起升装置及运输车辆的制作方法

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其是涉及一种起升装置及车辆。

背景技术：

特殊的运输车辆，需要将装载好的货物进行升降作业，方便货物脱离原来的支座。为解决上述问题，目前采用的较多的技术方案是多点液压油缸或气囊起升或者X型起升架。

多点液压油缸或气囊分布于升降平面的不同点位，对于长度较长或者面积较大的货物，需要多个油缸或气囊同时同步升降，但是油缸的同步成本较高，而且液压系统复杂，成本高，故障点多。

X型支架的结构特性导致X型支架不适用于大尺寸的货物，并且X型起升架在收回状态的受力情况比较恶劣，故障点较多。

因而，现有技术中的起升装置的结构复杂、故障点多以及成本较高的技术问题成为人们亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种起升装置及运输车辆，以缓解现有技术中存在的起升装置结构复杂、故障点多以及成本较高的技术问题。

本实用新型第一方面提供一种起升装置，包括支撑机构及驱动机构；支撑机构包括固定架和升降架，固定架和升降架之间通过至少二根平行设置的连杆活动连接；驱动机构连接于固定架和升降架之间或驱动机构与固定架和升降架两者中的一个连接，用于驱动升降架相对固定架上升或下降。

进一步地，每个连杆长度相等。

进一步地，驱动机构连接于多个连杆的多个铰接点中的一个。

进一步地，驱动机构连接于固定架和升降架之间，驱动机构为活塞缸，活塞缸的一端与升降架连接，另一端与固定架连接。

进一步地，驱动机构与固定架连接，驱动机构为活塞缸，活塞缸的一端与固定架连接，另一端与连杆连接。

进一步地，驱动机构与固定架连接，驱动机构为旋转驱动件，设于固定架与连杆的铰接点。

进一步地，驱动机构与升降架连接，驱动机构为旋转驱动件，设于升降架与连杆的铰接点。

进一步地，驱动机构与升降架连接，驱动机构为滑轮钢丝绳机构，滑轮钢丝绳机构包括牵引件，牵引件与升降架传动连接。

进一步地，滑轮钢丝绳机构还包括驱动器、滑轮组和钢丝绳，驱动器通过钢丝绳与滑轮组连接，牵引件连接于滑轮组。

进一步地，支撑机构设置有多个，多个支撑机构的升降架之间通过加强梁连接。

本实用新型第二方面提供一种运输车辆，包括上述任一技术方案的起升装置。

结合以上技术方案，本实用新型能够达到的有益效果分析如下：

初始状态下，升降架处于低位，固定架与升降架之间的间距较小或者重叠，在需要提升货物时，驱动机构带动升降架相对于固定架上升，升降架与固定架之间的连杆姿态调整以适应升降架与固定架之间的位置变化，升降架上升带动货物上升至高位，从而实现了货物的提升。在需要卸载货物时，驱动机构带动升降架相对于固定架下降至低位，升降架与固定架之间的连杆姿态调整以适应升降架与固定架之间的位置变化，货物下降后，操作人员能够方便地将货物从升降架上移除，从而实现了货物的卸载。由于升降架的上升或下降仅由驱动装置控制，升降架与固定架之间的连杆作为升降架和固定架之间的连接件并且两端分别与升降架和固定架活动连接，因而可调整姿态以适应升降架与固定架之间的相对位置的变化。本实用新型提供的起升装置，货物可以在升降架所在的平面实现同步提升，彻底改善了现有的起升装置采用多点同步提升导致的故障点较多的现状，并且，本实用新型提供的起升装置仅包括升降架、固定架、连杆以及驱动机构，整体构造简单，因而成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的方式一中的起升装置处于低位状态的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的方式一中的起升装置处于高位状态的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的方式二中的起升装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的方式三中的起升装置处于低位状态的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的方式三中的起升装置处于高位状态的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的方式四中的起升装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的方式五中的起升装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的方式六中的起升装置处于低位状态的示意图；

