一种落包式自动装车机的制作方法

本实用新型涉及自动装车机领域，尤其涉及一种落包式自动装车机。

背景技术：

水泥等易扬尘的物料，在装车运输时，如果人工搬运灰尘很大，不但影响环境，而且影响人体健康，随着经济技术的发展，自动装车机越来越多的应用于物料的装卸中，但是目前现有的自动装车机其料包在排包机构内不能移动，并且正包机构及排包机构相对于装车机底座也不能相对移动，料包定位比较困难，要想移动料包，需要整车移动，既浪费时间又增加成本，并且现有的自动装车机其除尘系统一般都是采用固定除尘装置进行除尘，固定除尘装置一般都离物料落地处较高，待除尘装置发挥作用时，灰尘已经扩散，吸尘效果比较差。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供成本低，效率高，定位方便，物料移动简单快捷的一种落包式自动装车机。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种落包式自动装车机，其包括装车机构，所述装车机构包括装车机底座，所述装车机底座上设有正包机构，所述正包机构用于将物料按照预设方式运输到排包机构上，所述排包机构用于将物料按照预设方式落放到物料车上，所述正包机构包括控包架，所述排包机构包括排包架，所述排包架与控包架之间固定安装有连接架，所述正包机构及排包机构通过横向移动驱动电机驱动沿装车机底座横向移动，所述排包架分为上层排包架及下层排包架，所述上层排包架上固定安装两个横向滑杠，所述横向滑杠上套装有沿其滑动的滑座，所述滑座由与上层排包架通过油缸连接盘固定连接的横向排包油缸驱动，所述滑座上挂设有排包器，所述下层排包架上设有落包门，所述落包门由落包门开合油缸驱动开合。

所述装车机底座的上方设有平台，所述平台上设有行走小车，所述行走小车由前后行走电机驱动，所述行走小车上分别固定设有收尘器及升降电动葫芦，所述升降电动葫芦与装车机底座连接。

所述落包门为双扇式，所述落包门开合油缸固定于排包机架上，所述落包门开合油缸活塞杆上铰接有两个剪刀板，所述剪刀板另一端分别与落包门铰接。

所述控包架设于装车机底座上，所述控包架上安装有正包皮带机，所述正包皮带机上设有两个分别与控包架固定连接的导向板，所述控包架上安装有与其中一个导向板配合的拨包器。

所述装车机底座上固定安装有两个横向直线导轨，所述横向直线导轨上设有与控包架底部固定连接的滑托，所述横向移动驱动电机固定安装于控包架一侧，所述装车机底座上两个横向直线导轨的中间设有横向滚珠丝杠，所述控包架底部固定安装有与横向滚珠丝杠配合的螺母套，所述横向滚珠丝杠由横向移动驱动电机通过链条驱动。

所述连接架的两侧分别安装有升降防尘帘牵引气缸，所述升降防尘帘牵引气缸活塞杆与升降防尘帘牵引绳一端连接，所述升降防尘帘牵引绳另一端通过滑轮与升降防尘帘挂接。

所述落包式自动装车机设有除尘系统，所述除尘系统包括固定除尘罩及摆动除尘装置。

所述摆动吸尘装置为两个，分别位于控包架两侧，所述控包架上设有与控包架一体式的架体除尘管道，所述固定吸尘罩位于控包架的端部且与架体除尘管道相通，所述摆动吸尘装置位于控包架延伸方向的中部，包括与架体除尘管道相通的摆动吸尘管道及固定连接于摆动吸尘管道端部的摆动吸尘罩，所述摆动吸尘管道为可伸缩的弹性管道，所述控包架上固定安装有摆动吸尘装置牵引气缸，所述摆动吸尘装置牵引气缸活塞与摆动吸尘装置牵引绳一端端部连接，所述摆动吸尘装置牵引绳另一端通过固定安装于控包架上的滑轮与摆动吸尘管道相连，所述的收尘器通过吸尘管道与架体除尘管道相通。

