气动挡隔料装置的制作方法

文档序号:13192341阅读:430来源:国知局

本实用新型涉及机械装配与输送技术领域,尤其是一种气动挡隔料装置。



背景技术:

目前在一些装配及测试柔性输送线上,随行夹具被送至某一工位时,需可靠停止。为防止夹具在较高速定位时的冲击,同时减小夹具在工位点处的浮动,起到隔料的作用,需对其合理定位。目前的挡隔料装置,采用电机减速机通过偏心轴传动,挡料臂的上下位置,需采用信号开关来定位,当速度较快时,挡料臂易产生过冲现象,发生误动作,同时上下位置一致性不高,也不能精确控制。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种气动挡隔料装置,防止快速挡料时产生过冲现象,同时能使挡料臂上下位置一致性好,起到可靠的挡隔料作用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种气动挡隔料装置,包括摆动气缸、基座和挡料臂,所述摆动气缸连接在基座上,所述摆动气缸的输出轴连接有偏心套,所述偏心套由向心轴承支撑,所述向心轴承由轴套和挡圈轴向定位,所述偏心套的轴头上设有双列球轴承,所述双列球轴承嵌设在所述挡料臂的槽中,从而使得偏心套回转时带动挡料臂的上升或下降;所述挡料臂上设有定位座,所述定位座左右两侧分别通过销轴固定设有定位块和防反块,所述基座内设有伸缩轴和缓冲器,当随行夹具右侧进入,压过防反块,使得防反块绕销轴回转让开,随行夹具继续进入推动定位块,使得定位块绕销轴转动,同时定位块向下压伸缩轴,伸缩轴向下推压缓冲器,从而实现随行夹具的缓冲定位。

进一步地,所述伸缩轴由衬套导向,所述缓冲器设于基座的螺纹孔中并通过螺母锁紧。

进一步地,所述挡料臂由衬套定位,所述基座与挡料臂连接处还有防尘圈。

进一步地,所述基座上通过螺钉安装有用于和输送线基体连接的固定板。

进一步地,所述基座的槽中设有导向块,所述导向块通过螺钉与挡料臂连接,以防止挡料臂的转动。

进一步地,所述摆动气缸上设有用来发出到位信号的磁性开关。当挡料臂到达上限位置时,摆动气缸上的磁性开关发出到位信号,完成挡隔料动作;当人工给磁性开关给出信号使摆动气缸换向,摆动气缸带动挡料臂到下限位置,完成放料动作,同时磁性开关发出到位信号。

进一步地,所述摆动气缸上设有控制挡料臂升降速度的调速头,方便调节挡料臂的升降速度。

本实用新型的有益效果是:本实用新型利用摆动气缸实现挡料和放料,挡料臂位置一致性好且到位精确,成本低;方便调节挡料臂的升降速度,直接控制动作可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中:1、摆动气缸,2、基座,3、挡料臂,4、偏心套,5、向心轴承,6、轴套,7、挡圈,8、双列球轴承,9、定位座,10、定位块,11、防反块,12、伸缩轴,13、缓冲器,14、螺母,15、防尘圈,16、固定板,17、导向块,18、随行夹具。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种气动挡隔料装置,包括摆动气缸1、基座2和挡料臂3,摆动气缸1连接在基座2上,摆动气缸1的输出轴连接有偏心套4,偏心套4由向心轴承5支撑,向心轴承5由轴套6和挡圈7轴向定位,偏心套4的轴头上设有双列球轴承8,双列球轴承8嵌设在挡料臂3的槽中,从而使得偏心套4回转时带动挡料臂3的上升或下降。挡料臂3上设有定位座9,定位座9左右两侧分别通过销轴固定设有定位块10和防反块11,基座2内设有伸缩轴12和缓冲器13,当随行夹具18右侧进入,压过防反块11,使得防反块11绕销轴回转让开,随行夹具18继续进入推动定位块10,使得定位块10绕销轴转动,同时定位块10向下压伸缩轴12,伸缩轴12向下推压缓冲器13,从而实现随行夹具18的缓冲定位。伸缩轴12由衬套导向,缓冲器13拧入基座2的螺纹孔中,并由螺母14锁紧。因防反块11仅能单向回转,所以随行夹具18进入后仅能少量浮动,起到隔料的作用。

挡料臂3由衬套定位,并由安装在基座2上的防尘圈15防尘。

基座2上通过螺钉安装有固定板16,固定板16上的通孔是安装孔,用于和输送线的基体连接。

基座2的槽中设有导向块17,导向块17通过螺钉与挡料臂3连接,以防止挡料臂3的转动。

摆动气缸1上设有用来发出到位信号的磁性开关。当挡料臂3到达上限位置时,摆动气缸1上的磁性开关发出到位信号,完成挡隔料动作;当人工给磁性开关给出信号使摆动气缸1换向,摆动气缸1带动挡料臂3到下限位置,完成放料动作,同时磁性开关发出到位信号。

摆动气缸1上设有控制挡料臂升降速度的调速头,方便调节挡料臂3的升降速度。

以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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