图9为本实用新型实施例提供的方式六中的起升装置处于高位状态的示意图；

图10为本实用新型实施例提供的方式六中的起升装置包括有加强梁的结构示意图。

图标：

100-支撑机构；200-驱动机构；300-加强梁；110-固定架；120-升降架；130-连杆；111-横向支撑杆；112-竖向支撑杆；131-连杆伸出段；121-升降架伸出段；210-驱动器；220-滑轮组；230-牵引件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例的第一方面提供了一种起升装置，包括支撑机构100及驱动机构200；支撑机构100包括固定架110和升降架120，固定架110和升降架120之间通过至少二根平行设置的连杆130活动连接；驱动机构200连接于固定架110和升降架120之间或与固定架110和升降架120两者中的一个连接，用于驱动升降架120相对固定架110上升或下降。

进一步的，每个连杆130长度相等。驱动机构200连接于多个连杆130的多个铰接点中的一个。

上述的起升装置的工作过程简述如下：

初始状态下，升降架120处于低位，固定架110与升降架120之间的间距较小或者相互重叠，在需要提升货物时，驱动机构200带动升降架120相对于固定架110上升，升降架120与固定架110之间的连杆130的姿态调整以适应升降架120与固定架110之间的位置变化，升降架120上升带动货物上升至高位，从而实现了货物的提升。在需要卸载货物时，驱动机构200带动升降架120相对于固定架110下降至低位，升降架120与固定架110之间的连杆130的姿态调整以适应升降架120与固定架110之间的位置变化，货物下降后，操作人员能够方便地将货物从升降架120上移除，从而实现了货物的卸载。由于升降架120的上升或下降仅由驱动机构200控制，升降架120与固定架110之间的连杆130作为升降架120和固定架110之间的连接件并且两端分别与固定架110和升降架120活动连接，因而可调整姿态以适应升降架120与固定架110之间的相对位置的变化。货物可以在升降架120所在的平面实现同步提升，彻底改善了现有的起升装置采用多点同步提升导致的故障点较多的现状，并且，本实用新型提供的起升装置仅包括升降架120、固定架110、连杆130以及驱动机构200，整体构造简单，因而成本较低。

需要说明的是，上述的驱动机构200连接于固定架110和升降架120之间的其中一种解释为驱动机构200一端连接于固定架110，另一端连接于升降架120。上述的驱动机构200连接于固定架110的其中一种解释为驱动机构200的本体安装于固定架110，驱动机构200的作用端不限制为升降架120或者连杆130等。上述的驱动机构200连接于升降架120的其中一种解释为驱动机构200的本体安装于升降架120，驱动机构200的作用端不限制为固定架110或者连杆130等。例如，请参照图1、图2、图4以及图5，驱动机构200连接于固定架110和升降架120之间，驱动机构200优选为活塞缸，活塞缸的一端与升降架120连接，另一端与固定架110连接。例如，请参照图3，驱动机构200与固定架110连接，驱动机构200为活塞缸，活塞缸的一端与固定架110连接，另一端与连杆130连接。例如，请参照图6，驱动机构200与固定架110连接，驱动机构200为旋转驱动件。例如，请参照图7，驱动机构200与升降架120连接，驱动机构200为旋转驱动件。例如，请参照图8至图10，驱动机构200与升降架120连接，驱动机构200为滑轮钢丝绳机构，滑轮钢丝绳机构包括牵引件230，牵引件230与升降架120连接。滑轮钢丝绳机构还包括驱动器210和滑轮组220，驱动器210通过钢丝绳与滑轮组220连接，牵引件230连接于滑轮组220。

还需要说明的是，本实施例中的连杆130的长度相等，相邻的两根连杆130与固定架110和升降架120形成平行四边形结构。

本实用新型提供的起升装置的形状和结构具体设置方式详细列举如下：

方式一：

图1为本实用新型实施例提供的方式一中的起升装置处于低位状态的示意图；图2为本实用新型实施例提供的方式一中的起升装置处于高位状态的示意图；其中，固定架110包括横向支撑杆111和竖向支撑杆112，驱动机构200连接于固定架110和升降架120之间，进一步地，驱动机构200的一端与固定架110连接，驱动机构200的另一端连接于连杆130和升降架120的至少一个交点。

