一种多工位充填机的制作方法

本实用新型涉及充填技术领域，特别是涉及一种多工位充填机。

背景技术：

充填机是将包装物料按预定量充填到包装容器内的机器。随着人们生活水平的提高，越来越多的人会购买包装食品。在食品包装过程中，需要对食品进行计量，然后再进行包装。传统的包装和充填需要依靠大量的人力，费时费力，而现有的充填包装机器，生产效率较低，不能满足现代社会包装工业的发展要求。

技术实现要素：

基于此，提供一种多工位充填机。

一种多工位充填机，包括：

机架；

设置于机架上用于定量量取物料的多组定量机构；和

与所述多组定量机构相连的驱动机构；

其中每组定量机构包括：

可转动连接在机架上、且随驱动机构的驱动而转动的转轴；

固定在转轴上端且随转轴转动而转动的托盘；

固定于托盘上用于量取物料的多个量杯；

固定于托盘上方的转动盘，所述转动盘底部与多个量杯对应的位置形成有多个通孔，所述量杯自下而上插入所述通孔与转动盘紧密连接，且量杯开口高于转动盘底部；

设置在转动盘上方、用于引导物料进入转动盘且避开量杯开口的料斗；以及

一设置在料斗下方、竖直插入转动盘的刮平板；

当所述驱动机构带动所述转轴旋转，进而带动托盘和转动盘旋转时，所述刮平板相对所述转动盘静止不动，从而可将物料推入量杯内。

优选的，所述驱动机构与其中一组定量机构的转轴连接，该组定量机构的转轴与其他组定量机构的转轴通过同步链条链接，从而多组定量机构的转轴可同步转动。

优选的，所述托盘与所述量杯底部相对的位置也形成有通孔，所述量杯底部开口并盖有可移除的挡板。

优选的，所述机架上还设有用于调节托盘高度的调节机构，所述调节机构设有调节托盘高度进而调节量杯开口与转动盘底部之间的高度的摇杆。

优选的，所述机架上设有立柱，所述立柱上设有两根支撑杆，其中一根支撑杆固定料斗，另一根固定刮平板。

优选的，所述转动盘上设有用于搅拌物料的搅拌器。

上述多工位充填机，适用于颗粒状的食品类包装，物料从料斗上进入转盘内，物料在转盘内积聚，电机驱动带动转轴转动，进而带动转盘和托盘转动，刮平板相对转动盘静止不动，刮平板从而可将物料推入量杯内，量杯旋转至接料斗正上方时，移动量杯底部的挡板，量杯量取后的物料依靠重力流至接料斗，则物料引流至产品包装工位中。这样设置，该多工位充填机具有快速且高效的量取物料重量的作用，结构紧密，设备平稳，可大大提高物料包装的工作效率。

附图说明

图1为本实施例中所述多工位充填机的整体示意图；

图2为图1中三工位时的转盘转动原理图；

图3为图1中四工位时的转盘转动原理图。

标号说明：机架1、定量机构2、驱动机构4、转轴20、托盘21、多个量杯22、转动盘23、刮平板24、料斗25、接料斗26、调节机构31、摇杆32、立柱33、支撑杆34、搅拌器35、电机41、减速箱42和传动轴43。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

请参阅图1，一种多工位充填机，包括机架1，设置于机架1上且定量量取物料的多组定量机构2和与多组定量机构2相连的驱动机构4。多组定量机构2将定量好的物料传输至产品包装工位中。

其中，每组定量机构2包括：转轴20、托盘21、多个量杯22、转动盘23、刮平板24和料斗25。转轴20可转动连接在机架1上、且随驱动机构4的驱动而转动，托盘21固定在转轴20上端且随转轴20转动而转动，多个量杯22固定于托盘21上用于量取物料。转动盘23设于托盘21上方，转动盘23底部与多个量杯22对应的位置形成有多个通孔，量杯22自下而上插入通孔与转动盘23连接，且量杯22开口高于转动盘23底部，料斗25设置在转动盘23上方、用于引导物料进入转动盘23且避开量杯22开口，刮平板24设置于料斗25下方且竖直插入转动盘内。

工作时，物料从料斗25上进入转动盘23内，物料在转动盘23内积聚，驱动机构2带动转轴20旋转，进而带动托盘21和转动盘23转动，刮平板24相对转动盘23静止不动，刮平板24从而可将物料推入量杯22内。这样设置，物料即可在量杯22内量取，量杯22大小可根据所需量取物料多少进行更换。

