1.一种打包机,其特征在于,包括:机架(100)、输送装置和打结装置(700);
所述输送装置包括:输送辊道(200)和推杆机构;
多列所述输送辊道(200)并排设置,相邻两个所述输送辊道(200)之间设置有直线型间隙(210),所述直线型间隙(210)沿被打包件行进方向设置;
所述推杆机构包括驱动机构、传动机构和推杆(300);
驱动机构通过传动机构带动推杆沿所述直线型间隙(210)移动,用于将被打包件输送到打包工位;
所述打结装置(700)设置在所述机架(100)的打包工位上,用于对打包绳进行打结。
2.根据权利要求1所述的打包机,其特征在于,所述推杆(300)为伸缩杆,在高度方向上所述传动机构设置在所述输送辊道(200)下方,所述伸缩杆伸出时凸出于所述输送辊道(200)的上工作面、且抵靠在被打包件的侧面,所述伸缩杆缩回时低于所述输送辊道(200)的上工作面。
3.根据权利要求2所述的打包机,其特征在于,所述伸缩杆可为汽缸、油缸或者电动伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的打包机,其特征在于,所述驱动机构与所述传动机构传动连接,所述推杆(300)设置在所述传动机构上。
5.根据权利要求1所述的打包机,其特征在于,用于检测被打包件的光电传感器安装于打包工位处,所述光电传感器与所述推杆(300)之间信号连接。
6.根据权利要求1所述的打包机,其特征在于,所述打结装置(700)包括:绕线机构(710)、推线机构(720)、打结机构(730)、切线机构(740)以及驱动电机;
所述打结机构(730)在所述驱动电机的驱动下做360°旋转并沿竖直方向移动;
放置在所述打结装置(700)上的打包绳包括固定端和自由端,所述绕线机构(710)用于放置绳线;
所述推线机构(720)用于将所述打包绳推送至打结机构(730);
所述打结机构(730)包括有相对设置的第一工作面(7301)和第二工作面(7302),所述第一工作面(7301)和第二工作面(7302)用于将所述打包绳夹持住;
所述切线机构(740)用于在所述打结机构(730)旋转360°后切断绳线,使所述打结机构(730)进行打结。
7.根据权利要求6所述的打包机,其特征在于,所述打包机还包括:凸轮、摆臂连杆机构(411);
所述摆臂连杆机构沿凸轮形状运动,所述摆臂连杆自由端设置有锁绳部(412)。
8.根据权利要求1所述的打包机,其特征在于,所述打包机还包括:对中机构;
所述对中机构对称安装于所述机架(100)上,用于使被打包件进行对中定位;
所述对中机构的运动方向与被打包件的运动方向垂直;
所述对中机构包括挤压块(500)和伸缩部;
所述挤压块(500)与伸缩部固定连接,所述挤压块(500)通过所述伸缩部的伸缩带动所述挤压块(500)运动。
9.根据权利要求1所述的打包机,其特征在于,打包机还包括压紧装置,所述压紧装置包括:压紧块和汽缸;
用于压紧被打包物品的压紧块(600),通过汽缸带动所述压紧块(600)上下运动,所述压紧块(600)设置在被打包物品的顶部。
10.一种打包机系统,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的打包机。