所述吸尘管道竖直段为可伸缩的弹性管道。

本实用新型的有益效果是：

一种落包式自动装车机，所述排包机构包括排包架，所述排包架分为上层排包架及下层排包架，所述上层排包架上固定安装两个横向滑杠，所述横向滑杠上套装有沿其滑动的滑座，所述滑座由与上层排包架通过油缸连接盘固定连接的横向排包油缸驱动，所述滑座上挂设有排包器，所述下层排包架上设有落包门，所述落包门为双扇式，所述落包门开合油缸固定于排包机架上，所述落包门开合油缸活塞杆上铰接有两个剪刀板，所述剪刀板另一端分别与落包门铰接，这样设置物料包按照预设方式运输到排包机构的排包器上，由横向排包油缸驱动滑座沿滑杠滑动，从而带动排包器及物料包滑动至预设地点后，物料包从排包器中落到落包门上，落包门开合油缸活塞向下运动，带动剪刀板将落包门打开，物料包落到物料车相应位置，落包门开合油缸活塞向上运动，带动剪刀板将落包门关闭；

所述装车机底座的上方设有平台，所述平台上设有行走小车，所述行走小车由前后行走电机驱动，所述行走小车上分别固定设有收尘器及升降电动葫芦，所述升降电动葫芦与装车机底座连接，这样电动葫芦可以带动装车机构根据物料位置上下移动，行走小车可以带动装车机构根据物料位置前后移动进行定位，操作非常方便；

所述控包架设于装车机底座上，所述控包架上安装有正包皮带机，所述正包皮带机上设有两个分别与控包架固定连接的导向板，所述控包架上安装有与其中一个导向板配合的拨包器，这样设计方便物料包落到正包皮带机上后，通过导向板及拨包器的配合，将物料包调整到预设方式后运输到排包器上；

所述正包机构包括控包架，所述排包机构包括排包架，所述排包架与控包架之间固定安装有连接架，所述装车机底座上固定安装有两个横向直线导轨，所述横向直线导轨上设有与控包架底部固定连接的滑托，所述横向移动驱动电机固定安装于控包架一侧，所述装车机底座上两个横向直线导轨的中间设有横向滚珠丝杠，所述控包架底部固定安装有与横向滚珠丝杠配合的螺母套，所述横向滚珠丝杠由横向移动驱动电机通过链条驱动，这样横向移动驱动电机转动，就可以通过横向滚珠丝杠与螺母套的配合实现正包机构及排包机构相对于装车机底座的横向移动，横向直线导轨可以进一步起到导向支撑作用；

所述连接架的两侧分别安装有升降防尘帘牵引气缸，所述升降防尘帘牵引气缸活塞杆与升降防尘帘牵引绳一端连接，所述升降防尘帘牵引绳另一端通过滑轮与升降防尘帘挂接，这样通过升降防尘帘牵引气缸活塞杆的往复运动，就可以实现升降防尘帘上下运动，以适应物料包装车高度的要求；

所述控包架上设有与控包架一体式的架体除尘管道，采用架体除尘管道与控包架一体式结构，既可以保证整体稳定性，又可以节省空间，而且可以线下制作，无需现场焊接，避免诸多安全风险，而且采用固定吸尘罩及摆动吸尘装置共同除尘，除尘效果更佳；

所述摆动吸尘装置位于控包架延伸方向的中部，包括与架体除尘管道相通的摆动吸尘管道及固定连接于摆动吸尘管道端部的摆动吸尘罩，所述控包架上固定安装有摆动吸尘装置牵引气缸，所述摆动吸尘装置牵引气缸的活塞与牵引绳一端端部连接，所述牵引绳另一端通过固定安装于控包架上的滑轮与摆动吸尘管道相连，这样设置摆动吸尘装置，摆动吸尘装置牵引气缸活塞往复运动，通过牵引绳带动摆动吸尘装置上下摆动，而使货物在下落后灰尘扩散之前就通过摆动吸尘装置进行吸尘，除尘效果较只采用固定除尘装置除尘要提升数倍；