更为详细地，固定架110，其横向支撑杆111和竖向支撑杆112连接形成L形结构，横向支撑杆111和竖向支撑杆112的连接方式例如可以是铰接，在需要完全收起时，竖向支撑杆112向横向支撑杆111的方向旋转以完全收起。横向支撑杆111和竖向支撑杆112的连接方式例如还可以是焊接，以保证固定架110的整体强度。更进一步地，横向支撑杆111上设置有至少一个用于与连杆130连接的铰接点，连杆130能够以铰接点为支点相对横向支撑杆111转动以调整连杆130和横向支撑杆111的相对位置。更进一步地，横向支撑杆111上的铰接点设置有至少两个，各个铰接点上均连接有连杆130。固定架110不限制为杆状构件或者平板状构件，杆状构件例如可以是长条状型材，平板状构件例如可以是平板状板材。固定架110的材质优选为不锈钢材质，固定架110的外表面优选涂覆有防锈涂层。

连杆130，其一端与横向支撑杆111活动连接，另一端与升降架120活动连接，连杆130与横向支撑杆111活动连接的方式例如可以是铰接，连杆130与升降架120活动连接的方式例如可以是铰接。

驱动机构200，与竖向支撑杆112连接的方式例如可以是铰接，优选设置为气缸、油缸或者其他活塞缸。由于驱动机构200与连杆130和升降架120的交点连接，因而本方式中的驱动机构200能够同时作用于升降架120和连杆130，即升降架120和连杆130同时受力。在具体工作过程中，随着驱动机构200的驱动轴的伸长，升降架120逐渐下降并且连杆130逐渐向横向支撑杆111的方向旋转，随着驱动机构200的驱动轴的缩回，升降架120逐渐上升并且连杆130逐渐向竖向支撑杆112的方向旋转。

本方式的工作过程简述如下：

横向支撑杆111、相邻的两个连杆130以及升降架120形成平行四边形单元，上述的平行四边形单元作为四连杆130可以在平行四边形单元所在的平面上调整姿态，调整姿态的方式例如可以是：驱动机构200的驱动轴缩回，升降架120上升至高位，连杆130在升降架120的带动下向竖向支撑杆112的方向旋转。调整姿态的方式例如还可以是：驱动机构200的驱动轴伸长，升降架120下降至低位，连杆130在升降架120的带动下向远离竖向支撑杆112的方向旋转，也即连杆130在升降架120的带动下向靠近横向支撑杆111的方向旋转。

方式二：

图3为本实用新型实施例提供的方式二中的起升装置的结构示意图；其中，固定架110包括横向支撑杆111和竖向支撑杆112，驱动机构200的一端与竖向支撑杆112连接，驱动机构200的另一端连接于连杆伸出段131。在此需要说明的是，为节约篇幅，本方式中的与方式一中相同的结构不再赘述。

本方式中，其中一个连杆130的靠近升降架120的一端沿连杆130的延伸方向设置有连杆伸出段131，驱动机构200与连杆伸出段131的自由端连接。驱动机构200直接作用于连杆伸出段131，然后通过连杆伸出段131带动连杆130，连杆130带动升降架120运动。进一步地，驱动机构200优选设置为活塞缸。

本方式的工作过程简述如下：

横向支撑杆111、相邻的两个连杆130以及升降架120形成平行四边形单元，上述的平行四边形单元作为四连杆130可以在平行四边形单元所在的平面上调整姿态，调整姿态的方式例如可以是：驱动机构200的驱动轴缩回，带动连杆伸出段131向竖向支撑杆112的方向转动，从而带动与连杆伸出段131相连的连杆130向竖向支撑杆112的方向转动，与此同时，升降架120在连杆130的带动下逐渐上升至高位。调整姿态的方式例如还可以是：驱动机构200的驱动轴伸长，带动连杆伸出段131向横向支撑杆111的方向转动，从而带动与连杆伸出段131相连的连杆130向横向支撑杆111的方向转动，与此同时，升降架120在连杆130的带动下逐渐下降至低位。