托盘21与量杯22底部相对的位置也形成有通孔，量杯22底部开口并盖有可移除的挡板（图未示出），挡板下方设置有接料斗26，在量杯22内量取的物料通过移动挡板经接料斗26引流至产品包装工位中。

托盘21可为圆形板状物体，量杯22均匀分布在托盘21的边沿上。为便于量杯22内的物料顺利的流至接料斗26上，量杯22为上下两个开口的圆柱体或者长方体形状，挡板起到遮住底部开口的作用，使得量杯可盛装物料，待量杯22被物料填满后，并转动至接料斗26上方时，移动挡板，物料顺利经接料斗26到达产品包装工序中。在量杯22底部可开设一端与量杯22底部开口连接、另一端与产品包装工位连接的物料通道，这样，量杯22内的物料可直接引流至产品包装工位上。

转动盘23为中空且可积聚物料的圆柱体形状，上方设有开口，物料从该开口进入转动盘23内。量杯22与转动盘23连接的通孔设在转动盘23底部的内侧边缘，并均匀分布，转动盘23转动过程中，具有一定的离心力，转动盘内内侧边缘的物料较多，这样设置，使得刮平板24较快的将物料刮至量杯22内。

刮平板24具体有两种安装方式，其中，第一种安装方式为：刮平板24的长度刚好等于转动盘23的内半径大小，刮平板24的一端与转动盘23的内壁接触，另一端刚好处于转动盘23的中部，转动盘23每转动一圈，每个量杯22推物料的次数为一次，即可将量杯22填满。另一种安装方式：刮平板24的长度等于转动盘23的内径大小，刮平板24刚好插入转动盘23内，则转动盘23以刮平板24的中心点为圆心转动，转动盘23每转动半圈，每个量杯22推入物料的次数即为一次，从而可将量杯22填满，可加快刮平板24推入量杯22内的速率。这两种安装方式根据物料的颗粒大小、量杯大小和量取物料的重量选择使用。

刮平板24起到两个作用，一个是将物料推至量杯22内，另一个是在量杯22刚好装满后，量杯开口是铺满物料的，刮平板24还起到一定的阻挡作用。由于转动盘23内的物料高度高于量杯22的开口高度，物料才能推入量杯22内，刮平板24底部与量杯22上的开口处于同一水平线上，从而刮平板24推入物料至量杯22时，起到了阻挡作用，阻挡物料在量杯22满后再进入量杯内，避免量杯22的物料由于拱起而量取了多余的物料，导致量取的物料重量不准确。

为加快量取速度，可设置多个接料斗26，每个接料斗26对应一个量杯22，在量杯22量取物料后，量杯22转动至接料斗26时，可同时移除多个挡板，多个量杯22的物料流至多个接料斗26中。

请参阅图2和图3，驱动机构4与其中一组定量机构2的托盘21连接，该组定量机构2的转轴20与其他组定量机构2的转轴20通过同步链条链接，从而多组定量机构2的转轴20可同步转动。这样通过使用一组驱动机构4可带动多组定量机构2，加快生产效率，降低成本。

请继续参阅图1，驱动机构4包括设于机架内的电机41、减速箱42和传动轴43，电机41通过传送带与减速箱42连接，减速箱42连接有传动轴43，传动轴43与转轴20连接。电机41转动速率较快，减速箱42起到降低托盘21的转动速度，使得刮平板24更平稳的将物料推入量杯22内。

机架1上还设有调节托盘21高度的调节机构31，调节机构31设有调节托盘21高度进而调节量杯22开口与转动盘23底部之间的高度的摇杆32。当积聚在转动盘23内的物料较少时，此时刮平板24不足以推入填满量杯22，可通过摇杆32进而调节量杯22开口与转动盘23底部之间的高度，刮平板24顺利的将物料推入量杯22内。

为稳固料斗25和刮平板24，机架1上设有立柱33，立柱33上设有两根支撑杆34，其中一根支撑杆34固定料斗25，另一根固定刮平板24。这样设置，使得转动盘23转动时，使得料斗21和刮平板24更加稳固。

转动盘23上设有用于搅拌物料的搅拌器35。该搅拌器35可在积聚在转动盘23的物料搅拌，便于刮平板24的推入。

上述多工位充填机，适用于颗粒状的食品类包装，具有快速且高效的量取物料重量的作用，结构紧密，设备平稳，可大大提高物料包装的工作效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。