摆动吸尘装置为两个，分别位于控包架两侧，这样更能保证除尘效果；摆动吸尘管道为可伸缩的弹性管道，重量轻，而且有利于吸尘管道上下摆动；

所述的收尘器通过吸尘管道与架体除尘管道相通，所述吸尘管道竖直段为可伸缩的弹性管道，这样设置可以更好的适应收尘器与架体除尘管道之间高度关系的变化。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的后视结构示意图；

图4是本实用新型的右视结构示意图；

图5是排包机构的立体结构示意图；

图6是除尘系统的主视结构示意图；

图7是除尘系统的俯视结构示意图；

图中：1.前后行走电机，2.收尘器，3.升降电动葫芦，4.排包机构，5.摆动吸尘装置，6.升降防尘帘，7.装车机底座，8.吸尘管道，9.摆动吸尘管道，10.摆动吸尘装置牵引绳，11.拨包器,12.导向板，13.落包门开合油缸,14.剪刀板，15.落包门，16.架体除尘管道，17.正包皮带机，18.横向排包油缸，19.横向滑杠，20.滑座，21.排包器，22.上层排包架，23.下层排包架，24.行走小车，25.平台，26.滑托，27.升降防尘帘牵引气缸，28.横向直线导轨，29.控包架,30.摆动吸尘罩，31.滚珠丝杠，32.链条，33.横向移动驱动电机，34.连接架,35.螺母套,36.升降防尘帘牵引绳,37.滑轮，38.摆动吸尘装置牵引气缸，39.固定吸尘罩，40.油缸连接盘。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，一种落包式自动装车机，其包括装车机构，所述装车机构包括装车机底座7，所述装车机底座上设有正包机构，所述正包机构用于将物料按照预设方式运输到排包机构4上，所述排包机构用于将物料按照预设方式落放到物料车上，所述正包机构包括控包架29，所述排包机构包括排包架，所述排包架与控包架之间固定安装有连接架34，所述正包机构及排包机构通过横向移动驱动电机33驱动沿装车机底座横向移动，所述排包架分为上层排包架22及下层排包架23，所述上层排包架上固定安装两个横向滑杠19，所述横向滑杠上套装有沿其滑动的滑座20，所述滑座由与上层排包架通过油缸连接盘40固定连接的横向排包油缸18驱动，所述滑座上挂设有排包器21，所述下层排包架上设有落包门15，所述落包门由落包门开合油缸13驱动开合。

优化的，所述装车机底座的上方设有平台25，所述平台上设有行走小车24，所述行走小车由前后行走电机1驱动，所述行走小车上分别固定设有收尘器2及升降电动葫芦3，所述升降电动葫芦与装车机底座连接。

进一步，所述落包门为双扇式，所述落包门开合油缸固定于排包机架上，所述落包门开合油缸活塞杆上铰接有两个剪刀板14，所述剪刀板另一端分别与落包门铰接。

进一步，所述控包架设于装车机底座上，所述控包架上安装有正包皮带机17，所述正包皮带机上设有两个分别与控包架固定连接的导向板12，所述控包架上安装有与其中一个导向板配合的拨包器11。

进一步，所述装车机底座上固定安装有两个横向直线导轨28，所述横向直线导轨上设有与控包架底部固定连接的滑托26，所述横向移动驱动电机固定安装于控包架一侧，所述装车机底座上两个横向直线导轨的中间设有横向滚珠丝杠31，所述控包架底部固定安装有与横向滚珠丝杠配合的螺母套35，所述横向滚珠丝杠由横向移动驱动电机通过链条32驱动。

