打结装置；710－绕线机构；720－推线机构；730－打结机构；740－切线机构；7301－第一工作面；7302－第二工作面；800－皮带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1为本实用新型实施例提供的打包机立体结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的打包机立体结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的打包机的打结装置的立体结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的打包机的打结机构的立体示意图。

请参照图1、图2、图3和图4，下面将结合附图对本实用新型实施例提供的打包机及打包机系统作详细说明。

本实用新型第一方面的实施例提供了一种打包机，包括：机架100、输送装置和打结装置；

输送装置包括：输送辊道200和推杆机构；

多列输送辊道并排设置，相邻两个输送辊道之间设置有直线型间隙210，直线型间隙210沿被打包件行进方向设置；

推杆机构包括驱动机构、传动机构和推杆300；

驱动机构通过传动机构带动推杆沿直线型间隙210移动，用于将被打包件输送到打包工位；

打结装置设置在所述机架100的打包工位上，用于对打包绳进行打结。

需要说明的是，采用本实用新型提供的打包机，在机架上设置有用于对被打包件进行打包的打结装置，通过输送装置将被打包件运送到打包工位处，输送装置包括输送辊道和推杆机构，并且多列输送辊道并排设置，相邻输送辊道之间设置有直线型间隙，直线型间隙沿打包件的行进防线进行设置，推杆机构包括驱动机构、传动机构和推杆，驱动机构通过传动机构带动推杆沿直线型间隙移动，将需要进行打包的被打包件输送到打包工位处，整个过程自动完成，做到了省事省力，由于推杆的作用，可以使原本不太对齐的被打包件可以准确的定位到被打包处，从而使对打结装置可以准确的工作，进行快速精准的打结，从而节约人工打包的劳动成本和时间。

另外，推杆300为伸缩杆，在高度方向上传动机构设置在输送辊道200下方，伸缩杆伸出时凸出于输送辊道的上工作面、且抵靠在被打包件的侧面，伸缩杆缩回时低于输送辊道200的上工作面。

需要说明的是，推杆在工作状态下，从输送辊道的上部将被打包件推送到打包工位处，之后推杆收回，将从输送轨道的下部沿原路径返回，之后推杆在此进行循环工作。

另外，伸缩杆可为汽缸、油缸或者电动伸缩杆。

需要说明的是，汽缸、油缸或是电动伸缩杆，只要是其可以进行伸缩达到对被打包件进行推动的元器件均可，并不仅限于上面说明的三种。

另外，驱动机构与传动机构传动连接，推杆300设置在传动机构上。

需要说明的是，用于检测被打包件的光电传感器安装于打包工位处，光电传感器与推杆300之间信号连接。

具体地，被打包件放在输送辊道上后，在传入打包机内，到固定位置后会触发光电传感器，传感器发出信号，传送给PCL，PLC也称为：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。然后程序控制伸缩杆伸出，伺服电机带动齿形带带传动，带动设置在传动带上的伸缩杆运动，从而达到推送被打包件运动到打包工位处，当伸缩杆运动到一定地方后，伺服电机停止运转、进行停顿，然后伺服电机反转，此时伸缩杆收回，通过齿形带带动伸缩杆在输送管道工作平面的下部沿原路径返回，并且伸缩杆在此做往复运动。