方式三：

图4为本实用新型实施例提供的方式三中的起升装置处于低位状态的示意图；图5为本实用新型实施例提供的方式三中的起升装置处于高位状态的示意图；其中，固定架110仅包括横向支撑杆111，驱动机构200连接于固定架110和升降架120之间，更进一步地，驱动机构200的一端与固定架110铰接，驱动机构200的另一端与升降架伸出段121铰接。其中，升降架伸出段121指与升降架120的端部连接的凸出部分。在此需要说明的是，为节约篇幅，本方式中的与方式一和方式二中相同的结构不再赘述。

本方式中，驱动机构200的一端与固定架110铰接，驱动机构200的另一端与升降架伸出段121连接。在驱动机构200采用与升降架伸出段121连接的方式时，驱动机构200直接作用于升降架伸出段121，升降架伸出段121将受力传递至升降架120，升降架120带动连杆130运动，从而实现升降架120的上升或者下降。进一步地，驱动机构200优选设置为活塞缸。

本方式的工作过程简述如下：

升降架120、相邻的两个连杆130以及固定架110形成平行四边形单元，上述的平行四边形单元作为四连杆130可以在平行四边形单元所在的平面上调整姿态，调整姿态的方式例如可以是：驱动机构200的驱动轴伸长，驱动机构200的驱动轴作用于升降架伸出段121，带动升降架120上升至高位。调整姿态的方式例如还可以是：驱动机构200的驱动轴回缩，驱动机构200的驱动轴作用于升降架伸出段121，带动升降架120向低位运动。

方式四：

图6为本实用新型实施例提供的方式四中的起升装置的结构示意图；其中，驱动机构200与固定架110连接，驱动机构200为旋转驱动件，设于固定架110与连杆130的铰接点。在此需要说明的是，为节约篇幅，本方式中的与方式一至方式三中相同的结构不再赘述。

更为详细地：

转动驱动器210，例如可以是电机，优选安装于固定架110，连杆130与电机轴相连，电机轴的转动带动连杆130旋转以调整升降架120上升或者下降。在具体使用过程中，转动驱动器210以第一方向转动，连杆130向逐渐远离固定架110的方向旋转，升降架120在连杆130的带动下逐渐上升。转动驱动器210以第二方向转动，连杆130向逐渐靠近固定架110的方向旋转，升降架120在连杆130的带动下逐渐下降。上述的第一方向和第二方形相反。

本方式的工作过程简述如下：

固定架110、相邻的两个连杆130以及升降架120形成平行四边形单元，上述的平行四边形单元作为四连杆130可以在平行四边形单元所在的平面上调整姿态，调整姿态的方式例如可以是：转动驱动器210以第一方向转动，连杆130向逐渐远离固定架110的方向旋转，升降架120在连杆130的带动下逐渐上升至高位。调整姿态的方式例如还可以是：转动驱动器210以第二方向转动，连杆130向逐渐靠近固定架110的方向旋转，升降架120在连杆130的带动下逐渐下降至低位。

方式五：

图7为本实用新型实施例提供的方式五中的起升装置的结构示意图；驱动机构200为转动驱动器210，转动驱动器210安装于升降架120和连杆130的其中一个交点处。在此需要说明的是，为节约篇幅，本方式中的与方式一至方式四中相同的结构不再赘述。

更为详细地：

转动驱动器210，例如可以是电机，优选安装于升降架120，连杆130与电机轴相连，电机轴的转动带动连杆130旋转以调整升降架120上升或者下降，或者，安装于连杆130，升降架120与电机轴相连，电机轴的转动带动连杆130旋转以调整升降架120上升或者下降。在具体使用过程中，转动驱动器210以第一方向转动，连杆130向逐渐远离固定架110的方向旋转，升降架120在连杆130的带动下逐渐上升至高位。转动驱动器210以第二方向转动，连杆130向逐渐靠近固定架110的方向旋转，升降架120在连杆130的带动下逐渐下降至低位。上述的第一方向和第二方向相反。