进一步，所述连接架的两侧分别安装有升降防尘帘牵引气缸27，所述升降防尘帘牵引气缸活塞杆与升降防尘帘牵引绳36一端连接，所述升降防尘帘牵引绳另一端通过滑轮与升降防尘帘6挂接。

进一步，所述落包式自动装车机设有除尘系统，所述除尘系统包括固定除尘罩39及摆动除尘装置5。

进一步，所述摆动吸尘装置为两个，分别位于控包架两侧，所述控包架上设有与控包架一体式的架体除尘管道16，所述固定吸尘罩位于控包架的端部且与架体除尘管道相通，所述摆动吸尘装置位于控包架延伸方向的中部，包括与架体除尘管道相通的摆动吸尘管道9及固定连接于摆动吸尘管道端部的摆动吸尘罩30，所述摆动吸尘管道为可伸缩的弹性管道，所述控包架上固定安装有摆动吸尘装置牵引气缸38，所述摆动吸尘装置牵引气缸活塞与摆动吸尘装置牵引绳10一端端部连接，所述摆动吸尘装置牵引绳另一端通过固定安装于控包架上的滑轮37与摆动吸尘管道相连，所述的收尘器通过吸尘管道8与架体除尘管道相通。

进一步，所述吸尘管道竖直段为可伸缩的弹性管道。

所述的拨包器及排包器均为现有市售产品，所述可伸缩的弹性管道可以为波纹管或其他满足要求的管道，所述摆动吸尘装置牵引气缸及升降防尘帘牵引气缸均为双行程气缸。

装车时，以4包物料包装车方式：按(卡车车厢净宽2200mm),净长9600mm)摆放21排4层方式为例，首先按照指定位置停车，装车机构通过升降电动葫芦下降到规定高度后停止，通过横向移动电机横向调整排包机构的位置，调整到与车厢右侧车帮垂直，通过前后行走电机前行，行驶到车厢前部末端停止，摆动收尘罩及升降防尘帘通过相应的气缸驱动下降到最低端进行收尘，第一包，纵向物料包通过皮带机运输到正包皮带机上，通过导向板及拨包器作用将物料包拨到横向前进至排包器上，通过横向排包油缸推进到终端，落包门通过落包门开合油缸打开，物料包落入到物料车厢预设位置；第二包，纵向物料包通过皮带机运输到正包皮带机上，通过导向板及拨包器将物料包拨到横向前进至排包器上，通过横向排包油缸推进到第一包反向终端，落包门通过落包门开合油缸打开，物料包落入到物料车厢预设位置，第三包，纵向物料包通过皮带机运输到正包皮带机上，通过导向板及拨包器将物料包拨到横向前进至排包器上，落包门通过落包门开合油缸打开，物料包落入到物料车厢预设位置；第四包，纵向物料包通过皮带机运输到正包皮带机上，拨包器将物料包拨到横向前进至排包器上，落包门通过落包门开合油缸打开，物料包落入到物料车厢预设位置；一排四包排放好后，通过前后行走电机驱动装车机构纵向行驶一个物料包宽度的距离停止，再按前述程序装车，21排装完后，装第二层时摆动收尘罩及升降防尘帘通过相应的气缸驱动上升一档进行收尘，装车机往返4次后车厢装满，摆动收尘罩及升降防尘帘通过相应的气缸上升到最顶端起始位置停止收尘，通过升降电动葫芦将装车机构上升至起始位置停止。

由于一种落包式自动装车机，所述排包机构包括排包架，所述排包架分为上层排包架及下层排包架，所述上层排包架上固定安装两个横向滑杠，所述横向滑杠上套装有沿其滑动的滑座，所述滑座由与上层排包架通过油缸连接盘固定连接的横向排包油缸驱动，所述滑座上挂设有排包器，所述下层排包架上设有落包门，所述落包门为双扇式，所述落包门开合油缸固定于排包机架上，所述落包门开合油缸活塞杆上铰接有两个剪刀板，所述剪刀板另一端分别与落包门铰接，这样设置物料包按照预设方式运输到排包机构的排包器上，由横向排包油缸驱动滑座沿滑杠滑动，从而带动排包器及物料包滑动至预设地点后，物料包从排包器中落到落包门上，落包门开合油缸活塞向下运动，带动剪刀板将落包门打开，物料包落到物料车相应位置，落包门开合油缸活塞向上运动，带动剪刀板将落包门关闭；