另外，打结装置700包括：绕线机构710、推线机构720、打结机构730、切线机构740以及驱动电机；

打结机构在驱动电机的驱动下做360°旋转并沿竖直方向移动；

放置在打结装置上的打包绳包括固定端和自由端，绕线机构用于放置绳线；

推线机构用于将所述打包绳推送至打结机构；

打结机构包括有相对设置的第一工作面和第二工作面，第一工作面和第二工作面用于将打包绳夹持住；

切线机构用于在打结机构旋转360°后切断绳线，使打结机构进行打结。

需要说明的是，在使用本实用新型提供的打结装置700对物品进行捆扎时，推线机构720将放置在绕线机构710上的绳线推送至打结机构730，打结机构730的第一工作面7301和第二工作面7302能够将绳线的自由端与固定端夹持在一起，并能通过在360°度旋转以及移动的过程中能将绳线的自由端与所述固定端夹持，经过切线机构740将绳线切断，打结机构730进行系扣动作，从而实现了将需要绑束的物品自动进行系扣打结的全过程，将物品更加平整牢固的捆扎在一起，与现有的热效应熔融打结方式相比，本实用新型提供的打结装置700打结效果更好，系扣打结的绳线不容易松断，因此对需要绑束的物品进行了更牢固的束紧；与现有的人工打结相比，本实用新型提供的打结装置700实现了自动打结的整个工序，不需要人工手动工作，其工作效率更高，劳动强度低。

具体地，打结机构730的打结头为鸟嘴形，第一工作面7301与第二工作面7302的前端面可贴合，第一工作面7301与第二工作面7302的尾端面存在间隙，推线机构720将绳线推送至打结机构730的第一工作面7301和第二工作面7302的尾端部，在旋转360°的过程中，第一工作面7301和第二工作面7302的前端共同控制，将绳线系扣。

另外，打包机还包括：凸轮、摆臂连杆机构411；

摆臂连杆机构沿凸轮形状运动，摆臂连杆自由端设置有锁绳部412。

需要说明的是，凸轮机构，凸轮机构能够满足绕线机构710、推线机构720、打结机构730、切线机构740等实现预想的运动规律，而且结构简单、紧凑；并且凸轮机构可以实现任意运动，相比于其他传动组件的配合方式，本实用新型提供的传动组件在传递运动时更加可靠以及稳定。

另外，打包机还包括：对中机构；

对中机构对称安装于机架100上，用于使被打包件进行对中定位；

对中机构的运动方向与被打包件的运动方向垂直；

对中机构包括挤压块500和伸缩部；

挤压块500与伸缩部固定连接，挤压块500通过伸缩部的伸缩带动挤压块500运动。

需要说明的是，被打包件通过输送装置的推杆机构推到打包工位，同时对中机构中的伸缩部伸出，将挤压块对准被打包件，使其对中，然后打结装置开始工作，一套工作流程完成后，伸缩部收回。

另外，打包机还包括压紧装置，压紧装置包括：压紧块和汽缸；

用于压紧被打包物品的压紧块600，通过汽缸带动压紧块600上下运动，压紧块600设置在被打包物品的顶部。

需要说明的是，在被打包件中，如纸壳箱子类物品较为松散，会出现打包不紧实的情况出现，因此，只靠打结装置无法完成，会在运输途中出现散落的问题，因此需要压紧装置对被打包件进行压紧，压紧装置，通过汽缸带动压紧块上下运动，从而给被打包件一个竖直方向的压紧力。

在被打包件打包完成后，压紧装置抬起，从而将被打包件通过皮带800进行传输，从而使打包件运送到下一个工段。

具体地，在本实用新型提供的打包机上还设置有计件显示屏，可以直观的从显示屏上直接读取，打包的个数，从而节约了，原来靠人工清点的方式进行件数统计；本实用新型使用的打包绳为PE结束带，PE结束带价格低廉，且市面上品种较多，可以很方便购买。

同时在机架底部设置有减震块，还可以在打包机底部放置有万向轮，在工厂中任意位置可以方便推动，且不需要大型机器对打包机进行移动，在万向轮上还设置有锁定轮子旋转和运动的锁扣，从而使打包机可以很平稳的设置在工厂车间内。

PE结束带通过打包机上设置的打结线整理部进入打包机内，对被打包件进行打包。

用于将被打包件运送到输出平台上的托起部设置在打包机传输出口处。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种打包机系统(图中未示出)，包括上述任一项实施例中的打包机。

需要说明的是，采用本实用新型提供的打包机系统同样具有打包机具有的一切优点，进行快速精准的打结，整个自动化的过程，从而节约人工打包的劳动成本和时间。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。