一种双吸盘抓料装置的制作方法

本实用新型涉及陶瓷机械的技术领域，尤其涉及一种双吸盘抓料装置。

背景技术：

在进行收砖的过程中，需要把砖收纳到板格中，而板格是成多个矩阵分布的，现有的方式采用的是人工收砖，当砖量大时，需要的人工及时间很多，而且因为板格是呈矩阵设置的，收砖过程中，工人很不方便移动，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决现有的技术问题，本实用新型提供一种双吸盘抓料装置，结构简单，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种双吸盘抓料装置，包括机架，沿机架长度方向左右并排地滑动设有两滑动架，每个所述滑动架由电机通过皮带带动，每个所述滑动架下方连接有一抓料机构，每个所述抓料机构包括有抓料架，所述抓料架与滑动架之间由升降压力缸连接，所述抓料架底部并沿所述机架宽度方向设有多个吸盘机构，每两个所述吸盘机构之间通过一伸缩压力缸连接，每个吸盘机构包括有多个并排设置的吸盘支架，每个吸盘支架底部设有两吸盘。

优选地，每个抓料机构两端还分别设有一纵向导向杆，所述导向杆与所述滑动架之间沿纵向组成滑动连接。

优选地，多个所述吸盘支架沿所述机架的宽度方向设置。

优选地，所述滑动架两端通过滑轨连接于所述支架上。

优选地，多个所述吸盘弹性连接于所述吸盘支架上。

优选地，每个所述吸盘单独连接负压装置。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型工作时，吸盘机构吸住瓷砖后，伸缩压力缸动作，展开到板格的规格，升降压力缸放下，吸盘机构上的吸盘与板格对应，放下瓷砖即可，本实用新型结构简单，方便实用，同时为了使得每个吸盘都能吸住瓷砖，每个吸盘单独连接负压装置，这样检修起来也方便，而且吸盘的根部采用了弹性连接于吸盘支架上，避免吸盘平面不平，使得一些吸盘压不到瓷砖，采用了弹性连接的话可以避免吸不住瓷砖的问题，同时对加工精度的要求也降低，节约了设备的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为抓料机构2的立体结构图；

图中：1-机架，11-移动架，2-抓料机构，21-抓料架，22-升降压力缸，23-伸缩压力缸，24-吸盘支架，25-吸盘，3-电机，4-导向杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述：

参照图1，图2，一种双吸盘抓料装置，包括机架1，沿机架1长度方向滑动设有两滑动架11，两滑动架11左右并排设置，每个所述滑动架11由电机3通过皮带带动，每个所述滑动架11 下方连接有一抓料机构2，每个所述抓料机构2包括有抓料架21，所述抓料架21与滑动架11 之间由升降压力缸22连接，该升降压力缸22控制着抓料架21的升降动作，同时，为了使得抓料架21升降平稳，每个抓料机构2两端还分别设有一纵向导向杆4，所述导向杆4与所述滑动架11之间沿纵向组成滑动连接。所述抓料架21底部并沿所述机架1宽度方向设有多个吸盘机构，每两个所述吸盘机构之间通过一伸缩压力缸23连接，该伸缩压力缸23可控制两个所述吸盘机构之间的距离，多个所述吸盘机构串接一起以限制相互纵向移动，每个吸盘机构包括有多个并排设置的吸盘支架24，多个所述吸盘支架24沿所述机架1的宽度方向设置，多个所述吸盘支架24固定连接，每个吸盘支架24底部设有两吸盘25。

进一步的，所述滑动架11两端通过滑轨连接于所述支架1上，这样滑动架移动起来平稳。

进一步的，多个所述吸盘25弹性连接于所述吸盘支架24上，因为吸盘25的数量较多，加工时，难免有些高低的误差，为了避免因高低误差导致了在使用过程中，较高位的吸盘吸不住瓷砖，所述吸盘的根部采用了弹性连接，可以避免这个问题的发生，弹性的连接可以是吸盘25根部滑动设于所述吸盘支架24上，中间设有一弹簧即可，弹性连接的方式很多，这里不详述。

本实用新型的工作原理：电机3通过皮带控制抓料机构2沿机架1的长度方向动作，升降压力缸22控制吸盘支架24压机架1的高度方向动作，伸缩压力缸23控制着吸盘机构沿机架1的宽度方向动作，所以本实用新型可根据隔板的规格，方便地进行收砖与铺砖的动作，大大提高了效率，节约了人工。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。