所述装车机底座的上方设有平台，所述平台上设有行走小车，所述行走小车由前后行走电机驱动，所述行走小车上分别固定设有收尘器及升降电动葫芦，所述升降电动葫芦与装车机底座连接，这样电动葫芦可以带动装车机构根据物料位置上下移动，行走小车可以带动装车机构根据物料位置前后移动进行定位，操作非常方便；

所述控包架设于装车机底座上，所述控包架上安装有正包皮带机，所述正包皮带机上设有两个分别与控包架固定连接的导向板，所述控包架上安装有与其中一个导向板配合的拨包器，这样设计方便物料包落到正包皮带机上后，通过导向板及拨包器的配合，将物料包调整到预设方式后运输到排包器上；

所述正包机构包括控包架，所述排包机构包括排包架，所述排包架与控包架之间固定安装有连接架，所述装车机底座上固定安装有两个横向直线导轨，所述横向直线导轨上设有与控包架底部固定连接的滑托，所述横向移动驱动电机固定安装于控包架一侧，所述装车机底座上两个横向直线导轨的中间设有横向滚珠丝杠，所述控包架底部固定安装有与横向滚珠丝杠配合的螺母套，所述横向滚珠丝杠由横向移动驱动电机通过链条驱动，这样横向移动驱动电机转动，就可以通过横向滚珠丝杠与螺母套的配合实现正包机构及排包机构相对于装车机底座的横向移动，横向直线导轨可以进一步起到导向支撑作用；

所述连接架的两侧分别安装有升降防尘帘牵引气缸，所述升降防尘帘牵引气缸活塞杆与升降防尘帘牵引绳一端连接，所述升降防尘帘牵引绳另一端通过滑轮与升降防尘帘挂接，这样通过升降防尘帘牵引气缸活塞杆的往复运动，就可以实现升降防尘帘上下运动，以适应物料包装车高度的要求；

所述控包架上设有与控包架一体式的架体除尘管道，采用架体除尘管道与控包架一体式结构，既可以保证整体稳定性，又可以节省空间，而且可以线下制作，无需现场焊接，避免诸多安全风险，而且采用固定吸尘装置及摆动吸尘装置共同除尘，除尘效果更佳；

所述摆动吸尘装置位于控包架延伸方向的中部，包括与架体除尘管道相通的摆动吸尘管道及固定连接于摆动吸尘管道端部的摆动吸尘罩，所述控包架上固定安装有摆动吸尘装置牵引气缸，所述摆动吸尘装置牵引气缸的活塞与牵引绳一端端部连接，所述牵引绳另一端通过固定安装于控包架上的滑轮与摆动吸尘管道相连，这样设置摆动吸尘装置，摆动吸尘装置牵引气缸活塞往复运动，通过牵引绳带动摆动吸尘装置上下摆动，而使货物在下落后灰尘扩散之前就通过摆动吸尘装置进行吸尘，除尘效果较只采用固定除尘装置除尘要提升数倍；

摆动吸尘装置为两个，分别位于控包架两侧，这样更能保证除尘效果；摆动吸尘管道为可伸缩的弹性管道，重量轻，而且有利于吸尘管道上下摆动，

所述的收尘器通过吸尘管道与架体除尘管道相通，所述吸尘管道竖直段为可伸缩的弹性管道，这样设置可以更好的适应收尘器与架体除尘管道之间高度关系的变化。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。