本方式的工作过程简述如下：

固定架110、相邻的两个连杆130以及升降架120形成平行四边形单元，上述的平行四边形单元作为四连杆130可以在平行四边形单元所在的平面上调整姿态，调整姿态的方式例如可以是：转动驱动器210以第一方向转动，连杆130向逐渐远离固定架110的方向旋转，升降架120在连杆130的带动下逐渐上升至高位。调整姿态的方式例如还可以是：转动驱动器210以第二方向转动，连杆130向逐渐靠近固定架110的方向旋转，升降架120在连杆130的带动下逐渐下降至低位。

方式六

图8为本实用新型实施例提供的方式六中的起升装置处于低位状态的示意图；图9为本实用新型实施例提供的方式六中的起升装置处于高位状态的示意图；图10为本实用新型实施例提供的方式六中的起升装置包括有加强梁300的结构示意图；请参照图8至图10，驱动机构200与升降架120连接，驱动机构200为滑轮钢丝绳机构，滑轮钢丝绳机构包括牵引件230，牵引件230与升降架120连接，更进一步地，滑轮钢丝绳机构还包括驱动器210和滑轮组220，驱动器210通过钢丝绳与滑轮组220连接，牵引件230连接于滑轮组220。

更为具体地：

固定架110包括横向支撑杆111和竖向支撑杆112。驱动器210安装于竖向支撑杆112上。滑轮组220包括定滑轮和动滑轮。钢丝绳与驱动器210的旋转轴连接，绕过定滑轮和动滑轮后，末端固定于竖向支撑杆112。牵引件230包括牵引绳，一端与动滑轮连接，另一端与升降架120或连杆130连接。在动滑轮的带动下，牵引绳带动升降架120上升或者下降。

更进一步地，为了提高升降架120承载物件的平稳性，支撑机构100设置有多个。优选地，设置有两个相互平行的支撑机构100，两个支撑机构100之间通过加强梁300连接。

结合上述方式六，两个支撑机构100之间通过一个滑轮钢丝绳机构驱动。其中，动滑轮包括第一动滑轮和第二动滑轮，牵引件230包括分别与第一动滑轮和第二动滑轮连接的第一牵引绳和第二牵引绳，第一牵引绳和第二牵引绳分别与一个支撑机构100相连，例如可以是第一牵引绳与其中一个支撑机构100的升降架120或者连杆130连接，第二牵引绳与另一个支撑机构100的升降架120或者连杆130连接。

本实施例第二方面提供了一种运输车辆，包括上述的起升装置。其中：

起升装置，包括支撑机构100及驱动机构200；支撑机构100包括固定架110和升降架120，固定架110和升降架120之间通过至少二根连杆130活动连接；驱动机构200连接于固定架110和升降架120之间或与固定架110和升降架120两者中的一个连接，用于驱动升降架120相对固定架110上升或下降。

车辆例如可以是运输车辆，运输车辆的后部具有运送平台。起升装置安装于上述的运送平台上。

上述的起升装置的工作过程简述如下：

初始状态下，升降架120处于低位，固定架110与升降架120之间的间距较小或者重叠。在需要提升货物时，驱动机构200带动升降架120相对于固定架110上升，升降架120与固定架110之间的连杆130姿态调整以适应升降架120与固定架110之间的位置变化，升降架120上升带动货物上升至高位，从而实现了货物的提升，此时升降架120处于高位。在需要卸载货物时，驱动机构200带动升降架120相对于固定架110下降至低位，升降架120与固定架110之间的连杆130姿态调整以适应升降架120与固定架110之间的位置变化，货物下降后，操作人员能够方便地将货物从升降架120上移除，从而实现了货物的卸载。由于升降架120的上升或下降仅由驱动机构200控制，升降架120与固定架110之间的连杆130作为升降架120和固定架110之间的连接件并且分别与升降架120和固定架110活动连接，因而可调整姿态以适应升降架120与固定架110之间的相对位置的变化。本实用新型提供的起升装置，货物可以在升降架120所在的平面实现同步提升，彻底改善了现有的起升装置采用多点同步提升导致的故障点较多的现状，并且，本实用新型提供的起升装置仅包括升降架120、固定架110、连杆130以及驱动机构200，整体构造简单，因而成本较低。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。